1. find_package(<Name>)命令首先会在模块路径中寻找 Find<name>.cmake,这是查找库的一个典型方式.具体查找路径依次为CMake: 变量${CMAKE_MODULE_PATH}中的所有目录.如果没有,然后再查看它自己的模块目录 /share/cmake-x.y/Modules/ ($CMAKE_ROOT的具体值可以通过CMake中message命令输出).这称为模块模式. 2. 如果没找到这样的文件,find_package()会在~/.cmake

也就是find_package可以帮助直接找到库的头文件和库文件(.lib,dll .etc) References: http://blog.csdn.net/dbzhang800/article/details/6329314 http://blog.csdn.net/zxgis/article/details/7069596 http://blog.csdn.net/bowater/article/details/2477227 http://stackoverflow.com/quest

1. find_package(<Name>)命令首先会在模块路径中寻找 Find<name>.cmake,这是查找库的一个典型方式. 具体查找路径依次为CMake:  变量${CMAKE_MODULE_PATH}中的所有目录. 如果没有,然后再查看它自己的模块目录 /share/cmake-x.y/Modules/ ($CMAKE_ROOT的具体值可以通过CMake中message命令输出). $CMAKE_ROOT = /usr/share/cmake-3.7 /usr/sha

需要使用cmake的find_package将boost库添加到项目中,通过cmake --help-module FindBoost 可以查看cmake引入Boost的帮助信息: 可以看到,Boot_LIBRARIES确实是boost相关的库,刚开始编写的CMakeLists.txt文件如下: cmake_minimum_required(VERSION ) project(boostCmake) set(CMAKE_CXX_STANDARD ) set(Boost_DEBUG ) find_

拿Sophus库为例: find_package(Sophus REQUIRED) include_directories(${Sophus_INCLUDE_DIRS}) target_link_libraries(useSophus ${Sophus_LIBRARIES}) 我们怎么知道要连接Sophus_INCLUDE_DIRS,Sophus_LIBRARIES,而不是SOPHUS_INCLUDE_DIRS,SOPHUS_LIBRARIES或其他,其实 find_package主要是找到.c

CMake中find_package功能演示 find_package可以被用来在系统中自动查找配置构建工程所需的程序库.在linux和unix类系统下这个命令尤其有用.CMake自带的模块文件里有大半是对各种常见开源库的find_package支持,支持库的种类非常多. find_package(Qt5Widgets),find_package(Qt4 COMPONENTS QTCORE QTGUI QTOPENGL QTSVG)返回之后 就会有变量Qt5Widgets_FOUND,Qt5Wi

在安装完Opencv库之后,打算测试一下Opencv库是否成功安装.下面是用的例子对应的.cpp代码以及对应的CMakeLists.txt代码: .cpp文件: #include <stdio.h> #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace cv; int main(int argc, char** argv ) { ) { printf("usage: DisplayImage.out <Image_Path>

有很多 的时候我们使用别人的程序包.然后添加东西的时候缺少什么东西,会使程序编译不过去,甚至无法运行,接下来介绍一下cmakelist.txt 的每一行的作用.为了以后添加和修改方便. 2.整体结构和订购您的CMakeLists.txt文件必须遵循此格式,否则您的包将无法正确构建. 配置中的顺序计数. 所需CMake版本(cmake_minimum_required) 软件包名称(project()) 查找构建所需的其他CMake / Catkin软件包(find_package()) 启用Py

安装好opencv之后: 只需要添加一下,就可以方便的使用opencv了,find_package opencv 会寻找FindOpenCV.cmake find_package(OpenCV REQUIRED) if(OpenCV_FOUND) message(STATUS "---------------- OPENCV_INCLUDE_DIRS: ${OPENCV_INCLUDE_DIRS}") include_directories(${OPENCV_INCLUDE_DIRS}

错误 CMake Error at /opt/ros/groovy/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake: (find_package): Could not find a configuration file for package move_base_msgs. Set move_base_msgs_DIR to the directory containing a CMake configuration file for move_base_msgs.

cmake简介 在cmake出现之前,在linuxiax下,大型软件系统一般使用make来控制编译过程,而在Windows下可能是用vs下一个project来构建.一个复杂的系统本身依赖关系就很麻烦,如果想把一个linux下的项目拿到Windows下编译,我们可能要重新建立vs工程,这将是一项乏味且令人讨厌的工作. cmake就是为了解决这个问题而生,同时他也使得控制软件编译过程变得更简单.其基本原理就是开发人员使用cmake的语法规则编写CMakeLists.txt,cmake executa

note 本文将介绍使用FIND_PACKAGE配置项目动态库的方法 cmake version: 3.18 platform: win10 20H2 概述 创建了一个动态库,再由主项目调用该动态库. find<lib库名>.cmake的内容是: 1.定义动态库的头文件所在路径 2. 定义库所在路径 写好cmake文件后,也可以方便给其他人调用,省却了编写的麻烦 目录结构 . │ CMakeLists.txt # cmake的配置文件 │ ├─build # 存放 cmake配置生成的文件 ├

基本元素 首先cmaklist必须包括以下几个部分: #工程名 project(study_case) #cmake最低版本需求 cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) #添加添加需要的库 set(CMAKE_PREFIX_PATH ${CMAKE_PREFIX_PATH} "/usr/local/share/OpenCV") find_package(OpenCV 3.2.0 REQUIRED) #确定需要的头文件 include_director

Xmake 是一个基于 Lua 的轻量级跨平台构建工具. 它非常的轻量,没有任何依赖,因为它内置了 Lua 运行时. 它使用 xmake.lua 维护项目构建,相比 makefile/CMakeLists.txt,配置语法更加简洁直观,对新手非常友好,短时间内就能快速入门,能够让用户把更多的精力集中在实际的项目开发上. 我们能够使用它像 Make/Ninja 那样可以直接编译项目,也可以像 CMake/Meson 那样生成工程文件,另外它还有内置的包管理系统来帮助用户解决 C/C++ 依赖库的集

很久之前的一篇文章有介绍过在Ubuntu下安装Cocos2d-x3.11并使用Codeblock调试Cocos2d-x程序:http://www.cnblogs.com/moonlightpoet/p/5553499.html 而在Windows下很多都是用Visual Studio进行调试的,在写这篇博客的时候我的笔记本二号还在安装Visual Studio当中. 然而对Cocos2d-x以及Cocos2d-x JS有一定了解后我觉得用什么编译器都是无所谓的,以cpp程序为例,在proj.li

CMake Warning at /opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake: (find_package): Could not find a package configuration file provided by "camera_info_manager" with any of the following names: camera_info_managerConfig.cmake camera_info_ma

CMake Warning at /opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake: (find_package): Could not find a package configuration file provided by "pcl_ros" with any of the following names: pcl_rosConfig.cmake pcl_ros-config.cmake Add the installat

CMake Warning at /opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake: (find_package): Could not find a package configuration file provided by "pcl_conversions" with any of the following names: pcl_conversionsConfig.cmake pcl_conversions-config

CMake Warning at /opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake: (find_package): Could not find a package configuration file provided by "map_msgs" with any of the following names: map_msgsConfig.cmake map_msgs-config.cmake Add the instal

-- Using these message generators: gencpp;genlisp;genpy CMake Warning at /opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake: (find_package): Could not find a package configuration file provided by "laser_geometry" with any of the following na