通常我们拿到某个ECU的通信矩阵数据库文件,.dbc后缀名的文件. 直接使用CANdb++ Editor打开,可以很直观的读懂信号矩阵的信息,例如下图: 现在要把上图呈现的信号从.dbc文件中解析出来,供实现自动化仿真总线信号使用,比如使用python+支持can收发的硬件即可替代canoe实现信号仿真(性能上不够用,可满足功能测试所需). 一个标准CAN帧中包含的信息有,消息ID.报文发送周期. 报文长度.信号信息等. 开始解析前,先了解一下报文帧.下表体现了摩托罗拉字节位序的报文发送时的字节

Vector的DBC文件描述了CAN网络的通信规范,通过定义signal可以表示CAN帧中的各个物理信号的含义.通过CANdb++ Editor软件可以创建和修改DBC文件,一般监控或控制CAN网络内的节点,不需要解析DBC文件里的全部信息,因为有些信息是给CANoe等软件使用的,我们自己编写软件,只利用vector的DBC文件中的部分信息.一个完整的DBC文件结构如下图: 35行之前的部分可以忽略,36行定义的的网络节点单元,多个节点之间用空格分开.41.43.47是定义消息,消息结构如下:

1 引言 DBC文件描述单个CAN网络的通信.这个信息足以监测和分析网络并模拟不是物理可用的节点(剩余的总线模拟). DBC文件也可以用来开发电子控制单元的通信软件,该控制单元应该是CAN网络的一部分. DBC文件不处理ECU的功能行为. 2一般定义 本文档中使用以下常规元素: unsigned_integer:一个无符号整数 signed_integer:一个有符号的整数 double:双精度浮点数 char_string:除双连字符('“')以外的任何可打印字符组成的任意字符串. C_ide

1 引言 DBC文件描述单个CAN网络的通信.这个信息足以监测和分析网络并模拟不是物理可用的节点(剩余的总线模拟). DBC文件也可以用来开发电子控制单元的通信软件,该控制单元应该是CAN网络的一部分. DBC文件不处理ECU的功能行为. 2一般定义 本文档中使用以下常规元素: unsigned_integer:一个无符号整数 signed_integer:一个有符号的整数 double:双精度浮点数 char_string:除双连字符('“')以外的任何可打印字符组成的任意字符串. C_ide

ios开发证书,描述文件,bundle ID的关系   苹果为了控制应用的开发与发布流程,制定了一套非常复杂的机制.这里面的关键词有:个人开发者账号,企业开发者账号,bundle ID,开发证书,发布证书(又叫“生产证书”),开发描述文件,发布描述文件,推送证书等....初级开发者很难理解这中间的关系和作用.下文就对上述列出的关键内容和它们的关系做个详细介绍. 1. 开发者账号 开发者账号其实就是apple id,只不过要成为开发者,需要去苹果开发者中心激活开发权限.激活开发者账号分为三种,个人

微信小程序-02-项目文件之间配合和调用关系 我就不说那么多了,我是从官方文档拷贝的,然后加上一些自己的笔记,不喜勿喷 官方文档:https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/index.html?t=18090718 小程序的启动 微信客户端在打开小程序之前,会把整个小程序的代码包下载到本地 紧接着通过 app.json 的 pages 字段就可以知道你当前小程序的所有页面路径: { //项目中所有页面的路径,不要后缀名,当然省掉的是: .w

title: [线性代数]2-3:消元与矩阵的关系(Elimination and Matrix) toc: true categories: Mathematic Linear Algebra date: 2017-08-31 17:55:10 keywords: Elimination Matrix Matrix Multiplication Row Exchange Augmented Matrix Abstract: 用大学的方法消元,也就是整个消元过程矩阵化,引出矩阵乘法 Keywor

引言:编译时间成本 在项目中我们都会碰到修改既存类的情况:某个class实现文件做了些轻微改变,修改的不是接口,而是实现,而且只改private成分. 重新build这个程序,并预计只花数秒就好,当按下“Build”,结果整个世界都被重新编译和链接了! 问题是在c++并没有把“将接口从实现中分离”做得很好.class 的定义式不只详细叙述了class接口,还包括十足的实现细目: 例如: class Person{ public: Person(const std::string& name, c

