cartographer 调参(1)-lua文件配置参考文档 https://blog.csdn.net/SimileciWH/article/details/84861718 Lua configuration reference documentation 请注意,Cartographer的ROS集成使用tf2,因此所有帧ID都应该只包含一个帧名(带下划线的小写),没有前缀或斜杠. 有关常用坐标系,请参见REP 105. 以下是Cartographer的ROS集成选项,所有这些都必须在Lua

上次实现了依赖注入,但是web项目必须要引用业务逻辑层和数据存储层的实现,项目解耦并不完全:另一方面,要同时注入业务逻辑层和数据访问层,注入的服务直接写在Startup中显得非常臃肿.理想的方式是,web项目近引用接口而不引用实现,在配置文件中进行配置实现程序集合类,注入业务逻辑层而不必注入数据访问层. 一.数据访问层 在项目中摒弃数据访问层或者使用EntityFramework作为数据访问层. 在项目中数据访问层主要实现数据的存储,仔细看一下EntityFramework发现DbContext

系列目录 上一篇演示了WebApi利用Unity注入 很多人问我如何用配置文件来配置注入,本节演示如何利用配置文件来注入,道理是一样的,跳转到上一节下载源码一起来动手! 1.打开源码定位到文件DependencyRegisterType.cs 红框部分是必须的,接口和实现的命名空间,程序集,类,所以我们的配置文件也需要拥有以上属性 2.在Apps.Web新建一个XML文件 并添加以下代码: <?xml version="1.0" encoding="utf-8"

例如:The prefix "context" for element "context:annotation-config" is not bound. 这种情况是因为没有申明该标签,然后就使用了.解决方发是,在配置文件头部加入相应的信息即可( 即xmlns:context="http://www.springframework.org/schema/context"). 这种情况是因为没有申明该标签,然后就使用了.解决方发是,在配置文件头部加

nginx在工作中已经有好几个环境在使用了,每次都是重新去网上扒博客,各种编译配置,今天自己也整理一份安装文档和nginx.conf配置选项的说明,留作以后参考.像负载均衡配置(包括健康检查).缓存(包括清空缓存)配置实例,请参考http://seanlook.com/2015/05/17/nginx-install-and-config ,ssl加密请参考 http://seanlook.com/2015/05/28/nginx-ssl/ . 1. 安装nginx 1.1 选择稳定版本 我们编

C#开发中使用配置文件对象简化配置的本地保存 0x00 起因 程序的核心是数据和逻辑,开发过程中免不了要对操作的数据进行设置,而有些数据在程序执行过程中被用户或程序做出的修改是应该保存下来的,这样程序在下次运行时可以保留上次的一些设置.同样有时我们希望修改某些设置而不需要重新编译程序,这样也可以通过修改本地配置文件达到目的.之前在网上看到过一篇文章,讲的是小程序或测试类的程序应该追求效率,相关配置完全可以硬编码到代码里,无需写到配置文件里.关于什么属于小程序并没有一个明显的界定,至于要不要写到配

在开发企业级应用的时候,通常会有不同的开发环境,比如有开发环境,测试环境,正式环境,生产环境等.在一份代码部署到不同环境的时候,不同环境的配置文件可能需要根据目标环境不同而不同.比如在开发环境中,数据库使用的是开发环境的数据库,消息队列也使用的部署在开发机上的消息队列,传统的方式是,由发布或者配置管理员来维护这些不同环境的配置文件.通常,手工的针对不同的环境去修改配置文件容易产生错误. 有很多种不同的方式来针对不同的部署环境生成配置,最笨的方法就是可以维护几套不同的配置文件,然后在编译事件中根据

今天把配置文件的Bug修复了,总结一下Java配置文件如何读写 配置文件的格式 以.properties后缀结尾,内容不出现空格和双引号 //config.properties Driver=com.mysql.jdbc.Driver url=jdbc:mysql://localhost:3306/ user=root password=12345 Properties(特性)类在:java.util.Properties,继承java.util.Hashtable. Properties是已K

在.NET平台日常开发中,读取配置文件是一个很常见的需求.以前都是使用System.Configuration.ConfigurationSettings来操作,这个说实话,搞起来比较费劲.不知道大家有没有同感.所以更多时候我还是喜欢使用开源的东西,更加方便简洁,也稳定.省去自己的麻烦.今天就介绍一个非常精致的.NET平台开源的操作配置文件(cfg/ini)的组件SharpConfig.走过路过,千万不要错过!上周我在这些.NET开源项目你知道吗?让.NET开源来得更加猛烈些吧一文中也介绍过项目

在实际的项目开发中,对于项目的相关信息的配置较多,在.NET项目中,我们较多的将程序的相关配置直接存储的.config文件中,例如web.config和app.config. .NET中配置文件分为两部分:配置的实际内容(位于appSetting节点):指定了节点的处理程序(位于configSections节点). 在.NET程序中,.config文件存储相关配置是以xml格式,如果我们需要对配置文件进行读取和写入,以及相关节点的删除,我们可以直接采用处理xml文件的方式进行操作.也可以采用.N

