其实3年前在21ic就准备做这篇文章了,那时,CANOpen也只是刚刚在国内推广,所以几乎没有项目用到.现在有了实际的项目,完全确认了以前移植和测试的代码,所以列举一些CANOpen的底层操作以及数据.当然,列举的都是一些简单的基本的CANOpen通信,不包括其他CANOpen应用协议中的内容. 1．心跳CANOpen节点会以一个固定的频率发送心跳报文.用于告诉主机,偶还活着...心跳报文的格式很简单,COB-ID为0x700+Node_ID,数据为一字节的状态数据: 图中,ID为706,表示0

mxm: <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <!--功能描述:打开和关闭节点--> <s:Application xmlns:fx="http://ns.adobe.com/mxml/2009" xmlns:s="library://ns.adobe.com/flex/spark" xmlns:mx="library://ns.adobe.co

def myhook(): print "shutdown time!" rospy.on_shutdown(myhook) 或 rospy.signal_shutdown(reason) 初始化节点关闭 reason 为关闭理由,字符串内容. 例子: #!/usr/bin/env python import rospy import math import sys from tf import transformations from geometry_msgs.msg import

场景描述: [oracle@oracle01 admin]$ srvctl stop database -d oradb1 PRCD- : The resource for database ORADB1 could not be found. PRCR- : Resource ora.oradb1.db does not exist [oracle@oracle01 admin]$ srvctl stop database -d ORADB1 PRCD- : Failed to retriev

今天在编写hadoop程序的时候,用到了流的处理.关闭流的时候出现了问题: 代码: FSDataInputStream fsin = fs.open(new Path(filein)); FSDataOutputStream fsout = fs.append(new Path(fileout)); BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(fsin)); BufferedWriter bw = new Buffer

1.初始化roscpp 节点 ros::init()  API链接:http://docs.ros.org/api/roscpp/html/init_8h.html 在node代码中在调用其它roscpp函数前,首先调用ros::init()函数 例如: ros::init(argc, argv, "my_node_name"); ros::init(argc, argv, "my_node_name", ros::init_options::AnonymousNa

本文主要简要介绍Elasticsearch单节点的启动和关闭流程.Elasticsearch版本:6.3.2 相关文章 1.Google Guice 快速入门 2.Elasticsearch 中的 Guice 3.教你编译调试Elasticsearch 6.3.2源码 4.Elasticsearch 6.3.2 启动过程 创建节点 Elasticsearch的启动引导类为 Bootstrap 类,在创建节点 Node 对象之前,Bootstrap 会解析配置和进行一些安全检查等 environm

上一篇随笔:将Axure用于需求分析工具中,我分享了我做了一个axure部件,方便用axure中制作各种uml图. 用axure的朋友可能会发现一个问题,如下图,axure生成的html站点中所有的文件夹都是默认打开的,如果文件太多的话要找到目标文件是很麻烦的. 我要解决这个问题,于是发挥主观能动性,为这个站点添加“关闭所有节点”的功能. 找到对应的文件:安装目录\DefaultSettings\Prototype_Files\start.html,给这个文件加了些js,如下: <script

环境:RHEL6.5 + Oracle11.2.0.4 双节点RAC 故障现象:节点1实例没有启动成功,节点2正常启动. 1.故障现象 2.解决过程 3.总结 1.故障现象 尝试启动RAC 节点1,遭遇ORA-01105,ORA-01606: SQL> startup mount; ORACLE instance started. Total System Global Area 9.4869E+10 bytes Fixed Size 2264056 bytes Variable Size 5.

添加节点 1.修改host    和普通的datanode一样.添加namenode的ip 2.修改namenode的配置文件conf/slaves    添加新增节点的ip或host 3.在新节点的机器上,启动服务 [root@slave-004 hadoop]# ./bin/hadoop-daemon.sh start datanode [root@slave-004 hadoop]# ./bin/hadoop-daemon.sh start tasktracker 4.均衡block [r

  问题: (1)JAVA的IO流使用了装饰模式,关闭最外面的流的时候会自动调用被包装的流的close()方吗? (2)如果按顺序关闭流,是从内层流到外层流关闭还是从外层到内存关闭? 问题(1)解释: 如下例子代码: FileInputStream is = new FileInputStream("."); BufferedInputStream bis = new BufferedInputStream(is); bis.close(); 从设计模式上看: java.io.Buff

前提条件: 添加机器安装jdk等,最好把环境都搞成一样,示例可做相应改动 实现目的: 在hadoop集群中添加一个新增数据节点. 1. 创建目录和用户  mkdir -p /app/hadoop groupadd hadoop useradd licz -g hadoop -d /app/hadoop chown licz:hadoop /app/hadoop passwd licz 注:如果出现下面的问题 [root@dbserver22 ~]# su - licz-bash-3.2$ 解决办

