由于在ORB-SLAM2中扩展图像识别模块,因此总结一下BoW算法,并对DBoW2库做简单介绍. 1. BoW算法 BoW算法即Bag of Words模型,是图像检索领域最常用的方法,也是基于内容的图像检索中最基础的算法.网络上有各种各样的原理分析,所以这里只是简单提一下. Bag of Words本是用于文本检索,后被引用与图像检索,和SIFT等出色的局部特征描述符共同使用(所以有时也叫Bag of Feature,BOF),表现出比暴力匹配效率更高的图像检索效果,它是直接使用K-means
Bag-of-words model (BoW model) 最早出现在NLP和IR领域. 该模型忽略掉文本的语法和语序, 用一组无序的单词(words)来表达一段文字或一个文档. 近年来, BoW模型被广泛应用于计算机视觉中. 与应用于文本的BoW类比, 图像的特征(feature)被当作单词(Word). 引子: 应用于文本的BoW model Wikipedia[1]上给出了如下例子: John likes to watch movies. Mary likes too. John als
bag of words(NLP): 最初的Bag of words,也叫做"词袋",在信息检索中,Bag of words model假定对于一个文本,忽略其词序和语法,句法,将其仅仅看做是一个词集合,或者说是词的一个组合,文本中每个词的出现都是独立的,不依赖于其他词 是否出现,或者说当这篇文章的作者在任意一个位置选择一个词汇都不受前面句子的影响而独立选择的. Bag-of-words model (BoW model) 最早出现在NLP和IR领域. 该模型忽略掉文本的语法和语序,
using UnityEngine; using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine.UI; using UnityEditor; /// <summary> /// 游戏控制 /// </summary> public class bowAndArrow : MonoBehaviour { /// <summary> /// Ray /// </summa
多用于图像检索.分类 3.2.1.4 视觉单词模型 视觉词袋(BoVW,Bag of Visual Words)模型,是“词袋”(BoW,Bag of Words)模型从自然语言处理与分析领域向图像处理与分析领域的一次自然推广.对于任意一幅图像,BoVW模型提取该图像中的基本元素,并统计该图像中这些基本元素出现的频率,用直方图的形式来表示.通常使用“图像局部特征”来类比BoW模型中的单词,如SIFT.SURF.HOG等特征,所以也称视觉词袋模型.图像BoVW模型表示的直观示意图如图所示. 图3-
原文链接:http://blog.csdn.net/jwh_bupt/article/details/17540561 作者的视野好,赞一个. 哥德尔第一完备性定理,始终是没有能看完完整的证明,艹!看不懂啊! 原文: Bag of words模型(简称BOW)是最常用的特征描述的方法了.在图像分类和检索的相关问题中,能够将一系列数目不定的局部特征聚合为一个固定长度的特征矢量,从而使不同图像之间能够进行直接比较.BOW的改进方法包括一些稀疏的编码方式(如llc),kernel codebooks等