一.设置用户名和密码 修改cassandra.yaml配置文件 把默认的 authenticator: AllowAllAuthenticator 改成 authenticator: PasswordAuthenticator 如果你需要登陆进去以后查看修改权限之类,需要修改 authorizer: AllowAllAuthorizer 为 authorizer: CassandraAuthorizer 启动cassandra cql连接,cassandra是默认账户和密码 ./cqlsh -u

MemCache是什么 MemCache是一个自由.源码开放.高性能.分布式的分布式内存对象缓存系统,用于动态Web应用以减轻数据库的负载.它通过在内存中缓存数据和对象来减少读取数据库的次数,从而提高了网站访问的速度.MemCaChe是一个存储键值对的HashMap,在内存中对任意的数据(比如字符串.对象等)所使用的key-value存储,数据可以来自数据库调用.API调用,或者页面渲染的结果.MemCache设计理念就是小而强大,它简单的设计促进了快速部署.易于开发并解决面对大规模的数据缓存的

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Copy from: http://blog.csdn.net/y_h_t/article/details/11917531 Cassandra中所有的运行配置都是在配置文件cassandra.yaml中进行配置. 下面依次讲解Cassandra中的配置项:cluster_name设置Cassandra集群的名称.在Cassandra集群中,每一台服务器都必须具备相应的集群的名称.如果名称不一致,则当前Cassandra服务器无法加入集群. initial_tokenCassandra服务器的初

CentOS系统上使用rpm命令管理程序包:安装.卸载.升级.查询.校验.数据库维护 1.基本安装 rpm -ivh PackageFile 2.rpm选项 rpm -ivh --test PackageFile --test 测试安装 --nodeps 忽略依赖性 --nosignature: 不检查来源合法性 --nodigest:不检查包完整性 3.软件包脚本 --nopre 安装前脚本 --nopost 安装时脚本 --nopreun 卸载前脚本 --nopostun 卸载后脚本 #所有

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代码地址如下:http://www.demodashi.com/demo/15062.html 随着物联网时代的到来,越来越多的智能硬件设备开始流行起来,比如智能手环.心率检测仪.以及各式各样的智能家具和玩具类产品.安卓4.3(API 18)为BLE的核心功能提供平台支持和API,App可以利用它来发现设备.查询服务和读写特性.相比传统的蓝牙,BLE更显著的特点是低功耗.本文主要讲解Android低功耗蓝牙的api使用以及蓝牙扫描.连接.发送数据.接收数据等一系列操作,并主要介绍本人封装的Ble

当我们打开一个网页时,浏览器要向网站服务器发送一个HTTP请求头,然后网站服务器根据HTTP请求头的内容生成当次请求的内容发送给浏览器.你明白HTTP请求头的具体含意吗?下面一条条的为你详细解读,先看某一次HTTP请求头的具体内容: Accept-Language: zh-cn,zh;q=0.5 Accept-Charset: GB2312,utf-8;q=0.7,*;q=0.7 Accept: text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=

ImageLoader是一个加载网络图片的封装类,其内部还是由ImageRequest来实现的.但因为源码中没有提供磁盘缓存的设置,所以咱们还需要去源码中进行修改,让我们可以更加自如的设定是否进行磁盘缓存. 一.添加对磁盘缓存的控制 我们默默的打开源码,添加如下代码: private boolean mShouldCache = true; /** * Set whether or not responses to this request should be cached(Disk Cache

详细解读Python的web.py框架下的application.py模块   这篇文章主要介绍了Python的web.py框架下的application.py模块,作者深入分析了web.py的源码,需要的朋友可以参考下 本文主要分析的是web.py库的application.py这个模块中的代码.总的来说,这个模块主要实现了WSGI兼容的接口,以便应用程序能够被WSGI应用服务器调用.WSGI是Web Server Gateway Interface的缩写,具体细节可以查看WSGI的WIKI页

VINS-mono详细解读 极品巧克力 前言 Vins-mono是香港科技大学开源的一个VIO算法,https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono,是用紧耦合方法实现的,通过单目+IMU恢复出尺度,效果非常棒. 感谢他们开源,我从中学到了非常多的知识.源码总共有15000多行,我在通读完程序之后,结合参考文献,把程序背后的算法理论都推导了一遍,总结成了本文,与各位分享. 本文目标读者:对vins-mono有一定了解的SLAM算法工程师.由于程

