cartographer 调参(1)-lua文件配置参考文档 https://blog.csdn.net/SimileciWH/article/details/84861718 Lua configuration reference documentation 请注意,Cartographer的ROS集成使用tf2,因此所有帧ID都应该只包含一个帧名(带下划线的小写),没有前缀或斜杠. 有关常用坐标系,请参见REP 105. 以下是Cartographer的ROS集成选项,所有这些都必须在Lua

一.内容介绍 把lua作为配置文件,里面的参数值的获取,在他人基础上做了修改,并且补充了一维数组的处理方式. 若有不足之处请多多指教. 对于二维数组,没有成功.希望大家继续补充和修改,非常感谢! 二.Lua配置文件 配置文件名称为test_read.lua . 文件内容为: width = 10 height = 3 title = "this is a test" array = {r = 2,g = 3,b = 4} array_1d = {2,5,26,8} array_2d =

1.先从lua官网下载lua新版本http://www.lua.org/,我这里以lua-5.3.0.tar.gz为例,大小不到300kb 2.解压后出现如下图 3.在vs2013新建工程静态库类型(.lib) 添加src文件夹里除了“lua.c”与“luac.c”以外的全部文件到工程,以realease方式编译连接,生成.lib文件,这就是静态库文件了 4.项目属性->常规->配置类型->动态库(.dll) 以realease方式编译连接,生成.dll文件,这就是动态库文件了 5.在c

学习一门语言有一款简单顺手的编辑工具很重要,我使用Editplus要多一点:就想能不能加上Lua支持,网上一搜还还不少.现把配置记录下来,也算做个笔记吧! Editplus版本是中文3.41(网上下吧!) Lua 5.1.4 解析Lua脚本 "菜单"-> "参数设置"     首先使用"组名"添加一个分组Lua(名称可以随意,自己明白就行).然后选择刚创建的分组并设置参数. "菜单文字":这个就不用说了吧就是菜单名称:

1. 抛异常“lua: LuaInterface: cannot instantiate interpreter”,如图: 目前,重新生成dll之后,会多生成一个lua51.dll到\Lua\5.1\clibs目录中,删除了即可(好像LuaInterface.dll版本不对,也会有这种类似的问题).

安装Nginx+Lua+OpenResty开发环境配置全过程实例 OpenResty由Nginx核心加很多第三方模块组成,默认集成了Lua开发环境,使得Nginx可以作为一个Web Server使用. 借助于Nginx的事件驱动模型和非阻塞IO,可以实现高性能的Web应用程序. 而且OpenResty提供了大量组件如Mysql.Redis.Memcached等等,使在Nginx上开发Web应用更方便更简单. 目前在京东如实时价格.秒杀.动态服务.单品页.列表页等都在使用Nginx+Lua架构,其

目录 zabbix配置钉钉机器人告警 1. 在钉钉中创建群聊,在群里面添加自定义机器人 2. 配置钉钉告警脚本 3. 配置脚本告警 3.1 创建媒介 3.2 为用户添加对应媒介 3.3 创建动作 4. 触发,查看 zabbix配置钉钉机器人告警 1. 在钉钉中创建群聊,在群里面添加自定义机器人 保存Webhook url链接,安全中定义相关设置,我这里使用关键字,只有信息内容中有关键字的才会被机器人发送 2. 配置钉钉告警脚本 #安装python依赖模块python-requests [root

1.验证自己的bag cartographer ROS提供了一个工具cartographer_rosbag_validate来自动分析包中的数据.在尝试调试cartographer之前运行这个工具. 操作方式: cartographer_rosbag_validate -bag_filename your_bag.bag 2.创建一个.lua配置文件 cartographer非常灵活且可以配置用于任何机器人上.机器人配置读取来自于一个options的数据结构,该数据结构必须定义在一个Lua脚本里

目录: 1.运行多线激光雷达: 2.运行IMU: 3.录制rosbag包: 4.配置cartographer: 5.查看地图: 1.运行多线激光雷达: 主要是测试雷达是否正在运行,确认雷达点云topic类型是否一致,确认雷达frame id(可统一修改为laser_link). 2.运行IMU: 主要时测试IMU是否正常运行,可以通过rostopic list.rostopic info /imu.rosmsg info /sensor_msgs/Imu进行确认,同时确认IMU的frame id

写在前面: 这是这个系列的第一篇 本系列主要从零开始深入探索ROS(机器人操作系统)的导航和规划. 这个系列的目标,是让大家了解: 1.ROS的导航是怎么实现的 2.认识ROS里各种已有的导航算法,清楚的了解到每一个参数的作用,以及ROS的源码是怎么设计的 3.和大家一起看看学术界和工业界在导航领域的相关发展.学会如何重写ROS的源码,使用ROS的接口来实现一些导航算法/论文 本篇目标: 1.了解什么是导航(主要是室内导航) 2.游戏世界中的导航是怎么样的 3.游戏世界的导航在真实世界会遇到哪些

