在发送和接收之间必须相互协调和同步,为此,CANopen引入同步的概念. 同步报文:包含一个数据字节或者不含数据字节的CAN报文.数据字节中包含一个从1开始递增计数的同步计数器.溢出值可在参数(索引1019h)来设置,同步报文的发送和接收方都必须使用同步计数器(可避免双方计数有差,达不到同步目的) 标识符:标识符是每条报文(帧)的优先级标志,标准为11位,扩展为29位.同步报文的标识符为80h,该值保存在对象字典Sync-COB-ID(索引1005h),可配置. 同步窗口和同步周期:两个参数用户

认识ASP.NET WEB API 他的前身为WCF WEB API用于协助WCF支持RestFul.现在集成进ASP.NET,正式更名为ASP.NET WEB API,ASP.NET Web API是一个用来在.NET框架上建立web API的框架. 支持利用HTTP协议在.NET FRAMEWORK建立HTTP服务 协助客户端程序利用GET/POST命令传送XML/JSON文件进行呼叫并取回结果 很多大型网站都提供了WEB API 的功能,例如Facebook.Twitter.LinkedI

认识非同步程序开发设计模型 从VS2012开始引入的新的非同步程序设计的支持-------async/await设计模型 之前的当我们支持非同步作业的时候,往往使用多线程开解决,我们比较熟悉的就是 执行者:Thread,ThreadPool (线程和线程池,后者有利于资源的有效利用) 非同步的设计模型:Begin方法/End方法,Async事件/Completed事件(主要是异步委托之类的,我在我以前的博文中有写过专题) BackgroundWorker控制项 Task Parallel Lib

原文:C# Windows Phone 8 WP8 开发,将WebClient的DownloadStringCompleted事件改成非同步的awiat方法. 一般我们在撰写Windows Phone APP 的时候,很常使用WebClient来帮我们完成抓取网路资料的动作,并且利用DownloadStringCompleted的事件去帮我们得知载入的事件已经完成了,可以让我们进行下一步的动作,但是若我们想要将WebClient的DownloadStringCompleted事件改成非同步的aw

ASP.NET4.5Web API及非同步程序开发系列(3) 接着上一篇博客的内容做一个补充,正好是一个大哥提出来的,我们看看一个有趣的现象. 请求相关问题的补充: 我们先在Controller中的定义一个我们在前一篇博客中已经测试过的方法如下: public class DemoController : ApiController { [HttpGet] public HttpResponseMessage InsertPerson(string name,int age) { return

ASP.NET4.5Web API及非同步程序开发系列 认识ASP.NET WEB API 他的前身为WCF WEB API用于协助WCF支持RestFul.现在集成进ASP.NET,正式更名为ASP.NET WEB API,ASP.NET Web API是一个用来在.NET框架上建立web API的框架. 支持利用HTTP协议在.NET FRAMEWORK建立HTTP服务 协助客户端程序利用GET/POST命令传送XML/JSON文件进行呼叫并取回结果 很多大型网站都提供了WEB API 的功

同步非阻塞模式(NonBlocking IO) 在非阻塞模式中,发出Socket的accept()和read()操作时,如果内核中的数据还没有准备好,那么它并不会阻塞用户进程,而是立刻返回一个信息.也就是说进程发起一个read操作后,并不需要一直阻塞等待,而是马上就得到了一个结果. 如果结果发现数据准备完毕就可以读取数据,然后拷贝到用户内存.如果结果发现数据没有就绪也会返回,进程继续不断的主动询问数据的准备情况是非阻塞模式的一个特点. 伪代码表示如下: { while(read(socket,

JS是单线程的语言,也就是说同一时间只会执行一行程序,所以如果一段程序执行过久就会造成阻塞(blocking)的现象,必须等到它结束后才能执行下一段程序. 举个例子来说,如果我们今天要买便当,但是老板说要十分钟才会好,那难道我们这十分钟内都不能做任何事情吗? 当然不是,JS本身有非同步执行的功能,也是就说我们会先跟这个函式说,你先到旁边继续跑,好了在「回来呼叫」我,我先继续跑其他程序. 有没有看到熟悉的关键字「回来呼叫」,没错非同步执行基本上都是利用callback达成. 举个例子来说,我们今天

I/O:同步(synchronous).异步(asynchronous).阻塞(blocking).非阻塞(nonblocking) 1.I/O内部机制 出于安全考虑,用户程序(用户态)是没办法直接操作I/O设备进行数据读入或输出的,需要借助操作系统(内核态)提供的API来进行I/O,所以通常我们说I/O其实是通过系统调用来完成的. 程序发起I/O调用时涉及两个阶段,以read为例: 等待内核态将数据从外设读入并准备好,进入就绪状态 (Waiting for the data to be rea

Socket-IO 系列(三)基于 NIO 的同步非阻塞式编程 缓冲区(Buffer) 用于存储数据 通道(Channel) 用于传输数据 多路复用器(Selector) 用于轮询 Channel 状态,四种状态:Connect(连接),Accept(阻塞),Read(读),Write(写) 一.Buffer(缓冲区) 不同于面向流的 IO 中将数据直接写入或读取到 Stream 对象中,在 NIO 中,所有数据都是用缓冲区处理(读写).缓冲区通常是一个字节数组(ByteBuffer),这个数组

