cartographer中lua文件配置详解

cartographer 调参（1）-lua文件配置参考文档

cartographer 调参(1)-lua文件配置参考文档 https://blog.csdn.net/SimileciWH/article/details/84861718 Lua configuration reference documentation 请注意,Cartographer的ROS集成使用tf2,因此所有帧ID都应该只包含一个帧名(带下划线的小写),没有前缀或斜杠. 有关常用坐标系,请参见REP 105. 以下是Cartographer的ROS集成选项,所有这些都必须在Lua

Apache 中httpd.conf文件配置详解（转载）

httpd.conf文件配置详解 Apache的基本设置主要交由httpd.conf来设定管理,我们要修改Apache的相关设定,主要还是通过修改httpd.cong来实现.下面让我们来看看httpd.conf的内容,它主要分成3大部分:Section 1:Global EnvironmentSection 2:'Main' server configurationSection 3:Virtual Hosts[第一部分]·ServerType standalone这表示Apache是以st

转载 Spring、Spring MVC、MyBatis整合文件配置详解

Spring.Spring MVC.MyBatis整合文件配置详解使用SSM框架做了几个小项目了,感觉还不错是时候总结一下了.先总结一下SSM整合的文件配置.其实具体的用法最好还是看官方文档. Spring:http://spring.io/docs MyBatis:http://mybatis.github.io/mybatis-3/ 基本的组织结构和用法就不说了,前面的博客和官方文档上都非常的全面.jar包可以使用Maven来组织管理.来看配置文件. web.xml的配置

vue-cli 中的 webpack 配置详解

本篇文章主要介绍了 vue-cli 2.8.2 中的 webpack 配置详解, 做个学习笔记版本 vue-cli 2.8.1 (终端通过 vue -V 可查看) vue 2.2.2 webpack 2.2.1 目录结构 ├── README.md ├── build │ ├── build.js │ ├── check-versions.js │ ├── dev-client.js │ ├── dev-server.js │ ├── utils.js │ ├── vue-loader.con

tomcat中server.xml配置详解(转载)（一）

转载自:https://www.cnblogs.com/starhu/p/5599773.html tomcat中server.xml配置详解 Tomcat Server的结构图如下:(该文件描述了如何启动Tomcat Server ) <Server> <Listener/> <GlobaNamingResources> </GlobaNamingResources <Service> <Conn

Spring MVC、MyBatis整合文件配置详解

Spring:http://spring.io/docs MyBatis:http://mybatis.github.io/mybatis-3/ Building a RESTful Web Service Spring.Spring MVC.MyBatis整合文件配置详解

Django模版中加载静态文件配置详解

.settings.INSTALLED_APPS下添加:django.contrib.staticfiles .settings.py下添加:STATIC_URL = '/static/' . ()在APP下新建文件夹static,然后在这个static文件夹下创建一个当前APP的名字的文件夹,再把静态文件放到这个文件夹下:(类似于Templates配置) 在模板中这样调用: {% load static %} <img src="{% static 'front/logo.jpg' %}

Struts2中 Result类型配置详解

一个result代表了一个可能的输出.当Action类的方法执行完成时,它返回一个字符串类型的结果码,框架根据这个结果码选择对应的result,向用户输出.在com.opensymphony.xwork2.Action接口中定义了一组标准的结果代码,可供开发人员使用,当然了只有我们的action继承ActionSupport 这个类才可以使用下面的结果代码,如下所示:public interface Action{ public static final String SUCCESS =

Tomcat中server.xml配置详解(2)

Tomcat中配置文件详解 Server.xml配置文件说明,以及Tomcat组件的说明 Tomcat服务器是由一系列可以配置的组件构成,其中核心组件是Catalina Servlet,它是最顶层组件 Tomcat各组件是在server.xml(CATALINA_HOME\conf\server.xml)配置的. Tomcat各组件关系图 1.Server Server即Catalina Servlet组件,它是server.xml的最外层元素常用属性 Address-Tomcat监听shut

web.xml文件配置详解以及实例说明

1.web.xml学名叫部署描述符文件,是在Servlet规范中定义的,是web应用的配置文件. 2.部署描述符文件就像所有XML文件一样,必须以一个XML头开始.这个头声明可以使用的XML版本并给出文件的字符编码.DOCYTPE声明必须立即出现在此头之后.这个声明告诉服务器适用的servlet规范的版本(如2.2或2.3)并指定管理此文件其余部分内容的语法的DTD(Document Type Definition,文档类型定义).所有部署描述符文件的顶层(根)元素为web-app.请注意,XM

cli中webpack的配置详解

一.前言 vue-cli是构建vue单页应用的脚手架,输入一串指定的命令行从而自动生成vue.js+wepack的项目模板.这其中webpack发挥了很大的作用,它使得我们的代码模块化,引入一些插件帮我们完善功能可以将文件打包压缩,图片转base64等.后期对项目的配置使得我们对于脚手架自动生成的代码的理解更为重要,接下来我将基于webpack3.6.0版本结合文档将文件各个击破,纯干料.重点章节点击查看:package.json:config/index.js:webpack.base.con

