降采样: Edit=>Subsample 出现一个弹窗,可以选择3种降采样的方式:Random, Space, Octree. 下面用一个例子来说明3种方式.例子是一个5.88M个点的点云文件(用space方式,0.2米,降采样之后的). 1. Random 参数是一个点数. 设置为1M,得到的结果点云,有1M个点. 2. Space 参数是一个距离阀值.结果点云中,任意2个点的距离都必须大于等于这个阀值. 0.2米降采样,得到的结果,有5.88M个点. 0.5米降采样,得到的结果,有0.87M

#1305 : 区间求差 时间限制:10000ms 单点时限:1000ms 内存限制:256MB 描述 给定两个区间集合 A 和 B,其中集合 A 包含 N 个区间[ A1, A2 ], [ A3, A4 ], ..., [ A2N-1, A2N ],集合 B 包含 M 个区间[ B1, B2 ], [ B3, B4 ], ..., [ B2M-1, B2M ].求 A - B 的长度. 例如对于 A = {[2, 5], [4, 10], [14, 18]}, B = {[1, 3], [8,

#1305 : 区间求差 时间限制:10000ms 单点时限:1000ms 内存限制:256MB 描述 给定两个区间集合 A 和 B,其中集合 A 包含 N 个区间[ A1, A2 ], [ A3, A4 ], ..., [ A2N-1, A2N ],集合 B 包含 M 个区间[ B1, B2 ], [ B3, B4 ], ..., [ B2M-1, B2M ].求 A - B 的长度. 例如对于 A = {[2, 5], [4, 10], [14, 18]}, B = {[1, 3], [8,

交集和差集操作在集合论相关的数学课上经常用到,不过,在Linux下 对文本进行类似的操作在某些情况下也很有用. comm命令 comm命令可以用于两个文件之间的 比较,它有一些选项可以用来调整输出,以便执行交集.求差.以及差集操作. 交集:打印出两个文件所共有的行. 求差:打印出指定文件所包含的且不相同的行. 差集:打印出包含在一个文件中,但不包含在其他指定文件中的行. [root@localhost text]# cat aaa.txt aaabbbcccdddeee111222 [root@

题目链接:https://hihocoder.com/problemset/problem/1305 时间限制:10000ms 单点时限:1000ms 内存限制:256MB 描述 给定两个区间集合 A 和 B,其中集合 A 包含 N 个区间[ A1, A2 ], [ A3, A4 ], ..., [ A2N-1, A2N ],集合 B 包含 M 个区间[ B1, B2 ], [ B3, B4 ], ..., [ B2M-1, B2M ].求 A - B 的长度. 例如对于 A = {[2, 5]

先给出一个经典的区间处理方法 对每个区间 我们对其起点用绿色标识  终点用蓝色标识 然后把所有的点离散在一个坐标轴上 如下图 这样做有什么意义呢.由于我们的区间可以离散的放在一条轴上面那么我们在枚举区间的时候 0(n)的复杂度就可以了 具体的操作 我们看两道题目 http://codeforces.com/contest/822/problem/C C. Hacker, pack your bags! time limit per test 2 seconds memory limit per

题目链接 /* *题目大意: *一个简单图,n个点,m条边; *要求一颗生成树,使得其最大边与最小边的差值是所有生成树中最小的,输出最小的那个差值; *算法分析: *枚举最小边,用kruskal求生成树,不断更新差值得到最优值; **/ #include<iostream> #include<cstdio> #include<algorithm> #include<cmath> #include<cstring> #include<clim

sqlalchemy和flask-sqlalchemy之间的东西不是太清晰. sqlalchemy文档太他妈多了.日. 今天遇到的实例. 用户进行随机匹配,系统随机返回一个一定筛选条件下的用户.为了用户体验,还得去掉已关注的人. 首先获取满足筛选条件的用户列表: users = User.query.filter_by(school=form.school.data, sex=form.sex.data, status=form.status.data).all() 且要获取已关注用户列表: f

int[] a = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 }; int[] b = { 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 }; int[] c = { 1, 2, 3, 3, 4, 1, 2, 4, 6, 1, 6, 5 }; // 交集 var ** = a.Intersect(b); 4,5,6,7 // 并集 var ** = a.Union(b); 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10 // a有b没有的 var diff1 = a.Except(b); 1,2,3,9

//方法1 //自己声明list//思路,从list1中删除list2中相同的元素//使用循环遍历对比的方式删除//list1包含list2,list1多与list2//结束得出list1为不相同元素 ;i<list1.size();i++) { ;j<list2.size();j++) { if (list1.get(i).toString().equals(list2.get(j).toString()))//查找相同的元素 { list1.remove(i);//删除list1下标为i的

一.在js中String类型转成date格式 var date = new Date("2018-9-21 14:58:43");//就是这么简单 二.date转String类型就有点麻烦了 var date = new Date();//获取当前日期时间 var year = date.getFullYear();//年 var month = date.getMonth();//月 var day = date.getDate();//日 var hours = date.getH

