0. 参考与前言 主要介绍无人驾驶的仿真环境CARLA,开源社区维护,以下为相关参考链接: Carla官方文档 建议后续找的时候 先按好版本号,有些功能/api 是新版本里有的 Carla官方github Youtube Python+Window 0.9.5 主要是用Carla环境,使用TensorFlow搭建简单的自我学习自动驾驶车辆[虽然到最后还是没看到学成功的车到底长啥样] 知乎正在更新中的关于Carla较全面的介绍链接 安装见:张聪明的CSDN[压缩包安装法] 此系列为张聪明三次使用c

在MVC的WebApi中默认是没有开启Session会话支持的.需要在Global中重写Init方法来指定会话需要支持的类型 public override void Init() { PostAuthenticateRequest += MvcApplication_PostAuthenticateRequest; base.Init(); } void MvcApplication_PostAuthenticateRequest(object sender, EventArgs e) { H

在用到fragment时无法使用.this来指定当前context内容,android开发中fragment获取context,可以使用getActivity().getApplicationContext(),来获取context内容:

MAC(Media Access Control或者Medium Access Control)地址,意译为媒体访问控制,或称为物理地址.硬件地址,用来定义网络设备的位置.在php中如何获取MAC(Media Access Control)地址,看下面代码: forLinux(); break; case "solaris": break; case "unix": break; case "aix": break; default: $this

在用GridView控件时,我们经常会碰到获取当前行的索引,通过索引进行许多操作.例如,可以获得当前行某一个控件元素:设置某一元素的值等等.下面结合实例介绍几种获得GridView当前行索引值的方法. 实例: ① 目的:获取GridView中RowCommand的当前索引行. ② 前台页面:在GridView中添加一模版列,里面添加一个LinkButton控件. 代码: <asp:TemplateField HeaderText="操作"> <ItemTemplate

做拖拽相关效果时,想在ondragover时给被拖拽元素添加一些样式,于是在dragover事件的函数中通过dataTransfer.getData()获取在dragstart中设置的数据,然而发现dataTransfer.getData()所返回的数据为空. 查询资料发现dataTransfer.setData()中所设置的数据是存储在drag data store中,而根据W3C标准,drag data store有三种模式,Read/write mode, Read-only mode跟P

有朋友问到如何在一个Windows Installer安装包中获取安装包源路径,就是在安装包运行过程中动态获取*.msi所在完整路径. 这个问题分两类,如果我们的安装包只是一个*.msi安装文件,那么可以通过获取Property OriginalDatabase的值来得到(注意:OriginalDatabase值有效的前提是这是初次安装,不适用修复等模式). 第二种情况是我们将MSI包封装在一个*.exe中,则我们需要通过SETUPEXEDIR这个Property来获取.

转自:http://www.jb51.net/article/57021.htm 本文实例讲述了php中count获取多维数组长度的实现方法.分享给大家供大家参考.具体分析如下: 先来看看下面程序运行结果: 复制代码 代码如下: $numb=array(             array(10,15,30),array(10,15,30),array(10,15,30) );   echo count($numb,1); A.3 B.12 C.6 D.9 答案是B count函数中如果mode

在使用ListView作为信心呈现载体开发应用程序时,我们经常需要通过监视滚动条(ScrollViewer)的位置状态来完成一些交互逻辑.最直接的体现就是 延时加载,(上滑加载更多,下拉获取更新数据). 我们可以通过 scrollViewer的ViewChanged事件,来完成这些逻辑. 那么问题来了.(- -!不是说挖掘机--..) 如何从ListView中,获取ScrollViewer对象? 1.我们可以通过这样一个方法来 获取ListView下的ScrollViewer对象.  方法定义如

PHP中$_SERVER获取当前页面的完整URL地址,其实很简单,主要是通过$_SERVER超全局变量来实现的. 具体PHP中$_SERVER获取当前页面的完整URL地址如下. #测试网址:     http://www.zizaiyou.cn /blog/testurl.php?id=5 //获取域名或主机地址 echo $_SERVER['HTTP_HOST']." "; #localhost //获取网页地址 echo $_SERVER['PHP_SELF']." &q