SVO详细解读 极品巧克力 前言 接上一篇文章<深度滤波器详细解读>. SVO(Semi-Direct Monocular Visual Odometry)是苏黎世大学Scaramuzza教授的实验室,在2014年发表的一种视觉里程计算法,它的名称是半直接法视觉里程计,通俗点说,就是结合了特征点法和直接法的视觉里程计.目前该算法已经在github上面开源(https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo).贺一家在它的开源版本上面进行改进,形成了SVO_Edgelet(ht

相机IMU融合四部曲(三):MSF详细解读与使用 极品巧克力 前言 通过前两篇文章,<D-LG-EKF详细解读>和<误差状态四元数详细解读>,已经把相机和IMU融合的理论全部都推导一遍了.而且<误差状态四元数>还对实际操作中的可能遇到的一些情况,进行指导. 这些理论都已经比较完整了,那么,该如何在实际当中操作呢?该如何用到实际产品中呢?误差状态四元数,是有开源的程序的,但是它是集成在rtslam( https://www.openrobots.org/wiki/rtsl

相机IMU融合四部曲(二):误差状态四元数详细解读 极品巧克力 前言 上一篇文章,<D-LG-EKF详细解读>中,讲了理论上的SE3上相机和IMU融合的思想.但是,还没有涉及到实际的操作,以及实际操作中会遇到的一些问题.所以,本文开始讲实际操作,包括,在相机和IMU融合的过程中,IMU速度的计算,加速度计和陀螺仪的使用,偏移的处理,重力的滤波等. 本文的主要参考文献为John sola的<Quaternion kinematics for the error state Kalman&g

相机IMU融合四部曲(一):D-LG-EKF详细解读 极品巧克力 前言 前两篇文章<Google Cardbord的九轴融合算法>,<Madgwick算法详细解读>,讨论的都是在SO3上的传感器融合,即,输出的只是纯旋转的姿态.只有旋转,而没有位移,也就是目前的一些普通的VR盒子的效果. 而<相机IMU融合四部曲>要讨论的是,在SE3上面的传感器融合,在既有旋转又有位移的情况下,该如何对多传感器进行融合.也就是,工程实践中的,如何把基于相机算出来的位姿,与IMU的位姿融

Madgwick算法详细解读 极品巧克力 前言 接上一篇文章<Google Cardboard的九轴融合算法>. Madgwick算法是另外一种九轴融合的方法,广泛应用在旋翼飞行器上,效果也蛮不错的.网上已经有很多madgwick算法的源代码了. 本文结合参考文献,按照我自己的理解,把Madgwick算法的来龙去脉讲清楚. 1.加权融合 由于姿态都是相对的,用来表示水平朝北静止时的物体,代表运动后的物体.所以,运动时的物体相对水平朝北静止时的物体的姿态可以用四元数来表示. 主要基于Madgwi

本文转载自:https://blog.csdn.net/david_luyang/article/details/6276533 详细解读ARM寄存器之CPSR 整理人:卢阳 QQ:820927872 一.CPSR概述 ARM处理器共有37个寄存器.这37个寄存器按其在用户编程中的功能划分,可分为2类寄存器,即31个通用寄存器和6个状态寄存器.这6个状态寄存器在ARM公司文件中其名称分别为:CPSR.SPSR_svc.SPSR_abt.SPSR_und.SPSR_irq和SPSR_fig.这12

You need to edit cassandra.yaml on the node you are trying to connect to and set the node ip address for rpc_address and listen_address and restart Cassandra. rpc_address is the address on which Cassandra listens to the client calls. listen_address i

SpringMVC 原理 - 设计原理.启动过程.请求处理详细解读 目录 一. 设计原理 二. 启动过程 三. 请求处理 一. 设计原理 Servlet 规范 SpringMVC 是基于 Servlet 的. Servlet 是运行在 web 服务器上的程序,它接收并响应来自 web 客户端的请求(通常是 HTTP 请求). Servlet 规范有三个主要的技术点: Servlet, Filter, Listener 1. Servlet Servlet 是实现 Servlet 接口的程序.对于

本文是<详细解读 Spring AOP 面向切面编程(一)>的续集. 在上篇中,我们从写死代码,到使用代理:从编程式 Spring AOP 到声明式 Spring AOP.一切都朝着简单实用主义的方向在发展.沿着 Spring AOP 的方向,Rod Johnson(老罗)花了不少心思,都是为了让我们使用 Spring 框架时不会感受到麻烦,但事实却并非如此.那么,后来老罗究竟对 Spring AOP 做了哪些改进呢? 现在继续! 9. Spring AOP:切面 之前谈到的 AOP 框架其实