前段时间学习了CanOpen协议,到网上下载的CanFestival3-10源码,移植到VC.QT.STM32等平台,由于网上的资源较少,走了不少弯路,移植好使用过程中才逐渐暴露出各种问题,比如OD字符串传输.心跳时间不准确等等,现在已经解决了遇到的所有问题,移植出来的工程能够完好支持CanOpen协议,花了点时间,整理出一个简单易用的移植方法说明,也写了一些比较实用的调试工具,本来还想整理SDO.PDO.EDS文件装载等相关知识的,可惜比较忙,等什么时候有空了再整理其他的吧!先把移植的贴上来,

第10章     RL-TCPnet网络协议栈移植(FreeRTOS) 本章教程为大家讲解RL-TCPnet网络协议栈的FreeRTOS操作系统移植方式,学习了第6章讲解的底层驱动接口函数之后,移植就比较容易了,主要是添加库文件.配置文件和驱动文件即可.另外,RL-TCPnet移植到FreeRTOS要重新配置RL-TCPnet的接口函数,以此来支持RL-TCPnet多任务运行.使用RTX无需重新配置,因为默认情况下就是采用RTX的API函数配置的. 本章教程含STM32F407开发板和STM32

第9章        RL-TCPnet网络协议栈移植(uCOS-III) 本章教程为大家讲解RL-TCPnet网络协议栈的uCOS-III操作系统移植方式,学习了第6章讲解的底层驱动接口函数之后,移植就比较容易了,主要是添加库文件.配置文件和驱动文件即可.另外,RL-TCPnet移植到uCOS-III要重新配置RL-TCPnet的接口函数,以此来支持RL-TCPent多任务运行.使用RTX无需重新配置,因为默认情况下就是采用RTX的API函数配置的. 本章教程含STM32F407开发板和STM

第8章        RL-TCPnet网络协议栈移植(RTX) 本章教程为大家讲解RL-TCPnet网络协议栈的RTX操作系统移植方式,学习了第6章讲解的底层驱动接口函数之后,移植就比较容易了,主要是添加库文件.配置文件和驱动文件即可. 本章教程含STM32F407开发板和STM32F429开发板的移植. 8.1  移植前准备工作说明 8.2  STM32F407移植RL-TCPnet协议栈 8.3  STM32F429移植RL-TCPnet协议栈 8.4   总结 8.1  移植前准备工作说

第7章        RL-TCPnet网络协议栈移植(裸机) 本章教程为大家讲解RL-TCPnet网络协议栈的裸机移植方式,学习了上个章节讲解的底层驱动接口函数之后,移植就比较容易了,主要是添加库文件.配置文件和驱动文件即可. 本章教程含STM32F407开发板和STM32F429开发板的移植. 7.1  移植前准备工作说明 7.2  STM32F407移植RL-TCPnet协议栈 7.3  STM32F429移植RL-TCPnet协议栈 7.4  总结 7.1  移植前准备工作说明 1.学习

郑重推荐开源CANopen协议栈CANFestival(LGPL许可)!!!!!!!!(这条文章已经被阅读了 次) 时间:2010/03/04 06:47am 来源:winshton [这个贴子最后由winshton在 2014/05/05 05:40am 第 1 次编辑] C语言编写,支持CANopen CiA301协议的所有功能,主从站通吃:移植简单,跨平台:windows linux ucos 裸奔都可以,带有OD生成工具(python编写,可在windows和linux环境下使用),采用

SQLite,是一款轻型的数据库,是遵守ACID的关联式数据库管理系统,它的设计目标是嵌入式的,而且目前已经在很多嵌入式产品中使用了它, 它占用资源非常的低,在嵌入式设备中,可能只需要几百K的内存就够了.它能够支持Windows/Linux/Unix等等主流的操作系统, 同时能够跟很多程序语言相结合,比如 Tcl.C#.PHP.Java等,还有ODBC接口, 同样比起MySQL.PostgreSQL这两款开源世界著名的数据库管理系统来讲,它的处理速度比他们都快. 自我感觉用起来很high的...

将脚本移植到内核是一件非常酷的事情,lua已经被移植到NetBSD的内核中,也有一个叫lunatik的项目把lua移植到了linux内核.仅仅可惜仅仅支持x86.不支持arm,在网上搜索了下,没有找到现成的,于是自己研究了下,现将它分享出来. 移植到arm平台,主要是要又一次实现setjmp和longjmp两个函数.网上相关的资料非常少.最后最终找到一个klibc的项目,里面有setmp和longjmp的arm平台的实现,于是直接拿来用了,不用说,当看到脚本在内核中运行并打印出"hello,wo

实验环境:迅为提供的Ubuntu12.04.2 以及虚拟机 编译器:arm-2009q3 编译器 开发板系统:QT系统   开发板使用手册中给Windows 系统安装了 ssh 客户端,给 Ubuntu 安装了 ssh 服务器,这样就可以通过ssh 在 Windows 和虚拟机 Ubuntu 之间传输文件.其实在开发 板上也是可以移植和安装ssh 服务器,这样就可以通过网络,在 Windows 和开发板之间传 输文件.“实战教程-ssh 服务器移植到开发板”,我们要完成的目标是能够通过 ssh

