前面尝试了很多算法之后,得先找个能用的环境跑起来试试,于是决定尝试下ROS环境,但是我一直没有尝试Windows版也是因为这个原因,坑太多了,不过现在找到了微软IoT移植的ROSOnWindows,并且比较简单易用,因此打算尝试一下(注意,这个和ROS2 Windows版是不一样的) 首先,安装ROS环境,这个坑是最少的,参考古月居55的教程 首先 安装VS2017 ,笔者装的Community版,因此这一步可以跳过了 然后 创建一个快捷方式 ,后面所使用的所有ROS相关命令行操作都是从这个入口

Linq非常的好用,減少大量的資料庫操作手序,使用具名的類別,減少了在程式中寫SQL寫錯字的可能性,問題來了,如果我想用QueryString中的參數,作為排序的依據,但是因為是具名的類別,不能指定字串,剛開始我是用switch一個一個指定,但欄位一多就覺得這方法很笨,在搜尋更好的方法中發現使用System.Linq.Expressions.Expression可以決解這個問題. 如果各位有仔細看,會發現System.Linq.Queryable下的Method參數都有Expression,如本

Silverlight都會有一個專案叫 *.Web,有個ManagePage.aspx裝戴Silverlight元件,也是應用程式的入口 然後還會有一個專案(此處叫ManageBack),會編譯成Silverlight .xap元件,供上面裝戴 ManageBack的App.xaml可提供應用程事週期的各種事件,像Global.ascx 如果我們寫了Web.config,要讓App.xaml可以在Application_Startup取得 具體做法如下 1.在ManagePage.aspx.cs

參考:1529864.1 ************************************************** RAM                                  Swap Space Between 1 GB and 2 GB       1.5 times the size of RAM Between 2 GB and 16 GB      Equal to the size of RAM More than 16 GB                

利用上班時間發個隨筆,不知領導會不會看到,可能會有同事看到也說不定啊:) 關于可空類型,在C#1中沒有這個概念,在C#3中引入的.那比如我們要實現一個表示人的類,人有名字和年齡兩個屬性,如何表示一個沒有年齡的人呢? 一般作法會將一人int類型封裝成一個引用類型,有人的類中使用成員屬性,該屬性的類型為剛封裝的引用類型,如下 public class Person { private string name; private PersonAge age; public Person(string n

發現問題: LoaderManager().initLoader()方法調用時會根據第一個參數ID去判斷是否已經存在一個Loader加載器,如果存在則複 用,不存在則建一個新的加載器.由於我第一次已經建立了一個Loader,所以第二次再調用这个方法的時候系统会认为 已经存在这样一个加载器,不會重新傳入新參數构造新的Loader而是直接用之前的Loader對象去加載,結果也就和第一 次的结果一樣, 解決辦法: 當需要向Loader傳遞新的參數時查詢時,應該使用LoaderManager().res

Shell 传递参数 我们可以在执行 Shell 脚本时,向脚本传递参数,脚本内获取参数的格式为:$n.n 代表一个数字,1 为执行脚本的第一个参数,2 为执行脚本的第二个参数,以此类推…… 比如我們在腳本內接受參數的時候可以直接使用 $0  $1 $2 ...   來依次接受外界傳遞進來的參數 实例 以下实例我们向脚本传递三个参数,并分别输出,其中 $0 为执行的文件名: echo 'shell 傳遞參數' echo "執行的文件名:$0"; echo "第一個參數:$1&

Schematic 解說 上面的 線路圖, R1 R2 只能有一個被接上, R3 R4 只能有一個被接上, 是使用 gpio 讀取 電壓 判斷為0 或是 1 這時的 gpio 設定,其中一個參數需設為 NO PULL, 不可以有 pull down, 不可以有 pull up, 否則會影響電壓讀取, e.g. R2 接地,理當讀成 0, 若 GPIO-1 設為 pull up, gpio 內部有上拉電阻,可能會誤判電壓,造成讀取錯誤.

code battery_log(BAT_LOG_CRTI, "youchihwang abc10010 xxxaaa8-2\r\n"); battery_log(BAT_LOG_CRTI, "youchihwang abc10010 xxxaaa8-3\n"); ..... ..... ..... battery_log(BAT_LOG_CRTI, "youchihwang5 CHR_Type_num=%d\r\n", CHR_Type_num

