转载请注明来源:cuixiaolei的技术博客 为了管理中断请求的优先级并处理其他异常,Cortex-M0处理器内置了嵌套中断控制器(NVIC).NVIC的一些可编程控制器控制着中断管理功能,这些寄存器被映射到系统地址空间里,它们所处的区域被称为系统控制空间(SCS). NVIC有以下特性: 灵活的中断管理: 支持嵌套中断: 向量化的异常入口 中断屏蔽 灵活的中断管理 Cortex-M0处理器中,每一个外部中断都可以被使能或者禁止,并且可以被设置为挂起状态或者清除状态.处理器的中断可以是信号级的

Cortex-M0(+)内核的处理器架构简介 2015年03月02日 16:51:12 阅读数:3158 系统架构 Cortex-M0处理器具有32位系统总线接口,以及32位地址线,即有4GB的地址空间. 1 2  系统总线基于AHB_Lite高级高性能总线协议.外设总线基于APB高级外设总线协议,通过一个转换桥连接到AHB上.这只是Cortex-M0内核的大概模式,Cortex-M0+的存储器系统与Cortex-M0基本相同.但是厂商根据需要会进行调整. 以下的是基于cortex-M0+内核的

很多时候我们都会对M0,M0+,M3,M4,M7,arm7,arm9,CORTEX-A系列,或者说AVR,51,PIC等,一头雾水,只知道是架构,不知道具体是什么,有哪些不同?今天查了些资料,来解解惑,不是很详细,但对此有个大体了解.咱先来当下最火的ARM吧 1.ARM ARM即以英国ARM(Advanced RISC Machines)公司的内核芯片作为CPU,同时附加其他外围功能的嵌入式开发板,用以评估内核芯片的功能和研发各科技类企业的产品. ARM 微处理器目前包括下面几个系列,以及其它厂

一.背景 需要使用STM32的CAN进行通信,经过一系列配置后,已可正常收发,还剩下一个CAN通信的错误处理.可错 误中断使能寄存器已经配置使能了,出错后就是无法进入"CAN1_SCE_IRQHandler"中断.(让CAN通信出错的的 办法很简单,将"CAN_H"与"CAN_L"直接短接,然后让其发送数据,正常情况下,就会触发错误中断了,发送错 误寄存器会瞬间加至,直到256,然后CAN节点即会进入离 线状态,也就是"Bus off&

上图是LPC1114系统滴答定时器(SysTick)的结构图.系统滴答定时器位于Cortex-M0内核中,也就是说,不论是LPC1114,还是其他的Cortex-M0内核单片机,都有这个系统定时器.其存在的主要目的是为嵌入式操作系统提供100Hz(即10ms)的定时节拍.当然,也可以做为其它的普通定时等其他用途.下面是LPC1114用户手册上列举出的一些用途,你可以了解了解. 可编程设置频率的RTOS 定时器(例如100 Hz),调用一个SysTick 服务程序. 用于核时钟的高速报警定时器.

ARM Cortex-M3相比于ARM其他系列微控制器,具有以下优势或特点: 1. 三级流水线+分支预测 ARM Cortex-M3与ARM7内核一样,采用适合于微控制器应用的三级流水线,但增加了分支预测功能. 现代处理器大多采用指令预取和流水线技术,以提高处理器的指令执行速度.流水线处理器在正常执行指令时,如果碰到分支(跳转)指令,由于指令执行的顺序可能会发生变化,指令预取队列和流水线中的部分指令就可能作废,而需要从新的地址重新取指.执行,这样就会使流水线“断流”,处理器性能因此而受到影响.特

Bootloader中断向量重定位问题 1.Bootloader程序在内核Cortex-M0+内核中运行时需要进行地址跳转执行应用程序主程序,此时就涉及到了中断向量重定位问题,以下截图为单片机启动文件中的栈和堆空间大小分配以及中断向量表的分配: 根据上图可以看到,_initial_sp栈顶指针和向量表起始地址均未设置. 默认情况下,cortex-m0+内核认为该表位于零地址处,且各向量占用4 字节,因此每个表项占用4 字节. 中断向量表里的中断跳转地址在编译后就定下来了,SCB->VTOR向量可