1. JSON(JavaScript Object Notation): javaScript对象表示法: 是存储和交换文本信息的语法,比xml更小,更快,更易解析. 2. JSON基本书写格式 : 名称/值对. 例如: "Student":"Tom" Json值可以是: 数字(整数或浮点数) 字符串(在双引号中) 逻辑值(true或者false) 数组(在方括号中) 对象(在花括号中) null  例如(对象):{"name":"to

1. /// <summary> /// 获取上下文中的cookie /// </summary> /// <returns></returns> [HttpGet] [HttpPost] public string GetOne() { //1.在WebApi中这种方式获取cookie 可以成功 //2.在WebApi 中这种凡是获取Form,QueryString 中的参数是有效的 HttpCookieCollection collection= Htt

标 题: VC中如何获取当前时间(精度达到毫秒级)作 者: 0xFFFFCCCC时 间: 2013-06-24链 接: http://www.cnblogs.com/Y4ng/p/Milliseconds.html 对关注性能的程序开发人员而言,一个好的计时部件既是益友,也是良师.计时器既可以作为程序组件帮助程序员精确的控制程序进程,又是一件有力的调试武器,在有经验的程序员手里可以尽快的确定程序的性能瓶颈,或者对不同的算法作出有说服力的性能比较. 在Windows平台下,常用的计时器有两种,一种

原文:C#中如何获取系统环境变量 C#中获取系统环境变量需要用到Environment Class.其中提供了有关当前环境和平台的信息以及操作它们的方法.该类不能被继承. 以下代码得到%systemdrive%的值,即“C:” string sPath = Environment.GetEnvironmentVariable("systemdrive") string sPath = Environment.GetEnvironmentVariable("systemdriv

原文:[转]SQL SERVER 2005中如何获取日期(一个月的最后一日.上个月第一天.最后一天.一年的第一日等等) 在网上找到的一篇文章,相当不错哦O(∩_∩)O~ //C#本周第一天            int dayOfWeek = Convert.ToInt32(DateTime.Now.DayOfWeek);            DateTime today = System.DateTime.Now.AddDays((-1) * (dayOfWeek==0?7:dayOfWee

目录 (一)微信公众号开发之VS远程调试 (二)微信公众号开发之基础梳理 (三)微信公众号开发之自动消息回复和自定义菜单 (四)微信公众号开发之网页授权获取用户基本信息 (五)微信公众号开发之网页中及时获取当前用户Openid及注意事项 前言 这篇主要是承接上篇的网页授权获取用户基本信息的后文,也是对第一种静默授权之后,用户点击公众号内链接时,如何再次取得当前用户的OpenId的大致讲解和一些注意事项. 看过上一篇的小伙伴都知道,我们在用户关注的时候就已经将该用户的基本信息存入数据库中,那么如果

下面的gridview中,获取某行某列的值(非模板页),如图所示 <asp:GridView AutoGenerateColumns="false" CssClass="table table-striped table-bordered table-hover" ID="GridView1" runat="server"> <Columns> <asp:TemplateField> <

在 Activity 的 onCreate() 方法中为什么获取 View 的宽和高为0 ? @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_my_view); myview = ViewUtils.find(this, R.id.myview); getViewSize("onCr

闲聊: 今天小颖要实现一个当改变了select内容后弹出一个弹框,并且点击select父元素使得弹框消失,这就得用到阻止事件的冒泡了:$event.stopPropagation(),然而小颖发现,在ng-change事件中是获取不到$event的,所以就百度了下嘻嘻,最后使用 ng-click +$watch 搞定啦,下面就来看看小颖是怎么解决问题的呢.哈哈哈哈哈哈 还和往常一样我们先来看看页面效果:

一般我们在开发项目中,都会从配置文件中获取数据库连接信息.自定义参数配置信息等. 在.netcore中在控制器和自定义类中,获取配置文件中参数方式如下: appsettings.json { "Api": { "TencentApi": "https://api.weixin.qq.com/cgi-bin" }, "TencentJSJDK": { "AppId": "asdfasdf"

// 在数组arr中随机获取count数量的元素; const getRandomArrayElements = (arr, num) => { // 新建一个数组,将传入的数组复制过来,用于运算,而不要直接操作传入的数组; let temp_array = new Array(); for (let index in arr) { temp_array.push(arr[index]); } // 取出的数值项,保存在此数组 let return_array = new Array(); fo