苹果为了控制应用的开发与发布流程,制定了一套非常复杂的机制.这里面的关键词有:个人开发者账号,企业开发者账号,bundle ID,开发证书,发布证书(又叫"生产证书"),开发描述文件,发布描述文件,推送证书等....初级开发者很难理解这中间的关系和作用.下文就对上述列出的关键内容和它们的关系做个详细介绍. 1. 开发者账号 开发者账号其实就是apple id,只不过要成为开发者,需要去苹果开发者中心激活开发权限.激活开发者账号分为三种,个人,公司和企业.这三种账号各自有些区别,下表是他

一. 概述 如果创建了一个目录或文件,有时会需要改变它的安全性设置,在linux系统上有一些工具可以完成这任务,包括使用chmod命令改变已有默认权限,分别能对属主,属组,其它用户的权限的控制分别以读取.写入.执行3种权限来区分设置,还有使用chown,chgrp来改变默认属主属组关系. 1 . 改变权限 chmod chmod命令用来改变文件和目录安全性设置,该命令的三种用法格式如下: model模式参数可以使用八进制或符号模式进行安全性设置,八进制模式设置非常直观,直接用期望赋予文件的标准3

下面来谈谈书中的第二部分,用Interface Classes来降低编译的依赖.从上面也可以看出,避免重编的诀窍就是保持头文件(接口)不变化,而保持接口不变化的诀窍就是不在里面声明编译器需要知道大小的变量,Handler Classes的处理就是把变量换成变量的地址(指针),头文件只有class xxx的声明,而在cpp里面才包含xxx的头文件.Interface Classes则是利用继承关系和多态的特性,在父类里面只包含成员方法(成员函数),而没有成员变量,像这样: // Person.h

支持“编译依存性最小化”的一般构想是:相依于声明式,不要相依于定义式.基于此构想的两个手段是Handle classes 和 Interface classes. 程序库头文件应该以“完全且仅有声明式”(full and declaration-only forms)的形式存在.这种做法不论是否涉及templates都适用.

详情请参见DatanodeUtil.java中的函数idToBlockDir(File root, long blockId). 如果block文件没有放在正确的目录下,则DataNode会出现"expected block file path"日志. // g++ -g -o block2dir block2dir.cpp #include <stdio.h> #include <stdlib.h> int main(int argc, char* argv[

NOTE1: 1.支持“编译依存性最小化”的一般构想是:相依于声明式,不要相依于定义式.基于此构想的两个手段是Handle classes 和 Interface classes. 2.程序库头文件应该以“完全且仅有声明式”(full and declaration-only forms)的形式存在.这种不论是否涉及templates都适用.

Vue单项数据流 传送门 Vue中不同的组件,即使不存在父子关系也可以相互通信,我们称为非父子关系通信 我们需要借助一个空Vue实例,在不同的组件中,使用相同的Vue实例来发送/监听事件,达到数据通信的目的 Learn   一.单项数据流 目录结构 [每个demo下方都存有html源码] 一.单项数据流 定义组件A和组件B,组件A和组件B同级关系,当点击<template-a>的button控件时,调用sendData函数,将template-a中的data数据发向template-b <

0.2.2 Linear transformations. Let U be an n-dimensional vector space and let V be an m-dimensional vector space, both over the same field F; let BU be a basis of U and let BV be a basis of V. We may use the isomorphisms x → [x]BU and y → [y]BV to rep

P143:“声明的依赖性"替换“定义的依存性”

DBC的制作对于一些人来时比较陌生,熟悉的人做他感觉浪费时间(像我这样的),于是自己用PYTHON写了一个脚本,还挺好用的,只需要填写表格就好了,省出来大部分的时间. 分享下思路, 来看下DBC的文本结构,不难看出还是有规矩可循的 关键字:“BU_”表示节点.“BO_”表示报文.”SG_”表示消息.“BS_”表示波特率(必须存在).“BA_DEF_”表示属性定义.“BA_DEF_DEF_”表示属性的初始值 其中BU_为关键字,表示通信矩阵用到的网络节点,格式中的ABS EPB BCM AWD I

简单的说其实要理解C文件与头文件(即.h)有什么不同之处,首先需要弄明白编译器的工作过程,一般说来编译器会做以下几个过程: 1.预处理阶段 2.词法与语法分析阶段 3.编译阶段,首先编译成纯汇编语句,再将之汇编成跟CPU相关的二进制码,生成各个目标文件 (.obj文件)4.连接阶段,将各个目标文件中的各段代码进行绝对地址定位,生成跟特定平台相关的可执行文件,当然,最后还可以用objcopy生成纯二进制码,也就是去掉了文件格式信息.(生成.exe文件) 编译器在编译时是以C文件为单位进行的,也就是