Option Base 0Option Explicit '* ************************************************** *'*  模块名称:Winsocket.cls'*  模块功能:基于API方式的socket同步非阻塞通讯类'*  编码:lyserver'*  联系方式:http://blog.csdn.net/lyserver'* ************************************************** * '---

本文图片均来自网络 一.同步IO---Blocking IO 在Blocking IO模型中,用户空间的应用程序执行一个系统调用(recvform),这会导致应用程序阻塞,直到数据准备好,并且将数据从内核空间复制到用户空间,最后进程才会去处理数据,在等待数据和复制数据这两个过程,整个进程都被阻塞.大致过程如下图: 二.同步非阻塞IO---NonBlocking IO 在NonBlocking IO模型中,IO设备是以非阻塞的形式打开的,如果IO操作还未完成,read操作会得到一个错误码.用户进程

在高性能的I/O设计中,有两个比较著名的模式Reactor和Proactor模式,其中Reactor模式用于同步I/O,而Proactor运用于异步I/O操作. 在比较这两个模式之前,我们首先的搞明白几个概念,什么是阻塞和非阻塞,什么是同步和异步,同步和异步是针对应用程序和内核的交互而言的,同步指的是用户进程触发IO操作并等待或者轮询的去查看IO操作是否就绪,而异步是指用户进程触发IO操作以后便开始做自己的事情,而当IO操作已经完成的时候会得到IO完成的通知.而阻塞和非阻塞是针对于进程在访问数据

BIO.NIO.AIO IO(BIO)和NIO区别:其本质就是阻塞和非阻塞的区别 阻塞概念:应用程序在获取网络数据的时候,如果网络传输数据很慢,就会一直等待,直到传输完毕为止. 非阻塞概念:应用程序直接可以获取已经准备就绪好的数据,无需等待. IO为同步阻塞形式,NIO为同步非阻塞形式,NIO并没有实现异步,在JDK1.7后升级NIO库包,支持异步非阻塞同学模型NIO2.0(AIO) BIO:同步阻塞式IO,服务器实现模式为一个连接一个线程,即客户端有连接请求时服务器端就需要启动一个线程进行处理

原文链接:如何解读 Java IO.NIO 中的同步阻塞与同步非阻塞? 一.前言 最近刚读完一本书:<Netty.Zookeeper.Redis 并发实战>,个人觉得 Netty 部分是写得很不错的,读完之后又对 Netty 进行了一波很好的复习(之前用 spring boot + netty + zookeeper 模仿 dubbo 做 rpc 框架,那时候是刚学 netty 后自己造的小轮子). 虽然对于 Netty 的使用已经比较熟悉了,而且还知道它的底层是基于 Java NIO 做进一

原文地址: IO读写的基础原理 大家知道,用户程序进行IO的读写,依赖于底层的IO读写,基本上会用到底层的read&write两大系统调用.在不同的操作系统中,IO读写的系统调用的名称可能不完全一样,但是基本功能是一样的. 这里涉及一个基础的知识:read系统调用,并不是直接从物理设备把数据读取到内存中:write系统调用,也不是直接把数据写入到物理设备.上层应用无论是调用操作系统的read,还是调用操作系统的write,都会涉及缓冲区. 具体来说,调用操作系统的read,是把数据从内核缓冲区复

1.前言 以前使用 websocket来实现双向通信,如今深入了解了 NIO 同步非阻塞io模型 , 优势是 处理效率很高,吞吐量巨大,能很快处理大文件,不仅可以 做 文件io操作, 还可以做socket通信 .收发UDP包.Pipe线程单向数据连接. 这一篇随笔专门讲解 NIO socket通信具体操作 注意:这是重点!!! 兴趣集合有4个事件, 分别是: SelectionKey.OP_ACCEPT [接收连接就绪,专用于服务端] SelectionKey.OP_CONNECT [连接就绪

集合框架TXT  Collections-其他方法将非同步集合转成同步集合的方法

关于simotion建立同步/解除同步的问题. 问题: [enable gearing][disable gearing][enable camming][disable camming]都是一个过程,需要通过逻辑来保证该指令[能够执行一次,且仅执行一次]. 方法1)如果同步命令在background/IPO中执行,使用上升沿来保证"只执行一次" 方法2)建立[gearoff-running][gearon-running]变量,在指令执行时置1,同步建立/解除后置0 可以参考我写的r

POSIX 把这同步.异步两个术语定义 如下: 同步 I/O 操作( synchronous I/O opetation) 导致请求进程阻塞, 直到 I/O 操作完成: 异步 I/O 操作( asynchronous I/O opetation) 不导致请求进程阻塞. 根据上述定义, 我们的前4种模型都是同步 I/O 模型: 阻塞式 I/O 模型(等待执行完毕). 非阻塞式 I/O 模型(没有数据时立即返回,轮询). I/O 复用模型(阻塞在系统调用上,等待多个描述符) 和 信号驱动式 I/O

网络编程中通常提到四种方式,同步/异步,阻塞/非阻塞.以下对它们的概念进行总结 1.同步/异步:主要针对C端 同步:所谓同步,就是在C端发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,调用不返回,也就是必须一件一件事做,等前一件做完了才能做下一件事. 例如普通B/S模式(同步):提交请求->等待服务器处理->处理完毕返回,这个期间客户端浏览器不能干任何事. 异步:当C端一个异步调用发出后,调用者不能立即得到结果,实际处理这个调用的部件在完成后,通过状态,通知和回调来通知调用者. 例如 ajax请求(异