1.Hive row_number() 函数的高级用法 row_num 按照某个字段分区显示第几条数据 select imei,ts,fuel_instant,gps_longitude,gps_latitude,row_number() over (PARTITION BY imei ORDER BY ts ASC) as row_num from sample_data_2 2.row_num 是相互连续的,join 自身,然后时间相减可求差create table obd_20140101

HP (惠普)于2014年5月27日宣布了它的新的云产品线 HP Helion,并宣布在接下来的两年时间内向该产品线投资10亿美金.应该说这是一笔很大的投入,充分显示了HP 在云这个领域的决心.本文试着基于公开获取的信息,对HP Cloud 做个大致的分析.一家之言而已. 资料来源: slideshare.net 中 HP Cloud 相关的文档 http://www8.hp.com/us/en/cloud/ http://en.wikipedia.org/wiki/HP_Cloud Googl

题目 最大子数组差 给定一个整数数组,找出两个不重叠的子数组A和B,使两个子数组和的差的绝对值|SUM(A) - SUM(B)|最大. 返回这个最大的差值. 样例 给出数组[1, 2, -3, 1],返回 6 注意 子数组最少包含一个数 挑战 时间复杂度为O(n),空间复杂度为O(n) 解题 刚做了数组中两个子数组和的最大值,这一题是求差,感觉上题的求解思想应该是可以用的 A B 分别是两个子数组的和,则: 所以 当A>B 的时候A越大越好 B越小越好 当A<B 的时候B越大越好 A越小越好

1.图像分割的两条思路 场景分割时机器视觉中的重要任务,尤其对家庭机器人而言,优秀的场景分割算法是实现复杂功能的基础.但是大家搞了几十年也还没搞定——不是我说的,是接下来要介绍的这篇论文说的.图像分割的搞法大概有两种:剑宗——自低向上:先将图像聚类成小的像素团再慢慢合并,气宗——自顶向下:用多尺度模板分割图像,再进一步将图像优化分割成不同物体.当然,还有将二者合而为一的方法:training with data set. 这第三种方法也不好,太依赖于已知的物体而失去了灵活性.家庭机器人面对家里越

求差判定法． 如果两个数相差不大,可以用大数减去小数,所得的差与小数的最大公约数就是原来两个数的最大公约数．例如:求78和60的最大公约数．78-60＝18,18和60的最大公约数是6,所以78和60的最大公约数是6． 如果两个数相差较大,可以用大数减去小数的若干倍,一直减到差比小数小为止,差和小数的最大公约数就是原来两数的最大公约数．例如:求92和16的最大公约数．92-16＝76,76-16＝60,60-16＝44,44-16＝28,28-16＝12,12和16的最大公约数是4,所以92和1

关键词:C#  List 集合 交集.并集.差集.去重, 对象集合. 对象.引用类型.交并差.List<T> 有时候看官网文档是最高效的学习方式! 一.简单集合 Intersect 交集,Except 差集,Union 并集int[] oldArray = { 1, 2, 3, 4, 5 };int[] newArray = { 2, 4, 5, 7, 8, 9 };var jiaoJi = oldArray.Intersect(newArray).ToList();//2,4,5var ol

A(1,2,3)和B(3,4,5),A和B的交集是3,A对B的差集是1和2,B对A的差集是4和5,A和B求差的结果是1.2.4.5. 在Linux中可以使用comm命令求出这些集. [root@xuexi tmp]# cat <<eof>set1.txt > orange > gold > apple > sliver > steel > iron > eof [root@xuexi tmp]# cat <<eof>set2.t

思路分析: (1)求差判定法:  如果两个数相差不大,可以用大数减去小数,所得的差与小数的最大公约数就是原来两个数的最大公约数．例如:求78和60的最大公约数．78-60＝18,18和60的最大公约数是6,所以78和60的最大公约数是6．  如果两个数相差较大,可以用大数减去小数的若干倍,一直减到差比小数小为止,差和小数的最大公约数就是原来两数的最大公约数．  例如:求92和16的最大公约数．92-16＝76,76-16＝60,60-16＝44,44-16＝28,28-16＝12,12和16的最

一.默认的相机和所有模型求交的方式 1.1 传统的模型与屏幕点求交的方法如下: osgViewer::View* viewer = dynamic_cast<osgViewer::View*>(&aa); if ( viewer ) { osg::ref_ptr<osgUtil::LineSegmentIntersector> intersector = new osgUtil::LineSegmentIntersector(osgUtil::Intersector::WI

相关介绍:  最大公因数,也称最大公约数.最大公因子,指两个或多个整数共有约数中最大的一个.a,b的最大公约数记为gcd(a,b).同样的,a,b,c的最大公约数记为gcd(a,b,c),多个整数的最大公约数也有同样的记号.求最大公约数有多种方法,这里介绍两种常见的算法,分别为辗转相除法和更相减损术. 辗转相除法:  辗转相除法,又名欧几里得算法(Euclidean algorithm),目的是求出两个正整数的最大公约数.它是已知最古老的算法, 其可追溯至公元前300年前.  这条算法基于一个定