内嵌向量中断控制器:Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC) 设置中断向量的优先级并使能. 响应优先级& 抢占优先级 抢占优先级:一个中断A还在处理时,另一个中断B发生,B能否先处理? 答:如果B抢占优先级高就行. 响应优先级:抢占优先级相同时,中断A和中断B同时发生时,先处理哪个? 答:响应优先级高的哪个. 中断优先级组 是指在寄存器SCB->AIRCR中,配置: 4个位当中,几位是抢占优先级,几位是响应优先级 注意:设置好后不要再改了!以免造

一.基础知识 1.cortex-m3支持256个中断,其中包含了16个内核中断,240个外部中断 2.STM32只有84个中断,包括16个内核中断和68个可屏蔽中断 3.STM32F103上只有60个可屏蔽中断(本文重点讲解F103) 4.先占优先级和次占优先级 先占优先级(抢占优先级):抢占优先级不同,会涉及到中断嵌套,抢占优先级高的会优先抢占优先级低的,优先得到执行.抢占优先级相同,不涉及到中断嵌套,响应优先级不同,响应优先级高的先响应. 次占优先级(响应优先级/亚优先级/副优先级):只在同

1.stm32综述 2.寄存器组 3.操作模式和特权级别 4.存储器映射 5.中断和异常 6.其他 Stm32综述 这可以说是我第一款认真学习的单片机了,学完这个就要开启我通往arm9的大门了,接下来把我学到的东西做一个系统的概述: 上图是stm32的系统结构. 使用哈弗体系结构,取指和取数据分离, ICODE指令总线连接到flash闪存指令存储区,这个存储区的地址在0x00000000-0x1FFFFFFF之间,负责取指操作. DCODE数据总线负责在0x00000000-0x1FFFFFFF

对于外设中断,如果通过NVIC_DisableIRQ(xxx)关闭对应NVIC里面的使能位,会导致对应中断Pend位置起,如果清除Pend位时不清外设的中断标志位将导致对应Pend位立刻再次置起.所以此时如果符合执行中断服务函数的条件将会一直在中断中无法退出. 其次是NVIC_DisableIRQ (ARM Cortex 微控制器软件接口标准)相关API函数只能操作中断号为非负数的中断(非内核内部异常),因为中断号为负数的中断NVIC里是没有对应使能和清除使能控制位的,只有外部中断才能在NVIC

转自:https://yq.aliyun.com/articles/1723 摘要: 作者:王智通   CC_STACKPROTECT补丁是Tejun Heo在09年给主线kernel提交的一个用来防止内核堆栈溢出的补丁.默认的config是将这个选项关闭的,可以在编译内核的时候, 修改.config文件为CONFIG_CC_STACKPROTECTOR=y来启... 作者:王智通 CC_STACKPROTECT补丁是Tejun Heo在09年给主线kernel提交的一个用来防止内核堆栈溢出的补

---恢复内容开始--- 在上一期“Blinky for cortex-m0”中我们介绍了如何在QM中建立一个工程和生成代码,如何使生成的代码在我们的工程师运行起来,为此这一期要介绍如何将QP-NANO(qpn5.4.2)移植到CORTEX-M0中.移植前的准备工作:1.StateMachines板一块,使用其中的Systick滴答定时器2.下载工具一个(我们使用Jlink)3.下载官方qpn5.4.2代码  下面简单介绍下如何下载官方qpn5.4.2代码首先直接到QP官网http://www.

一.原理总结 本周老师讲的内容主要包括三个方面,用户态.内核态和中断,系统调用概述,以及使用库函数API获取系统当前时间.系统调用是操作系统为用户态进程与硬件设备进行交互提供的一组接口,也是一种特殊的中断,可使用户态切换到内核态.当用户态进程调用一个系统调用时,CPU切换到内核态并开始执行一个内核函数. 1.用户态.内核态和中断 内核态:一般现代CPU有几种指令执行级别.在高执行级别下,代码可以执行特权指令,访问任意的物理地址,这种CPU执行级别对应着内核态 用户态:在相应的低级别执行状态下,代