上一节介绍了路标Landmark数据的订阅和发布,各类数据的发布和订阅基本阐述完毕. 本节会介绍cartographer的主要配置参数,研究这些参数的使用和对算法的影响. 目录 1,map_builder.lua 2,pose_graph.lua 3,trajectory_builder.lua 4,trajectory_builder_2d.lua 首先还是得回到Ros运行demo(第二节)的launch脚本上. launch脚本中可以看到demo所用的配置文件是[backpack_2d.lu

一场电闪与雷鸣的结合, 公司原有服务器已经配置好nginx,需要重新装载lua模块,哈哈哈,无法无法.   安装LUA模块需要以下 pcre       ftp://ftp.csx.cam.ac.uk/pub/software/programming/pcre/luajit         http://luajit.org/download.htmlngx_devel_kit  https://github.com/simpl/ngx_devel_kit/tagslua_nginx_modul

测试Lua环境是否已经安装: adeMacBook-Pro:perl_dev apple$ lua -bash: lua: command not found 如果没有的话就到lua官方去下载:(网址:http://www.lua.org/download.html) 参考说明: make的时候 是指定macosx adeMacBook-Pro:lua_soft apple$ curl -R -O http://www.lua.org/ftp/lua-5.3.0.tar.gz % Total %

MYSQL CLUSTER方案介绍 本文的大致框架来自罗志威.黄川的报告, 在它的基础上进行简化和修改一些bug并且添加了主从复制的章节,最后做出该文档 MySQL Cluster 是MySQL适合于分布式计算环境的高实用.高冗余版本.它采用了NDB Cluster 存储引擎,允许在1个 Cluster 中运行多个MySQL服务器.现在mysql cluster 被独立出来, 作为一个专门的产品进行运营, mysql-server-5.6+ 就不在存在对mysql cluster的支持,需要独立

项目需要一个从excel导出lua配置表的工具,之前的工具是主程写的,效率极差,i7 CPU 一次全部导出要花掉1个多小时.匪夷所思的是,这么渣的效率,居然用了整整一年.当 然,中途有人反映效率差,主程直接无视了,随着呼声越来越高,主程终于有空行动了. 一天下来,主程宣布,其工具效率提升了近50%,并且说了很多非专业人士听不懂的话,什么换库了,什么小文件没法提速,什么python效率就是这么差…… 当即就有同志体验了改进过的工具,导出某几个文件速度的的确确,确确实实,实实在在提升了50%,于是公

最早做Jenkins发布完成以后通过邮件发送信息通知相关的联系人,发现邮件会受限于大家接收的设置,导致不能及时的看到相关的发布内容,公司使用钉钉做为公司内部的通讯工具,所以想通过Jenkins发布完成以后通过钉钉来通知大家,研究发现钉钉提供机器人,所以我把机器人集成进来通知相关人员. 1.创建通知人群组,添加机器人(钉钉默认自带了配置好的机器人,但是没有Jenkins机器人): 注意:钉钉机器人的配置需要在PC端完成: 2.获取自定义机器人webhook 3.jenkins 安装"Dingdin

防攻击的思路我们都明白,比如限制IP啊,过滤攻击字符串啊,识别攻击指纹啦.可是要如何去实现它呢?用守护脚本吗?用PHP在外面包一层过滤?还是直接加防火墙吗?这些都是防御手段.不过本文将要介绍的是直接通过nginx的普通模块和配置文件的组合来达到一定的防御效果. 验证浏览器行为 简易版 下面就是nginx的配置文件写法. if ($cookie_say != "hbnl"){ add_header Set-Cookie "say=hbnl"; rewrite .* &

源码地址:https://github.com/Tinywan/Lua-Nginx-Redis Nginx与Lua编写脚本的基本构建块是指令. 指令用于指定何时运行用户Lua代码以及如何使用结果. 下面是显示指令执行顺序的图. 当一个请求发起一个"子请求"的时候,按照 Nginx 的术语,习惯把前者称为后者的"父请求"(parent request). location /main { echo_location /foo; # echo_location发送子请求

0x01 起因 几天前学弟给我介绍他用nginx搭建的反代,代理了谷歌和维基百科. 由此我想到了一些邪恶的东西:反代既然是所有流量走我的服务器,那我是不是能够在中途做些手脚,达到一些有趣的目的. openresty是一款结合了nginx和lua的全功能web服务器,我感觉其角色和tornado类似,既是一个中间件,也结合了一个后端解释器.所以,我们可以在nginx上用lua开发很多"有趣"的东西. 所以,这篇文章也是由此而来. 0x02 openresty的搭建 openresty是国

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (捌) 第八章 导航功能包集入门 navigation 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 本章三个非常重要概念:TF,SLAM,AMCL.务必掌握. 补充内容:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/50299417 第216页: 简介本章要点. 第217页: 导航综合功能包组成架构等. 补充如下: 目录 配置并使用导航功能

kong配置的官网说明:https://docs.konghq.com/1.0.x/configuration/ 1. 配置加载 如果您通过其中一个官方软件包安装了Kong,Kong会附带默认配置文件,该文件可以在/etc/kong/kong.conf.default中找到.要开始配置Kong,您可以复制此文件: $ cp /etc/kong/kong.conf.default /etc/kong/kong.conf 如果您的配置中的所有内容都注释掉,Kong将使用默认设置进行操作.启动时,Ko