一.Copy_to_user( to, &from, sizeof(from)) To:用户空间函数  (可以是数组) From:内核空间函数(可以是数组) sizeof(from):内核空间要传递的数组的长度 二.Copy_from_user(&from , to , sizeof(to) ) To:用户空间函数  (可以是数组) From:内核空间函数(可以是数组) sizeof(from):内核空间要传递的数组的长度 成功返回0, 失败返回失败数目. 例子: static ssize

在内核的学习中会遇到很多挺有意思的函数,而且能沿着一个函数扯出来很多个相关的函数.copy_to_user和copy_from_user就是在进行驱动相关程序设计的时候,要经常遇到的两个函数.由于内核空间与用户空间的内存不能直接互访,因此借助函数copy_to_user()完成用户空间到内核空间的复制,函数copy_from_user()完成内核空间到用户空间的复制.下面我们来仔细的理一下这两个函数的来龙去脉. 首先,我们来看一下这两个函数的在源码文件中是如何定义的: ~/arch/i386/l

现在进入了实战阶段,使用统计单词个数的实例让我们了解开发和测试Linux驱动程序的完整过程.第一个Linux驱动程序是统计单词个数. 这个Linux驱动程序没有访问硬件,而是利用设备文件作为介质与应用程序交互,应用程序通过向设备文件传递一个由空格分隔的字符串,将每一个被空格隔开的子字符串看作一个单词,然后从设备文件读出来的是该字符串包含的单词个数.在编写此Linux驱动程序前需要做一些准备工作,先使用命令 “# mkdir -p /root/drivers/ch06/word_count # c

一  编写Linux驱动程序 1.建立Linux驱动骨架 Linux内核在使用驱动时需要装载与卸载驱动 装载驱动:建立设备文件.分配内存地址空间等:module_init 函数处理驱动初始化 卸载驱动:删除设备文件.释放内存地址空间等:module_exit函数处理退出 包含这两个函数的两个宏的C程序文件也可看做是Linux驱动的骨架 2.注册和注销设备文件 任何一个Linux驱动都需要有一个设备文件,否则应用程序将无法与驱动程序交互. 建立设备文件:在第一步编写的处理Linux初始化工作的函数

一  .spin_lock_irqsave . spin_unlock_irqrestore 如果自旋锁在中断处理函数中被用到,那么在获取该锁之前需要关闭本地中断,spin_lock_irqsave 只是下列动作的一个便利接口: 1 保存本地中断状态 2 关闭本地中断 3 获取自旋锁 解锁时通过 spin_unlock_irqrestore完成释放锁.恢复本地中断到之前的状态等工作 二  .spin_lock_irq 和 spin_unlock_irq 如果你确定在获取锁之前本地中断是关闭的,那

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-59417.html linux设备驱动归纳总结(三):2.字符型设备的操作open.close.read.write 一.文件操作结构体file_operations 继续上次没讲完的问题,文件操作结构体到底是什么东西,为什么我注册了设备之后什么现象都没有?可以验证文件操作结构体的内容. file_operations是一个函数指针的集合,用于存放我们定义的用于操作设备的函数的指针,如果我们不定义,

原文链接:http://blog.chinaunix.net/uid-22609852-id-3506475.html 驱动常用头文件介绍 #include <linux/***.h> 是在linux-2.6.29/include/linux下面寻找源文件.#include <asm/***.h> 是在linux-2.6.29/arch/arm/include/asm下面寻找源文件.#include <mach/***.h> 是在linux-2.6.29/arch/ar

转自:http://blog.csdn.net/lufeiop02/article/details/6448497 关于linux驱动(应用)程序头文件使用 收藏 驱动程序: #include <linux/***.h> 是在linux-2.6.29/include/linux下面寻找源文件.#include <asm/***.h> 是在linux-2.6.29/arch/arm/include/asm下面寻找源文件.#include <mach/***.h> 是在li

转自:http://helloyesyes.iteye.com/blog/1072433 努力成为linux kernel hacker的人李万鹏原创作品,为梦而战.转载请标明出处 http://blog.csdn.net/woshixingaaa/archive/2011/05/21/6436215.aspx RTC(实时时钟)是一种典型的字符设备,作为一种字符设备驱动,RTC需要有file_operations中接口函数的实现,如open(),release(),read(),poll(),

linux内核中的get_user和put_user 在 内核空间和用户空间交换数据时,get_user和put_user是两个两用的函数.相对于copy_to_user和 copy_from_user(将在另一篇博客中分析),这两个函数主要用于完成一些简单类型变量(char.int.long等)的拷贝任务,对于一些 复合类型的变量,比如数据结构或者数组类型,get_user和put_user函数还是无法胜任,这两个函数内部将对指针指向的对象长度进行检查,在 arm平台上只支持长度为1,2,4,