最近公司要求调试一个内核,启动时有问题,所以就花了一点时间看看内核启动. 看的过程中总结了一点东西,希望可以帮助大家调试内核. 当我开始看的时候,第一件事是从网上搜集资料,不看不知道,一看吓一跳!牛人太多了,像这种内核启动的上古代码早就被人分析的彻彻底底.这注定我写的只能是烂微博了. 为了此微博有存在的必要,我会显示内核启动打印的代码位置(用绿色表示)及出现错误打印的原因(用红色表示),同时我会尽力用添加打印(用蓝色字,同时给出对应于本人平台的打印结果)或实例来说明一些细节. 注意我的是linu

甜死人的图片 一.书本第四章知识总结[系统调用的三层机制(上)] 无参数系统调用 依次通过c语言和内嵌汇编的c语言实现time()函数中封装的系统调用. 用户态.内核态和中断 用户态:在低的执行级别下,代码能够掌控的范围有所限制,只能访问部分内存. -内核态:在高的执行级别下,代码可以执行特权指令,访问任意的物理内存. -中断:从用户态进入内核态的主要方式. -中断类别 硬件中断:在用户态进程执行时,硬件中断信号到来,进入内核态,就会执行这个中断对应的中断服务例程. 软中断:在用户态进程执行过程

第一部分 课本学习 用户态.内核态和中断 1.内核态:处于高的执行级别下,代码可以执行特权指令,访问任意的物理地址,这时的CPU就对应内核态,对所有的指令包括特权指令都可以执行. 2.用户态:处于低的执行级别下,代码只能在级别允许的特定范围内活动.在日常操作下,执行系统调用的方式是通过库函数,库函数封装系统调用,为用户提供接口以便直接使用. -3.Intel x86 CPU有4种不同的执行级别0.1.2.3,Linux只使用了其中的0和 3两个级別分别表示内核态和用户态.用户态和内核态很显著的区

课本:第4章 系统调用的三层机制(上) -用户态.内核态和中断 -用户态:在低的执行级别下,代码能够掌控的范围有所限制,只能访问部分内存. -内核态:在高的执行级别下,代码可以执行特权指令,访问任意的物理内存. -中断:从用户态进入内核态的主要方式. -中断类别 - 硬件中断:在用户态进程执行时,硬件中断信号到来,进入内核态,就会执行这个中断对应的中断服务例程. - 软中断:在用户态进程执行过程中,调用了一个系统调用(一种特殊中断),进入内核态. 寄存器上下文切换 当用户态切换到内核态时,就要把

W7500P 硬件TCP/IP+硬件物理层PHY+Cortex-M0处理器(48MHZ) 硬件TCP/IP+硬件物理层PHY+Cortex-M0处理器(48MHZ) 如果您发现商品信息不准确,欢迎纠错1. 纯硬件TCP/IP协议,不用担心网络协议死机.跑飞程序.不稳定的因素.2. 以太网物理层PHY 节省了硬件成本,节约了PCB板空间,集成度非常高.3.免费送ARM Cortex-M0内核,48MHZ,48KB的RAM,128KB的Flash4.供电电压2.7V-5.5V. W7500P W75

<Linux内核分析>第四周学习总结                         ——扒开系统调用的三层皮 姓名:王玮怡  学号:20135116 理论总结部分: 第一节 用户态.内核态和中断 一.用户态.内核态和中断处理过程 一般现代CPU都有几种不同的指令执行级别 1.用户态 在相应的低级执行状态下,代码的掌控范围会受到限制,此时为用户态. 2.内核态 在高执行级别下,代码可以执行特权指令,访问任意的物理地址,这种CPU执行级别就对应着内核态. 3.举例 Intel x86 CPU有四

转自:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-system-calls/ 探究 SCI 并添加自己的调用 Linux® 系统调用 —— 我们每天都在使用它们.不过您清楚系统调用是如何在用户空间和内核之间执行的吗?本文将探究 Linux 系统调用接口(SCI),学习如何添加新的系统调用(以及实现这种功能的其他方法),并介绍与 SCI 有关的一些工具. 1 评论: M. Tim Jones (mtj@mtjones.com), 顾问工程师, Emul