首先开发板实物图如下: 在本篇文章中,我们将详细介绍Arduino开发板的硬件电路部分,具体来说,就是介绍Arduino Uno开发板的引脚分配图及定义.Arduino Uno微控制器采用的是Atmel的ATmega328. Arduino Uno开发板的引脚分配图包含14个数字引脚.6个模拟输入.电源插孔.USB连接和ICSP插头.引脚的复用功能提供了更多的不同选项,例如驱动电机.LED.读取传感器等.在这篇文章中,我们将介绍Arduino Uno引脚的功能. Arduino Uno引脚分配图

PID控制器的数字实现及C语法讲解 概述 为方便学习与交流,根据自己的理解与经验写了这份教程,有错误之处请各位读者予以指出,具体包含以下三部分内容: (1)  PID数字化的推导过程(实质:微积分的近似计算): (2)  程序风格介绍(程序风格来源于TI官方案例): (3)  C有关语法简述(语法会结合实例进行讲解). =========================================================================================

参考:https://www.yiboard.com/thread-831-1-1.html 在本篇文章中,我们将详细介绍Arduino开发板的硬件电路部分,具体来说,就是介绍Arduino Uno开发板的引脚分配图及定义.Arduino Uno微控制器采用的是Atmel的ATmega328. Arduino Uno开发板的引脚分配图包含14个数字引脚.6个模拟输入.电源插孔.USB连接和ICSP插头.引脚的复用功能提供了更多的不同选项,例如驱动电机.LED.读取传感器等.在这篇文章中,我们将介

一.前言:  A.Arduino简介 Arduino是由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发.其成员包括Massimo Banzi.David Cuartielles.Tom Igoe.Gianluca Martino.David Mellis和Nicholas Zambetti.据说Auduino开发团队的领袖Massimo Banzi 之前是意大利Ivrea 一家高科技设计学校的老师.他的学生们经常抱怨找不到便宜好用的微控制器.2005年冬天,Massimo Banzi 跟David Cua

基于FPGA的XPT2046触摸控制器设计 小梅哥编写,未经许可,文章内容和所涉及代码不得用于其他商业销售的板卡 本实例所涉及代码均可通过向 xiaomeige_fpga@foxmail.com  发送邮件获取. XPT2046是一款设计用于移动电话.个人数字助理.便携式一起.付款中断设备.触摸屏显示器等设备的4线制电阻触摸屏控制器.该芯片实质为一个多通道ADC+电压输出芯片,通过在不同时刻对电阻触摸屏的两组不同电极上分别施加电压,然后测量另一组电极上的电压值,从而获取触摸点的X或Y位置坐标,进

Arduino微控制器的数字端口和模拟端口与ATMEGA 328芯片引脚的对应关系图如下.标有0~13标号的引脚对应的是数字端口,在0~13前面有符号“~”的引脚对应的端口具有PWM输出功能.标有A0~A5标号的是模拟端口. Arduino微控制器的数字端口和模拟端口与ATMEGA 328芯片引脚的对应关系图如下.标有0~13标号的引脚对应的是数字端口,在0~13前面有符号“~”的引脚对应的端口具有PWM输出功能.标有A0~A5标号的是模拟端口.

前言 CNC Shield V3.0可用作雕刻机,3D打印机等的驱动扩展板,板上一共有4路步进电机驱动模块的插槽,可驱动4路不进电机,而每一路步进电机都只需要2个IO口,也就是说,6个IO口就可以很好的管理3个步进电机,使用起来非常的方便,告别传统步进电机操作繁琐.将Arduino CNC Shield V3.0插到Arduino UNO上,并且安装GRBL固件就可以快速DIY一台CNC雕刻机出来. 1. 开发板封装 下图显示了GRBL使用的Arduino引脚的功能 GRBL Pin Layou

一.背景: 使用LPC1769来做CAN的收发,在此对使用LPC1769的CAN控制器进行收发做个总结和记录,以备下 次开发快速上手使用. 附:LPC1768/1769除了支持最高频率不同以外,其它基本上一致. 二.正文: 先贴一张LPC1769 CAN控制器的方框图: . 由上图可见,整个CAN控制器一头是CPU,另一头是CAN收发器: CAN收发器负责CAN数据与CAN网络的通信.CAN内核模块解析和封装要发送到CAN收发器以及从CAN 收发器发过来的数据,此处CAN内核工作由硬件自行完成.

本章目标  了解NAND Flash 芯片的接口 掌握通过NAND Flash控制器访问NAND Flash的方法 8.1 NAND Flash介绍和NAND Flash控制器使用     NAND Flash在嵌入式系统中的地位与PC上的硬盘类似,用于保存系统运行所需的操 作系统.应用程序.用户数据.运行过程中产生的各类数据.与内存掉电数据丢失不同, NAND Flash中的数据在掉电后仍可永久保存. 8.1.1 Flash介绍     常用的Flash类型由NOR Flash和NAND Fl

一.NAND Flash介绍和NAND Flash控制器的使用 NAND Flash在嵌入式系统中的作用,相当于PC上的硬盘 常见的Flash有NOR Flash和NAND Flash,NOR Flash上进行读取的效率非常高,但是擦除和写操作的效率很低,容量一般比较小:NAND Flash进行擦除和写操作的效率更高,并且容量更大.一般NOR Flash用于存储程序,NAND Flash用于存储数据. 1)NAND Flash的物理结构 笔者用的开发板上NAND Flash型号是K9F1G08,