这里,我们不会为真实的硬件设备编写内核驱动程序.为了方便描述为Android系统编写内核驱动程序的过程,我们使用一个虚拟的硬件设备,这个设备只有一个4字节的寄存器,它可读可写.想起我们第一次学习程序语言时,都喜欢用“Hello, World”作为例子,这里,我们就把这个虚拟的设备命名为“hello”,而这个内核驱动程序也命名为hello驱动程序.其实,Android内核驱动程序和一般Linux内核驱动程序的编写方法是一样的,都是以Linux模块的形式实现的,具体可参考前面Android学习启动篇

都说这个主题不错,连我自己都觉得有点过大了,不过我想我还是得坚持下去,努力在有限的时间里学习到Linux内核的奥秘,也希望大家多指点,让我更有进步.今天讲的全是进程,这点在大二的时候就困惑了我,结果那个时候我就止步不前了,这里主要讲的是为何引入进程.进程在Linux空间是如何实现的,并且描述了所有与进程执行相关的数据结构,最后还会讲到异常和中断等异步执行流程,它们是如何和Linux内核进行交互的,下面我就来具体介绍一下进程的奥妙. 首先我们要明确一个概念,我们说的程序是指由一组函数组成的可执行文

驱动: #include <linux/module.h> #include <linux/types.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/mm.h>//内存管理头文件,含有页面大小定义和一些页面释放函数原型 #include <linux/sched.h> #include <linux/init.h> #include &l

http://blog.chinaunix.net/uid-21084809-id-2215376.html Processes, kernel threads, user threads, and fibers Process 1.9.2 进程的创建 pid_t fork(void) 功能:创建子进程. fork 被调用一次,却返回两次.**先返回parent process, 后返回child process** 它可能有三种不同的返回值: - 在父进程中,fork返回新创建的子进程的PID

第三章 进程管理 1. fork系统调用从内核返回两次: 一次返回到子进程,一次返回到父进程 2. task_struct结构是用slab分配器分配的,2.6以前的是放在内核栈的栈底的:所有进程的task_struct连在一起组成了一个双向链表 3. 2.6内核的内核栈底放的是thread_info结构,其中有指向task_struct的指针: 4. current宏可以找到当前进程的task_struct:X86是通过先找到thread_info结构,而PPC是有专门的寄存器存当前task_s

常见的Linux服务端的开发模型有多进程.多线程和IO复用,即select.poll和epoll三种方式,其中现在广泛使用的IO模型主要epoll,关于该模型的性能相较于select和poll要好不少,本文也主要讨论该模型而忽略另外两种IO复用模型. 多线程相较于多进程开销比较小,但是要注意线程间数据的同步访问. epoll模型在Linux2.6内核中引入的,改进了select模型一些明显设计上的明显缺点,具有更高的效率.主要体现在以下几个方面: 1. epoll的通知机制.不同于select查

一.用户空间的ioctl     int  ioctl(int fd, unsigned long cmd, void *data); 第一个參数是文件描写叙述符,第二个參数代表传递的命令,它会原样传递给驱动,第三个參数是可选类型的,主要依据第二个參数选择,第三个參数不管是整数还是指针,都会以unsigned long的形式传递给驱动程序. 二.内核空间的ioctl 1.參数的定义     long (*unlocked_ioctl) (struct file *filp, unsigned i

头文件目录中总共有32个.h头文件.其中主目录下有13个,asm子目录中有4个,linux子目录中有10个,sys子目录中有5个.这些头文件各自的功能如下: 1.主目录 <a.out.h>:a.out头文件,定义了a.out执行文件格式和一些宏.<const.h>:常数符号头文件,目前仅定义了i节点中i_mode字段的各标志位.<ctype.h>:字符类型头文件,定义了一些有关字符类型判断和转换的宏.<errno.h>:错误号头文件,包含系统中各种出错号.(

原文:十天学Linux内核之第九天---向内核添加代码 睡了个好觉,很晚才起,好久没有这么舒服过了,今天的任务不重,所以压力不大,呵呵,现在的天气真的好冷,不过实验室有空调,我还是喜欢待在这里,有一种不一样的感觉,在写了这么多天之后,自己有些不懂的页渐渐的豁然开朗了吗,而且也交到了一些朋友,真是相当开心啊.今天将介绍一下向内核中添加代码,一起来看看吧~ 先来熟悉一下文件系统,通过/dev可以访问Linux的设备,我们以men设备驱动程序为例来看看随机数是如何产生的,源代码在dirvers/cha

原文:十天学Linux内核之第二天---进程 都说这个主题不错,连我自己都觉得有点过大了,不过我想我还是得坚持下去,努力在有限的时间里学习到Linux内核的奥秘,也希望大家多指点,让我更有进步.今天讲的全是进程,这点在大二的时候就困惑了我,结果那个时候我就止步不前了,这里主要讲的是为何引入进程.进程在Linux空间是如何实现的,并且描述了所有与进程执行相关的数据结构,最后还会讲到异常和中断等异步执行流程,它们是如何和Linux内核进行交互的,下面我就来具体介绍一下进程的奥妙. 首先我们要明确一个