虽然C#里都是添加app.config 并且访问也很方便 ,有时候还是不习惯用他.那么我们来做个仿C++下的那种ini配置文件读写吧,其他人写的都是调用非托管kernel32.dll.我也用过 但是感觉兼容性有点不好 有时候会出现编码错误,毕竟一个是以前的系统一个是现在的系统.咱来写一个纯C#的ini格式配置文件读取,其实就是文本文件读写啦.但是我们要做的绝不仅仅是这样 是为了访问操作的方便 更是为了以后的使用. 都知道ini格式的配置文件里各个配置项 其实就是一行一行的文本 key跟value

通常情况下我们在使用IBatisNet的时候,配置文件和映射文件都是暴露在外的,如果能进入到服务器,那么你的程序的操作数据库的SQL语句,数据库连接字符串等信息都将很轻松的被看到,这样是很危险的.然而IBatisnet自身也没有提供配置文件直接加密的方法,但我们可以用变通的方式来尽可能的保护这些文件中的信息.IBatisnet的映射文件等可以指定为内嵌的资源,利用这个我们可以把一些敏感信息写到另外一个配置文件中,并设置这个配置文件的Build Action为embedded Resource.具

新建C#项目,在app.config中添加了appSettings项,运行时出现"配置系统未能初始化"的错误,MSDN里写到,如果配置文件中包含 configSections 元素,则 configSections 元素必须是 configuration 元素的第一个子元素.",将自己添加的appSettings放到configSections 后,则正常.

目录索引 [无私分享:ASP.NET CORE 项目实战]目录索引 简介 我们在 读取配置文件(一) appsettings.json 中介绍了,如何读取appsettings.json. 但随之产生了问题:我们使用的是在 Startup.cs 中(如下图)来实现配置读取,有两个问题 ① 我们如果定义N种配置,是否要再这里添加N条这样的配置 : ② 如果我们的配置不想写在appsettings.json中呢 解决问题 带着上面的两个问题,我们首先来添加一个配置文件 siteconfig.json

目录索引 [无私分享:ASP.NET CORE 项目实战]目录索引 简介 在我们之前的Asp.net mvc 开发中,一提到配置文件,我们不由的想到 web.config 和 app.config,在 core 中,我们看到了很多的变化,新的配置系统显得更加轻量级,具有更好的扩展性,并且支持多样化的数据源. 博客园对于这个的讲解很多,比如:Artche ,但是,没有点基础看老A的博客还是有些吃力的,对于老A介绍的配置,我也是看的一头雾水,在后面的文章中,我会用像我们这些菜鸟容易接受的方式,重新解

elasticsearch的config文件夹里面有两个配置文件:elasticsearch.yml和logging.yml,第一个是es的基本配置文件,第二个是日志配置文件,es也是使用log4j来记录日志的,所以logging.yml里的设置按普通log4j配置文件来设置就行了.下面主要讲解下elasticsearch.yml这个文件中可配置的东西. cluster.name: elasticsearch配置es的集群名称,默认是elasticsearch,es会自动发现在同一网段下的es,

Spring分为多个文件进行分别的配置,其中在servlet-name中如果没有指定init-param属性,那么系统自动寻找的spring配置文件为[servlet-name]-servlet.xml.当需要载入多个spring相关的配置文件时,首先加载ContextLoaderListener类,再指定context-param中指定多个spring配置文件,使用逗号分别隔开各个文件.为了使用方便可以将配置文件进行MVC式的分解,配置控制器Bean的配置文件放置在一个xml文件中,serve

spider有一个配置文件spider.xml,为xml格式,spider.xml采用DTD进行管理,用于管理spider的所有特性.路由.高可用等. 配置文件支持三种不同的方式进行指定: 1. 通过环境变量指定.SPIDER_CONFIG环境变量指定spider启动文件所在的位置. 2. 通过java系统属性执行.java系统属性spider.config指定spider启动文件所在的位置. 3. 从classpath获取.该配置文件需存放在classpath*:目录下,spider中间件启动

######Nginx配置文件nginx.conf中文详解##### #定义Nginx运行的用户和用户组 user www www; #nginx进程数,建议设置为等于CPU总核心数. worker_processes ; #全局错误日志定义类型,[ debug | info | notice | warn | error | crit ] error_log /usr/local/nginx/logs/error.log info; #进程pid文件 pid /usr/local/nginx/

在下载论坛附件的时候,总是停止在某个字数数不动 如下图 后来查看log发现 如下图 权限拒绝 发现后nginx的配置文件的启动者有关系 改了下 user 为 root 居然好了

GUI是SAP系统最常用的客户端,在一台客户机上,利用GUI可以连接多套SAP系统(连接方法参见<客户端连接配置(SAP GUI 710)>),也可以设置多个快捷方式登录(参见<用快捷方式登录(SAP GUI 710)>).当您迁移或重新安装新的Windows系统并且安装SAP GUI后,就需要重新配置与各SAP服务器的连接,这是很繁琐的,而且容易遗漏配置信息. 其实在SAP GUI设定配置信息时,就在机器中保存了配置文件,迁移或新安装系统后,只要将原有的配置文件拷贝或覆盖至新环境