基于CC写的插件,利用PCL中算法实现: void qLxPluginPCL::doRegionGrowing() { assert(m_app); if (!m_app) return; const ccHObject::Container& selectedEntities = m_app->getSelectedEntities(); size_t selNum = selectedEntities.size(); ) { m_app->dispToConsole("P

qCC_db中的ccHObject

DgmOctree类的executeFunctionForAllCellsAtLevel和executeFunctionForAllCellsStartingAtLevel方法通过回调函数octreeCellFunc,执行八叉树中每个单元的相关计算. unsigned DgmOctree::executeFunctionForAllCellsAtLevel( unsigned char level, octreeCellFunc func, void** additionalParameters

ccGLWindow::paintGL() | ccGLWindow::fullRenderingPass(...) | ccGLWindow::drawBackground(context, renderingParams); ccGLWindow::draw3D(context, renderingParams);//ccGLWindow::draw3D(CC_DRAW_CONTEXT& CONTEXT, RenderingParams& renderingParams) | m_gl

泛化的ICP算法,通过协方差矩阵起到类似于权重的作用,消除某些不好的对应点在求解过程中的作用.不过可以囊括Point to Point,Point to Plane的ICP算法,真正的是泛化的ICP.牛! 近似特征值计算 这个的原理被想复杂了,就是特征值分解的逆步骤,形成了三个正交的向量,epsilon是最小的特征值,法向量是最小的特征向量. 本来求法向量的过程就是根据近邻的k个点,利用主成分分析PCA进行计算得到特征值最小的那个特征向量作为法向量. /** \brief Compute GIC

基于CloudCompare开发的提取ISS3D关键点. void qLxPluginPCL::doISS3D() { assert(m_app); if (!m_app) return; const ccHObject::Container& selectedEntities = m_app->getSelectedEntities(); size_t selNum = selectedEntities.size(); ) { m_app->dispToConsole("S

应用程序插件框架的内容包括:主程序App,插件Plugin. 1.实现一个应用程序插架框架关键点有: 一个插件的标准接口,在主程序中存在一个插件的集合.主程序通过循环读取每个插件,将插件对象通过多态的机制转换为插件接口,实现插件的装载. 主程序对象或者主程序接口需要作为参数传递到插件对象中,以方便插件对象调用主程序的内容,如主视图.工具栏.树视图.状态栏等. 2.开源点云处理软件CloudCompare也是一个插件框架,因此也必然包括这些内容. 插件接口:ccPluginInterface,每个

常见的平面拟合方法一般是最小二乘法.当误差服从正态分布时,最小二乘方法的拟合效果还是很好的,可以转化成PCA问题. 当观测值的误差大于2倍中误差时,认为误差较大.采用最小二乘拟合时精度降低,不够稳健. 提出了一些稳健的方法:有移动最小二乘法(根据距离残差增加权重):采用2倍距离残差的协方差剔除离群点:迭代重权重方法. MainWindow中的平面拟合方法,调用了ccPlane的Fit方法. void MainWindow::doActionFitPlane() { doComputePlaneO

CloudCompare中手动点云分割功能ccGraphicalSegmentationTool, 点击应用按钮后将现有的点云分成segmented和remaining两个点云, //停用点云分割功能void MainWindow::deactivateSegmentationMode(bool state) 是通过ccPointCloud的可视选择集来实现的.其中用到了点云的swap需要参考! //创建新的点云,可视的选择集 ccGenericPointCloud* ccPointCloud:

CC中有两个地方使用了文件保存,一个是MainWindow,另一个是ccCommandLineParser. MainWindow的保存按钮关联的槽是doActionSaveFile()方法,实现了点云和Mesh的保存. void MainWindow::doActionSaveFile() { size_t selNum = m_selectedEntities.size(); ) return; ccHObject clouds("clouds"); ccHObject meshe