ORB-SLAM2 官网:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 配置教程:http://blog.csdn.net/zzlyw/article/details/54730830 编译问题 问题二:出现/ws/ORB_SLAM2/src/LoopClosing.cc: In member function ‘void ORB_SLAM2::LoopClosing::Run()’: /ws/ORB_SLAM2/src/LoopClosing.cc:84:20: e
flume 1.7在windows下的安装与运行 一.安装 安装java,配置环境变量. 安装flume,flume的官网http://flume.apache.org/,下载地址,下载后直接解压即可. 二.运行 创建配置文件:在解压后的文件apache-flume-1.6.0-bin/conf下创建一个example.conf,内容如下. # example.conf: A single-node Flume configuration # Name the components on thi
CentOS下php安装mcrypt扩展 Posted on 2012-09-12 15:27 C'est la vie 阅读(48294) 评论(3) 编辑 收藏 (以下步骤均为本人实际操作,可能与你的安装方法有所区别,但我会尽量排除疑惑) 大致步骤(1)安装mcrypt,(2)安装php对mcrypt的扩展,(3)重启apache (1).确认你的linux没有安装mcrypt库,如果已安装,跳过安装步骤 [root@test-206 ~]# yum list installed|grep
centos下yum安装samba及配置 在我们使用 Windows 作为客户机的时候,通常有文件.打印共享的需求.作为Windows 网络功能之一,通常可以在 Windows 客户机之间通过Windows Network 固有的功能实现这些要求.然而,通过 Samba 我们也可以让一台 CentOS 主机来兼容 Windows 网络,实现同样的功能,进而充分发挥 CentOS 主机的可用性.本篇文档主要介绍怎样通过 Samba 服务器的构建实现 Windows 网络中的文件共享. 安装 Sam