之前比较关注如何使用Cassandra,但是真正想大规模使用前提还是需要搞清楚备份机制,确保数据安全. 本文主要内容来自文档 "Cassandra2.2"的翻译.最后部分为真实操作案例. 这里假设你已经了解了Cassandra的压缩.墓碑.数据一致性. 原始文档链接:http://docs.datastax.com/en/cassandra/2.2/cassandra/operations/opsBackupRestore.html 备份和数据恢复 关于镜像 Cassandra 通过直

RAC数据库与单实例的差异主要表现在多个实例通过集群件来统一管理共享的资源.因此原有的单实例的管理方式,如数据库.监听器等的关闭启动等可以使用原有的方式进行,也可以通过集群管理工具,命令行来集中管理,这也是推荐的管理方式.由于集群件crs位于数据库之上,即RAC数据库依赖于集群件,因此数据库的启动与关闭应该结合集群来考虑,下面以10g RAC来描述数据库启动与关闭过程,不涉及集群层的启动与关闭. 一.RAC 数据库启动与关闭顺序1.关闭顺序  关闭OEM,关闭监听,关闭 Oracle 实例,关闭

节点流:可以从或向一个特定的地方(节点)读写数据.如FileReader. 处理流:是对一个已存在的流的连接和封装,通过所封装的流的功能调用实现数据读写.如BufferedReader.处理流的构造方法总是要带一个其他的流对象做参数.一个流对象经过其他流的多次包装,称为流的链接. JAVA常用的节点流: 文 件 FileInputStream FileOutputStrean FileReader FileWriter 文件进行处理的节点流. 字符串 StringReader StringWri

详见:http://blog.yemou.net/article/query/info/tytfjhfascvhzxcyt381 问题: (1)JAVA的IO流使用了装饰模式,关闭最外面的流的时候会自动调用被包装的流的close()方吗? (2)如果按顺序关闭流,是从内层流到外层流关闭还是从外层到内存关闭? 问题(1)解释: 如下例子代码: 1 2 3   FileInputStream is = new FileInputStream(".");      BufferedInput

添加节点 1.修改host   和普通的datanode一样.添加namenode的ip 2.修改namenode的配置文件conf/slaves   添加新增节点的ip或host 3.在新节点的机器上,启动服务 [root@slave-004 Hadoop]# ./bin/hadoop-daemon.sh start datanode[root@slave-004 hadoop]# ./bin/hadoop-daemon.sh start tasktracker 4.均衡block [root

客户生产系统,AIX oracle 11.2.0.4 数据库版本,2节点RAC. 操作系统内存,均为125G,调整前,使用oracle memory_target自动调整分配方式,memory_max_target大小80G大小,但是shared pool大小为21G. 客户之前存在内存不够用(由于客户应用问题,导致几乎所有的SQL都需要重新硬解析,最终导致oracle shared pool大小不断变大.异常增长),导致数据库shutdown的情况,因此客户想调整oracle内存的分配方式.

1 新增Data节点 1.1 修改/etc/hosts,增加datanode的ip 1.2 在新增加的节点启动服务 hadoop-daemon.sh start datanode yarn-daemon.sh start nodemanager 1.3 均衡block start-balancer.sh 1)如果不balance,那么cluster会把新的数据都存放在新的node上,这样会降低mapred的工作效率 2)设置平衡阈值,默认是10%,值越低各节点越平衡,但消耗时间也更长 start

1.准备 四台虚拟机 ①卸载openjdk ②安装jdk 2. 配置静态ip: ip : 每个机器在internet上的唯一标识 子网掩码: 必须结合IP地址一起使用,将某个IP地址划分成网络地址和主机地址两部分. 网关 : 网关既可以用于广域网互连,也可以用于局域网互连. 网关是一种充当转换重任的计算机系统或设备 DNS : 它作为可以将域名和IP地址相互映射的一个分布式数据库,能够使人更方便的访问互联网,而不用去记住能够被机器直接读取的IP数串.  ①进入/etc/sysconfig/net

对节点执行维护操作之前(例如:内核升级,硬件维护等),您可以使用 kubectl drain 安全驱逐节点上面所有的 pod.安全驱逐的方式将会允许 pod 里面的容器遵循指定的 PodDisruptionBudgets 执行优雅的中止. 注: 默认情况下,kubectl drain 会忽略那些不能杀死的系统类型的 pod,如果您想了解更多详细的内容,请参考kubectl drain kubectl drain 返回成功表明所有的 pod (除了前面排除的那些)已经被安全驱逐(遵循期望优雅的中止