郑重推荐开源CANopen协议栈CANFestival(LGPL许可)!!!!!!!!(这条文章已经被阅读了 次) 时间:2010/03/04 06:47am 来源:winshton [这个贴子最后由winshton在 2014/05/05 05:40am 第 1 次编辑] C语言编写,支持CANopen CiA301协议的所有功能,主从站通吃:移植简单,跨平台:windows linux ucos 裸奔都可以,带有OD生成工具(python编写,可在windows和linux环境下使用),采用

协议,是双方都提前商量好的通讯约定. 例如:发送1代表灯亮,发送0代表灯灭. 但由于只是单bit的0和1在通信时,抗干扰太弱,且多种控制时不能区分,此时扩展一下协议. 例如:  头      地址     功能    数据    校验 0x33   0x01   0x0A   0x01   0xxx 这样一条比较完整的协议就构建成功. 协议栈:按照各层(数据链路层.应用层)之间的协议,把数据经过各种加工处理(添加各种包头.包尾),形象的反应出数据的处理.传输的过程. 协议是定的标准,协议栈是各层

随着VoIP和NGN技术的发展,H.323时代即将过渡到SIP时代,在H.323的开源协议栈中,Openh323占统治地位,它把一个复杂而又先进 的H.323协议栈展现在普通程序员的眼前,为H.323普及立下了汗马功劳.而然当在SIP时代,则出现了群雄割据的状况,SIP相对于H.323简 单,灵活,于是各种协议栈层出不穷,下面将详细对比最具有代表性的5个开源项目:OPAL,VOCAL,sipX,ReSIProcate,oSIP OPAL是Open Phone Abstraction Librar

几种开源SIP协议栈对比 随着VoIP和NGN技术的发展,H.323时代即将过渡到SIP时代,在H.323的开源协议栈中,Openh323占统治地位,它把一个复杂而又先进的H.323协议栈展现在普通程序员的眼前,为H.323普及立下了汗马功劳.而然当在SIP时代,则出现了群雄割据的状况,SIP相对于H.323简单,灵活,于是各种协议栈层出不穷,下面将详细对比最具有代表性的5个开源项目:OPAL,VOCAL,sipX,ReSIProcate,oSIP 1.OPALOPAL是Open Phone A

一.背景 CAN组网就必须得要应用层协议,原因就在于 * 便于网络管理与控制 * 确认数据的收发 * 发送大于8个字节的数据块(CAN每帧数据传输大小为8字节) * 为不同节点分配不同的报文标识符 * 定义帧报文的内容及含义(这在我看来是最主要的原因) * 网络的监控,节点故障的诊断与标识 CAN上层协议有许多,用大家都公认的,便于产品的兼容,因此,CANopen成为备选项. CANopen有个开源协议栈[CANFestival],同时有一位大神已经做了移植并记录,在此就厚着脸皮转载过来以做备份

在上一篇该系列博文中讲解了MATLAB待处理数据写入.bin二进制数据文件的过程,接下来需要将数据通过以太网发送到ZYNQ验证平台.之前了解过Xilinx公司面向DSP开发的System Generator可以通过硬件协仿真的方式,进行算法板级验证.一个是本人不熟悉这种方式,再一个缺乏通用性,也无法在系统层面进行硬件验证.当然方案有很多,熟悉上位机的朋友完全可以自己写个软件完成数据传输和算法结果对比等功能. 这里选择最简单的方案:在上位机通过网络调试助手将数据打包并发送至以太网端口,ZYNQ端利

对于初学者,相对于其他总线的资料来说,在国内CANOpen的资料并不多.而且并不是所有资料都适合初学者看的.这里给出一些建议,对CANOpen感兴趣的,可以参考一下学习的顺序. 前提:需要对CAN总线有所了解,可以看CAN2.0总线的资料.当然,对计算机系统.单片机以及编程也需要有一定的基础. 第一步:CANOpen Standard 301,这个是一切的基础,最然并不一定马上就要对所有的细节了如指掌,但至少对CANOpen总线以及各种传输控制方式以及其作用需要有一定的了解(比如:NMT.SDO