/// <summary> ///塗聚文 存儲過程輸出參數,和返回值 /// 20131030 /// Geovin Du /// </summary> /// <param name="rept"></param> /// <param name="apage"></param> /// <param name="vipno"></param> //

Precondition : 除了 Q_max 外,其它參數皆同. old Q_max_capacity : 1500 mAh new Q_max_capacity : 2200 mAh 有一個 load : 200 mA 使用 1 hour, 在 old Q_max_capacity 參數下, 共消耗 200 / 1500 = 13.33333333 % 在 new Q_max_capacity 參數下, 共消耗 200 / 2200 = 9.0909090909 % 在不做實驗及同樣 loa

以下是在 trace 關機充電動畫所遇到一個疑惑, 關於 framebuffer device 的屬性 line_length 大小值, 一個 display panel,1920 × 1080, 每個 pixel 由 4個 bytes 控制, 分別為 ARGB, 而 line_length 代表在 display panel 顯示一列(由左到右,1080 pixels) ,framebuffer 所需要的 memory space. 我的想法是 1080 * 4 Bytes = 4320 By

分类: oracle linux 2010-06-17 14:30 6193人阅读 评论(0) 收藏 举报 linuxoracleredhat数据库服务器x86 Linux X86-64操作系统,Oracle 10g数据库,由8G加到16G,把kernel.shmmax参数改到17179869184(16G)后,发现只要修改sga_max_size和 sga_target参数到超过8G,Oracle就会报内存不够无法启动,检查另外两个共享内存参数相关参数:kernel.shmall和 kerne

function GetQueryString(name) { var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)"); var r = window.location.search.substr(1).match(reg); if(r!=null)return unescape(r[2]); return null; }

博客:https://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html#CMSInitiatingOccupancyFraction_value 介绍的很全,能看看就好  我想写一下  我在做jvm调优实验中用的相关的

command $make ARCH=7777777777777777777777777777777 Makefile content $(warning $(ARCH)) output Makefile:1: 7777777777777777777777777777777 make: *** No targets. Stop.

一 maven profile:      不同的运行环境,比如开发环境.测试环境.生产环境,而我们的软件在不同的环境中,有的配置可能会不一样,比如数据源配置.日志文件配置.以及一些软件运行过程中的基本配置,那每次我们将软件部署到不同的环境时,都需要修改相应的配置文件,这样来回修改,很容易出错,而且浪费劳动力. maven提供了一种方便的解决这种问题的方案,就是profile功能. 使用  mvn install -P{profile} 命令打包. 比如: mvn clean package -

一: POWER-PATH MANAGEMENT (有接 adapter) 1:Vbat > Vsysmin,Isys = 0A, BATFET disable Vsys = Vbat + 50mV 2:Vbat < Vsysmin,Isys = 0A, BATFET disable Vsys = Vsysmin + 150 mV 應用: 以下是 spec 中的範例, Vbat = 3.2V, Vsysmin = 3.4V, Vbat < Vsysmin,Vsys = Vsysmin +

在淘宝定了<<C++程序设计语言(特别版)>> 后天才能到货.从网上下了<<C++ Primer中文版>>的电子书看看.找找C++的感觉先. 先看看基本类型的传值方式: 写了3个方法.反编译看看. void fun1(int a){     a ++;} void fun2(int &a){    a++;} void fun3(int *a){    (*a)++;} fun1的汇编代码: push    ebpmov     ebp, espmo

http://makedreamvsogre.blogspot.tw/2014/01/ios-dependenciesogre-source.html 可能有人會想問我為什麼要自行編譯IOS Dependencies,主要是因為Ogre提供PreBuild的版本是用C++11編譯,當使用到一些ThirdParty Library沒辦法使用C++11編譯的時候或沒有Source Code的ThirdParty Library,這就很重要了(比方Particle Universe 1.6),在此跟大

一.連接數據庫 1.定義連接數據庫的字符串 string source = "server=(local); integrated security=SSPI; database=test"; 2.數據庫連接開啟.關閉 var conn = new SqlConnection(source): conn.Open() // do something conn.Close() 3.對數據庫連接進行優化 數據庫連接屬於稀缺資源的使用,使用完後必須立即關閉避免出現資源匱乏的情況.因此關閉數據