静态步行与动态步行 机器人步态分为静态步行和动态步行.当机器人做静态步行运动时,身体的各个部分运动速度很小,机器人的整体稳定性较易控制.静态步行稳定性采用机器人的重心地面投影点(Center of Gravity,简称CoG)作为稳定性标准,这种判定方法适用于运动较为缓慢的情况.如果机器人采用的是一种高速运动的步行方式,则称之为动态步行.当机器人进行动态步行时,其重心的位置和加速度的大小时刻都在变化,产生向前和侧向的惯性不容易控制,从而稳定性不好掌控.在机器人的静态步行过程中,如果重心投影的轨迹
上一篇学习了什么是JavaScript语言及其作用和特有的特点等,本篇将详细介绍JavaScript一些入门使用方式. 对于初学者来讲,由于JavaScript是嵌入到HTML页面里面的,首先创建一张HTML页面.然后采用比较普及稳定的XHTML.X来创建.(可能XHTML比HTML更稳定的原因吧!) js嵌入到html页面中的方法:使用<script>xxx</script>标签: 例如下面的创建母版 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//