这里详细介绍了CAN协议中数据通信帧每位的含义,有图片,值得一看:https://www.cnblogs.com/pejoicen/p/3986587.html 这里介绍了CanOpen协议,https://blog.csdn.net/plc_jianghao/article/details/77824241 再看官网解释:https://www.can-cia.org/can-knowledge/canopen/sdo-protocol/ CanOpen开源项目: 项目名:CANopenSoc

http://blog.chinaunix.net/uid-28785506-id-3828286.html 原文地址:几种开放源码的TCP/IP协议栈比较 作者:三点水兽 1.BSD TCP/IP协议栈 BSD栈历史上是其他商业栈的起点,大多数专业TCP/IP栈(VxWorks内嵌的TCP/IP栈)是BSD栈派生的.这是因为BSD栈在BSD许可协 议下提供了这些专业栈的雏形,BSD许用证允许BSD栈以修改或未修改的形式结合这些专业栈的代码而无须向创建者付版税.同时,BSD也是许多 TCP/IP

导言 不同的蓝牙架构可以用在不同的场景中.从而协议帧的架构方案也会不同. 转载自:<三种蓝牙架构实现方案(蓝牙协议栈方案)> 蓝牙架构实现方案有哪几种?我们一般把整个蓝牙实现方案叫做蓝牙协议栈,因此这个问题也可以这么阐述:蓝牙协议栈有哪些具体的架构方案?在蓝牙协议栈中,host是什么?controller是什么?HCI又是什么? 大家都知道,不同的应用场景有不同的需求,因此不同的应用场景对蓝牙实现方案的要求也不一样,从而催生不同的蓝牙架构实现方案,或者说蓝牙协议栈方案. 架构1:host+co

我们知道TCP IP协议栈内包括了诸多协议.那么对于这当中的协议的功能以及作用,我们来具体了解一下吧.现在让我们做一个盘点,帮助大家总结一下,还望对大家能够有所帮助. 1.BSD TCP IP协议栈 BSD栈历史上是其他商业栈的起点,大多数专业TCP/IP栈(VxWorks内嵌的TCP/IP栈)是BSD栈派生的.这是因为BSD栈在BSD许可协议下提供了这些专业栈的雏形,BSD许用证允许BSD栈以修改或未修改的形式结合这些专业栈的代码而无须向创建者付版税.同时,BSD也是许多TCP/IP协议中的创

1.概述: SIP(Session Initiation Protocol,会话初始协议)是由IETF制定的多媒体通信协议.它是一个基于文本的应用层控制协议,用于创建.修改和释放一个或多个参与者的会话.会话的参与者可以通过组播(multicast).网状单播(unicast)或者两者的混合体进行通信.SIP的一个重要特点是SIP不需要定义建立会话的类型,只需要定义如何管理会话. 2.发展历程: SIP 出现于二十世纪九十年代中期,源于哥伦比亚大学计算机系副教授Henning Schulzrinn

见下表:   TI(CC2530&CC2520) ST(STM32W108) Atmel(AT86RF231) 功耗(发送功率0DB) 30mA 31mA 14mA 是否提供手册 提供 不提供 提供 是否具有例程 有 有 无,但有指导文档 冲突检查 否 否 是 硬件标准 IEEE802.15.4 IEEE802.15.4 IEEE802.15.4及扩展 通信速度 250KBps 250KBps 250KBps.500Kbps.1Mbps.2Mbps 频段 2.4G 2.4G 2.4G 成本(零售

接近崩溃的边缘,今天这篇文章构思地点在医院,小小又生病了,宁可吊瓶不吃药,带了笔记本却无法上网,我什么都不能干,想了解一些东西,只能用3G,不敢 开热点,因为没人给我报销流量,本周末我只有一天时间,因为下雨,我还有一个晚上.了解了PF_RING之后,我迫切希望做一个实验,于是跑回家验证后再 回来. 事情的起因是这样的. 一共有4个问题 1.关于一个网络加速卡 前 些日子,接触到一款网络加速卡,插在PCIe插槽,卡上运行独立的Linux系统,通过PCIe和主机通信.这块卡号称其特点在于处理抓包的性

jitsi red5 apache meeting2 openmeeting2 openfire http://www.onlycoder.net/ 在视频会议领域,有许多可以值得参考的开源项目,这些开源项目有的是协议栈.有的是编码器或者是传输协议,由于视频会议系统是一个综合性的应用系统,里面包含功能较多,如能把这些开源项目选择性的加入我们的视频会议开发当中,我们的开发效率肯定会事半功倍,下面我们列举一下视频会议相关的十大开源项目,并对其重要性及优缺点做一个全面的评价与排名. 1. OpenH3