Maven中setting.xml 配置详解

文件存放位置全局配置: ${M2_HOME}/conf/settings.xml 用户配置: ${user.home}/.m2/settings.xml note:用户配置优先于全局配置.${user.home} 和和所有其他系统属性只能在3.0+版本上使用.请注意windows和Linux使用变量的区别. settings.xml详解声明规范 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <settings x

jquery.uploadify上传文件配置详解(asp.net mvc)

页面源码: <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> <title>jquery upload上传文件(asp.net mvc)配置</title> <script src="Resources/jquery.js"

Spring、Spring MVC、MyBatis整合文件配置详解

原文 http://www.cnblogs.com/wxisme/p/4924561.html 主题 MVC模式MyBatisSpring MVC 使用SSM框架做了几个小项目了,感觉还不错是时候总结一下了.先总结一下SSM整合的文件配置.其实具体的用法最好还是看官方文档. Spring: http://spring.io/docs MyBatis: http://mybatis.github.io/mybatis-3/ 基本的组织结构和用法就不说了,前面的博客和官方文档上都非常的全面.jar

tomcat中server.xml配置详解(转载)（二）

转载自:https://www.cnblogs.com/starhu/p/5599773.html 一:<Connector>元素由Connector接口定义.<Connector>元素代表与客户程序实际交互的给件,它负责接收客户请求,以及向客户返回响应结果. <!-- 一个“Connector”(连接器)代表一个请求被接收和应答所需要的端点.每个连接器通过相关的“Container”(容器)处理请求. 默认情况下,一个非SSL的HTTP/1.1的连接器被绑定在端口8080

PostgreSQL.conf文件配置详解［转］

一.连接配置与安全认证 1.连接Connection Settings listen_addresses (string) 这个参数只有在启动数据库时,才能被设置.它指定数据库用来监听客户端连接的TCP/IP地址.默认是值是* ,表示数据库在启动以后将在运行数据的机器上的所有的IP地址上监听用户请求(如果机器只有一个网卡,只有一个IP地址,有多个网卡的机器有多个 IP地址).可以写成机器的名字,也可以写成IP地址,不同的值用逗号分开,例如,’server01’, ’140.87.171.49

Spring、Spring MVC、MyBatis整合文件配置详解2

使用SSM框架做了几个小项目了,感觉还不错是时候总结一下了.先总结一下SSM整合的文件配置.其实具体的用法最好还是看官方文档. Spring:http://spring.io/docs MyBatis:http://mybatis.github.io/mybatis-3/ 基本的组织结构和用法就不说了,前面的博客和官方文档上都非常的全面.jar包可以使用Maven来组织管理.来看配置文件. web.xml的配置

Spring、Spring MVC、MyBatis 整合文件配置详解

使用SSM框架做了几个小项目了,感觉还不错是时候总结一下了.先总结一下SSM整合的文件配置.其实具体的用法最好还是看官方文档. Spring:http://spring.io/docs MyBatis:http://mybatis.github.io/mybatis-3/ 基本的组织结构和用法就不说了,前面的博客和官方文档上都非常的全面.jar包可以使用Maven来组织管理.来看配置文件. web.xml的配置 web.xml应该是整个项目最重要的配置文件了,不过servlet3.0中已经支持注

spring, spring mvc, mybatis整合文件配置详解

转自:http://www.cnblogs.com/wxisme/p/4924561.html 使用SSM框架做了几个小项目了,感觉还不错是时候总结一下了.先总结一下SSM整合的文件配置.其实具体的用法最好还是看官方文档. Spring:http://spring.io/docs MyBatis:http://mybatis.github.io/mybatis-3/ 基本的组织结构和用法就不说了,前面的博客和官方文档上都非常的全面.jar包可以使用Maven来组织管理.来看配置文件. web.x

android中的文件操作详解以及内部存储和外部存储（转载）

原文链接:http://m.blog.csdn.net/article/details?id=17725989 摘要其实安卓文件的操作和java在pc环境下的操作并无二致,之所以需要单独讲解是因为安卓系统提供了不同于pc的访问文件系统根路径的api,同时对一个应用的私有文件做了统一的管理.根据我的经验,初学者在这部分感到很容易混淆内部存储和外部存储两个概念. 相对其实安卓文件的操作和java在pc环境下的操作并无二致,之所以需要单独讲解是因为安卓系统提供了不同于pc的访问文件系统根路径的ap

linux系统中的文件权限详解（转）

一.在<Linux系统中如何查看文件属性>中介绍了通过ls指令来查看文件的属性,具体如下: [命令] letuknowit@ubuntu:/$ cd /tmp letuknowit@ubuntu:/tmp$ touch test letuknowit@ubuntu:/tmp$ ls -al test [结果] rw-rw-r-- 1 letuknowit letuknowit 0 2012-03-08 04:33 test 上面结果部分显示的即为test文件的属性了,对于Linux系统中的文件

cartographer中lua文件配置详解

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