引言 多年以来,一直存在标准泛滥的现象,而我们电子业尤其严重.您是否曾经想过,为什么我们对有些奇怪的数字或测量计的东西建立标准?关于航天飞机的固体燃料火箭推进器的直径是否真的源自于马屁股的宽度的讨论非常激烈.2相当的稀奇和有趣.但是,接受事实会更有成效:总是会有很多标准,我们必须找到使其很好配合的途径.工程师和制造商均涉及到一个共同领域,其中标准的不兼容特别麻烦:原型平台.幸运的是,有些方法可以缓解这些不兼容性.下文中我们将进一步分析讨论. 开发板扩展标准 多年来,元件制造商一直提供开发系统,帮

概述 最简单的一个 LED 的实验之后,自然是增加几个 LED,咱排成一排来玩吧.最后,再把一排的 LED 排成一个 8 字来玩——七段数码管. 示例程序 流水灯 第一个出场的肯定是经典的流水灯,也叫跑马灯 // ---------------------------------------------------------------------------- // flowingLEDS.ino // // Created 2015-05-31 // By seesea <seesea25

一.LCD控制原理 S5PV210处理器中自带LCD控制器,控制LCD的显示,把 LCD 图像数据从一个位于系统内存的 video buffer 传送到一个外部的 LCD 驱动器接口. 类型: STN(超扭曲向列),它的特点是功耗低,但亮度不足,响应时间长:(1602那种类型的) TFT(薄膜晶体管),它的特点是响应时间短,画面清晰,但功耗稍高,(自己实验用的应该是这个类型的,这个类型当作计算机液晶显示设备). LTPS(低温多晶硅),各方面性能优越,但技术要求高: OLED(有机发光二极管),

从代码開始(先写一个像普通单片机一样的代码): /********led.c************************/ #define GPFCON  (*(volatile unsigned long *)0x56000050) #define GPFDAT  (*(volatile unsigned long *)0x56000054) /*后面的数字是引脚的寄存器的地址,(volatile unsignedlong *)这是强制转换,就是吧后面的数字强制转换成volatile un

思路简单,但是创意无限~~ 动手能力超强 牛人教你做Wifi机器人(图) 一.前言 Wifi机器人(Wifi Robot):其实是一辆能通过互联网,或500米以外的笔记本无线设施来远程控制的遥控汽车.由于在车上配备了一个网络摄像头,因此在视野范围之外都能够遥控该车,此外,车上还装了一个喇叭,您可以远程朝人们按喇叭. 我发现Linksys WRT54GL路由器非常的hacker-friendly(黑客友好),它运行Linux和一些已经被反向工程(reverse engineered)了的硬件.世面

一 电源线布置: 1.电源线.地线的走向应与资料的传递方向一致. 二 地线布置: 1.数字地与模拟地分开. 2.接地线应尽量加粗,致少能通过3倍于印制板上的允许电流,一般应达2~3mm. 3.接地线应尽量构成死循环回路,这样可以减少地线电位差. 三 去耦电容配置: 1.印制板电源输入端跨接10~100μF的电解电容,若能大于100μF则更好. 2.每个集成芯片的Vcc和GND之间跨接一个0.01~0.1μF的陶瓷电容.如空间不允许,可为每4~10个芯片配置一个1~10μF的钽电容. 3.对抗噪能

1.前言     之前,一直在跟大伙分享怎么去玩蓝牙模块,怎么去玩wifi模块,怎么去玩json,然后有很多小伙伴就留言各种问题或者说直接怼他的代码过来让我看,然后我就一脸懵逼(代码中到处各种abcd变量,各种一个方法几百行,也没有什么注释,我心中一万只万马奔腾).所以就有了这次的主题,代码规范(当然,这是我自己的代码规范经验,只是借鉴经验),教了大家怎么去做东西,反而忽略了最基本的东西.     特别是出来工作之后,我就觉得代码规范比做需求业务还要重要.     首先,方便他人.一个项目往往是

授人以鱼不如授人以渔,目的不是为了教会你具体项目开发,而是学会学习的能力.希望大家分享给你周边需要的朋友或者同学,说不定大神成长之路有博哥的奠基石... QQ技术互动交流群:ESP8266&32 物联网开发 群号622368884,不喜勿喷 一.你如果想学基于Arduino的ESP8266开发技术 一.基础篇 ESP8266开发之旅 基础篇① 走进ESP8266的世界 ESP8266开发之旅 基础篇② 如何安装ESP8266的Arduino开发环境 ESP8266开发之旅 基础篇③ ESP826

1 水泵实验我们这里是使用的继电器控制的水泵,注意再实验的时候电池的电压不要超过6v,太大容易烧毁水泵,如果是长时间的使用水泵,要注意将水泵放入水中,这样可以达到给水泵降温的效果.1.全新5V继电器模块2.可以用作单片机开发板模块,可以用作 家电控制3.TTL控制信号4.控制直流或者交流信号,可以控制220V交流负载.5.有一个常开和一个常闭触点6.有电源指示灯7.有控制指示灯,吸合亮,断开不亮8.三极管驱动增加继电器线圈,控制脚高阻抗.9.控制脚有下拉电路,防止悬空继电器误动作 继电器属于数字

80x86/  Pentium微机原理及接口技术 1.    计算机基础... 1 1.1常用术语... 1 1.2计算机中数与编码的表示方法... 1 1.2.1进制表示及进制转换... 1 1.2.2有符号数表示... 1 1.2.3编码表示... 2 2. 80x86及Pentium微处理器... 2 2.1 8086/8088微处理器的内部结构与工作原理... 2 2.1.1执行单元EU.. 3 2.1.2总线接口单元BIU.. 4 2.2 8086/8088的内部寄存器... 5 2.