前段时间做蓝牙方面的开发,Google的Android只实现了Handset/Handfree和A2DP/AVRCP等Profile,而其 它常用的Profile如HID/DUN/SPP/OPP/FTP/PAN等却没有实现,并且Google方面关于何时实现也没有一个时间表. 前段时间我实现了HID/DUN/SPP三个Profile,下一步实现OPP/FTP等Profile.具体的开发其实也简单,我是参照A2DP的代码进行的相关Profile的实现. Android的Handset/Handfre

接近崩溃的边缘,如今,在医院这篇文章地方的想法,小病,我宁愿不吃药瓶.一台笔记本电脑,但无法上网,我不称职.想知道的东西.唯一可用3G,不开的热点.由于没人给我报销流程.这个周末,我只有一天,由于下雨.我有一个晚上.了解PF_RING之后.我拼命地想做个实验.. 事情的起因是这样的. 一共同拥有4个问题 1.关于一个网络加速卡 前些日子,接触到一款网络加速卡,插在PCIe插槽,卡上执行独立的Linux系统,通过PCIe和主机通信.这块卡号称其特点在于处理抓包的性能非常好,抓包?是的,这就是说它适

http://hi.baidu.com/ltlovelty/blog/item/837baf1ece7fc6f11ad57647.html 经过对SIP协议和开源协议栈快半年的研究,我现在终于有点入门了.还记得当时刚刚接触这个敬仰已久的东东的时候,那个头大啊,毕竟它的协议族太大了,每个知识点都可以无限延伸,光是鉴权机制就让我花了不少精力.面对我的是大堆大堆的英文协议和代码,看得我是应接不暇啊~~ 还好挺过来了,下面分享下我的经验吧. 首先,推荐几个不错的资源给刚刚接触SIP的朋友们: (1)深圳

基于SS7的开源解决方案在国内已经安装了很多.很多用户都使用chan_ss7 开源协议栈作为呼叫中心,400电话,计费结算的系统.随着国内对开源Asterisk的认可程度越来越高. Asterisk让我们中小型软件公司站在了巨人肩上,你可以拥有昂贵的SS7/ISDN通信设备,而且我们有机会搭建自己的企业IPPBX/呼叫中心.大胆测试,小心实施.Sangoma 16E1+chan_SS7+Asterisk 发挥到极致的Asterisk SS7 解决方案.为什么是极致: 板卡价格到最低极致,Aste

转载地址http://www.feibit.com/bbs/viewthread.php?tid=140&extra=page%3D1   WSN/Zigbee开源协议栈 1.    msstatePAN   http://www.ece.msstate.edu/~reese/msstatePAN/    Last Updated: Mar 6, 2007 较为简单,容易上手.附带一个较为详细说明文档.整个协议栈是基于状态机的实现的.只是其中程序排版不太规范.通过这协议栈使我对FSM重新的认识.

在高性能网络的场景下,C10K是一个具有里程碑意义的场景,15年前它给互联网领域带来了非常大的挑战.发展至今,我们已经进入C10M的场景进行网络性能优化. 这期间有怎样的发展和趋势?环绕着各类指标分别有哪些探索和实践? C10K时代的问题与优化手段 首先带大家回想一下当年C10K场景中遇到的问题以及为了解决我们单机下高并发的承载能力所做的改进.在当时的年代.国内互联网的普及程度相对较低,C10K并没有给当时中国的互联网环境带来太大冲击,可是在全球互联网环境下大家開始意识到这个问题.为了解决该问题