SQL作为一种存储数据的数据结构,具有体积小(能堵存储的数据多),容易移植等优点.例如,在Ubuntu或者ARM开发板上被大量应用.下面就简单说一下SQL移植到ARM板的步骤. 下载源代码 (记得在家目录操作,共享目录有时候操作失败)SQL数据库官方网站:http://www.sqlite.org/sqlite-autoconf-3240000.tar.gz 解压:tar -xzvf sqlite-autoconf-3240000.tar.gz 2.进行配置cd sqlite-autoconf-

本文转自迅为开发板:http://www.topeetboard.com 在前面实战教程中,移植了“串口文件传输工具”,整个移植过程是比较简单的,而且我 们没有做任何协议方面的了解,只是“配置”+“编译”就完成了整个工作,现在大家应该对 移植开源软件有了基本的了解. 入门视频教程中,给 Windows系统安装了 ssh 客户端,给 Ubuntu 安装了 ssh 服务器, 这样就可以通过 ssh 在 Windows和虚拟机 Ubuntu 之间传输文件.其实在开发板上也是可以 移植和安装 ssh 服

移植方法分为两种:第一种手工移植,第二种buildroot移植. 第一种手工移植: 优点:灵活性高 缺点:重复工作多 一.配置 ./configure --enable-memalign-hack --disable-debug  --prefix=/随便创建的安装目录 --arch=arm --cross-prefix=arm-linux- --enable-shared --target-os=linux 二.编译 make 三.安装 make install 第二种buildroot移植:

Qt的移植包括步骤如下: 1.下载并安装VMware WorkStation 12(最好比较高级的版本,早期的版本共享目录在虚拟机里可能显 示不了). 2.下载ubuntu 14.0.4(最好是lts版本,免去要自己去安装g++等一些需要的软件). 3.创建虚拟机并开启root用户 按下Ctrl+Alt+T组合键打开终端命令窗口,输入并执行sudo  passwd  root,设置root用户密码. 进入目录/usr/share/lightdm/lightdm.conf.d,打开50-unity

Qt5与Qt4对比有很大的改变,其最大的特性在于模块化,并且很明显的是不再见到Qt4用到的qws,Qt5新增了QPA系统,基于QPA使得Qt5移 植到一个新平台非常简单而又具有极强的底层扩展能力:同时,C++11 也获得全面支持,使用 C++11 新特性更为方便.下面讲述将Qt5.4.1移植到MYD-AM335X的步骤: 1.编译并安装tslib1.4.这部分按照“MYD-AM335X Linux 3.2.0 用户手册”第1.10.2章节的步骤即可,最终将安装到/usr/local/tslib中

原创作品,允许转载,转载时请务必以超链接形式标明文章.作者信息和本声明,否则将追究法律责任.   众所周知,vim是vi的增强版本,实际体验要比vi好用很多,由于笔者为ARM系统制作的基于busybox的文件系统中只带了vi工具,本文主要介绍怎么移植vim工具到基于busybox的制作的rootfs中. 一.编译环境: Host机:ubuntu-16.10(64bit) Target: arm 交叉工具链:arm-linux-gnueabi-gcc 工具包: ncurses-5.9.7: htt

原创作品,允许转载,转载时请务必以超链接形式标明文章.作者信息和本声明,否则将追究法律责任. 最近一直在完善基于Busybox做的ARM Linux的根文件系统,由于busybox是一个精简的指令集组成的简单文件系统,其优点就是极精简,满足了Linux基本的启动需求,由于它几乎没有什么后台服务,对于追求极度裁剪的系统开发者而言是一个非常好的体验,不过,也正是由于其精简,很多我们在开发测试中使用的工具或者库也可能都没有,这对于开发者而言也增加了一定的移植工作量,笔者最近正被各种移植工具软件和库文件

minicom需要ncurses库的支持.arm-linux-gcc中并没有此库故需要交叉编译ncurses,否则出现很多头文件.库函数找不到. 软件环境: ncurses-6.0 下载网址:http://directory.fsf.org/project/ncurses/ minicom-2.7 下载网址:http://alioth.debian.org/projects/minicom/ 编译方法: ncurses: 1. tar zxvf ncurses-6.0.tar.gz 2. ./c

本文欢迎引用,转载. 引用,转载请标明出处! 调试完毕源码将上传到GitHub 为了嵌入式系统与STEP 7 PLC 通过S7 协议通讯,尝试移植 Snap 7 到STM32F407 cpu 上. 今天基本编译通过,尚未通电调试. 核心技术要点,及方案如下 1.测试系统构建(待续) 2.代码修改 A.修改文件snap_msgsock.cpp 开始部分,为以下内容 #include <stdint.h> #include "lwip/sockets.h" #include &

虽然网上有那么多python的交叉编译移植教程,但是方法差异蛮大,需要根据实际开发板的型号做调整,以下是适用于海思的板子移植过程. step 1. python版本从网上下就可以: step 2. 解压: step 3. 新建一个目录用以编译pc版python,再编译pgen出来,用于生成语法解析器: mkdir build.pccd build.pc../configuremake cd.. step 4. 配置 和编译CC=arm-hisiv300-linux-gcc CXX=arm-his

lwip移植分为两类: 1,只移植内核核心,用户应用程序编写只能基于raw/callback api进行 2,移植内核核心和上层API函数模块,用户可以使用所有三种API编程,即 raw/callback API ,sequential API ,BSD-style socket API 第一种移植: 1,新建工程,源文件目录arch,创建文件lwipopts.h,perf.h和cc.h三个头文件. 2,网卡驱动 5个函数 (1)static void low_level_init(struct

要保证目录下有该文件 /etc/MiniGUI.cfg 复制过程使用cp –af 强制复制