本章目的:在现有设计中,明确预防控制与探测控制的定义和手段. 1.现有控制的填写部位: 2.现行设计控制(h)定义: 作为设计过程的一部分,现行设计控制是已经实施或承诺的活动,它将确保设计充分考虑设计功能性的和可靠性的要求. 有两种设计控制可考虑: 2.1 预防控制: 消除(预防)失效机制的原因或失效模式的发生,或者降低其发生的机率. 2.2 探测控制: 在产品发布之前,通过分析的或物理的方法,识别(探测)失效原因.失效机制或失效模式的存在. 2.3 预防控制优先 如有可能,应优先采用预防控制方

一.Forms认证流程 请先参考如下网址: http://www.cnblogs.com/fish-li/archive/2012/04/15/2450571.html 本文主要介绍使用自定义的身份认证表示来实现认证 二.自定义的身份认证主要流程 主要代码如下: 1..登录验证完用户名和密码后写入Cookie信息 public static HttpCookie SingIn(string loginName,TUserData userData,int expiration) { if (st

场景 有时候web 页面上的元素并非直接可见的,就算把浏览器最大化,我们依然需要拖动滚动条才能看到想要操作的元素,这个时候就要控制页面滚动条的拖动,但滚动条并非页面上的元素,可以借助JavaScript是来完成操作.一般用到操作滚动条的会两个场景: 注册时的法律条文的阅读,判断用户是否阅读完成的标准是:滚动条是否拉到最下方 要操作的页面元素不在视觉范围,无法进行操作,需要拖动滚动条 代码 #!/usr/bin/env python # -*- codinfg:utf-8 -*- ''' @aut

RabbitMQ服务器在启动时以及abbitmqctl set_vm_memory_high_watermark fraction 执行时,会检查计算机的RAM总大小. 默认情况下下, 当 RabbitMQ server 的使用量超过RAM的40% ,它就会发出内存警报,并阻塞所有连接. 一旦内存警报清除 (如,服务器将消息转存于磁盘,或者将消息投递给clients),服务又地恢复. 默认内存阀值设置为已安装RAM的40%. 注意这并不会阻止RabbitMQ server使用内存量超过40%,

难点:1.串口定时器T1,和T0定时器优先级 2.pwm频率与占空比的设置 按键控制 按键1——前进 按键2——后退 按键3——加速 按键4——减速 (板子上只有四个按键) 串口控制 ‘1’——前进 ‘2’——后退 ‘3’——加速 ‘4’——减速 ‘5’——左转 ‘6’——右转 源码: #include <reg52.h> typedef unsigned char u8;typedef unsigned int u16; //L298N引脚定义sbit ena = P0^0;sbit in1

事业无穷年 -- 韩愈 利用窗口控制提高速度: TCP传输数据是,以一个段为单位(每次发送一个数据包),每发一个段需要一次确认应答,这样就难免存在这样的缺点:包的往返时间越长,通信性能就越低. 为解决这个问题,牛人们提出了窗口的概念.即使往返时间较长的情况下,它也能控制网络性能的下降. 使用窗口后,发送端发送一个段之后,没有必要等到收到对端针对这个段的ACK之后再发送下一个包,而是以更大的单位进行ACK. 窗口大小指 无需等待ACK而可以继续发送数据的最大值,下图所示的窗口为4个段,每个段的大小

一.效果展示 观看演示效果:https://www.bilibili.com/video/BV1JT4y1P72Q 二. 基础认识 (一)  小理论 WS2812B是一种智能控制LED光源,将控制电路和RGB芯片集成在一个5050个组件的封装中.内部包括智能数字端口数据锁存和信号整形放大驱动电路.还包括精密的内部振荡器和电压可编程恒流控制部分,有效保证像素点的光色高度一致. 数据传输协议采用单NZR通信模式.像素上电复位后,DIN端口从控制器接收数据,第一个像素采集初始24位数据,然后发送给内部

小车使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制目标是实现电机运行在速度范围内任意给定的速度,这里就需要采用闭环控制的思想,通过编码器获取电机的实时转速,通过与给定速度做差,将偏差作为PID控制器的输入,通过PID控制改变PWM占空比的大小,从而使电机的速度运行在给定的速度上. 这里使

手头上有一个差分驱动的小车,使用两个直流电机驱动,要实现小车的在给定速度下运动,完成直线行驶,转向,加速,刹车等复杂运动. 使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制目标是实现电机运行在速度范围内任意给定的速度,这里就需要采用闭环控制的思想,通过编码器获取电机的实时转速,通过与给定速

1.CC2530的IO口概述 CC2530芯片有21 个数字输入/输出引脚,可以配置为通用数字I/O 或外设I/O 信号,配置为连接到ADC.定时器或USART外设.这些I/O 口的用途可以通过一系列寄存器配置,由用户软件加以实现. I/O 端口具备如下重要特性:    

首先加载驱动模块,应用程序通过调用API实现GPIO控制功能. 驱动函数: /* * fileName: st7565_driver.c * just for LCD12864 driver * GP1_14(46) -> D6(SCK) * GP1_15(47) -> D7(SDA) * GP1_27(59) -> RST * GP1_28(60) -> RS */ #include <linux/device.h> #include <linux/fs.h&g

监控项目工作 输入:企业环境要素.组织过程资产.项目管理计划.绩效报告 工具:专家判断 输出:变更请求.项目管理计划更新.项目文档更新 综合变更控制 输入:企业环境要素.组织过程资产.项目管理计划.变更请求.工作绩效信息 工具:专家判断.变更控制会议 输出:变更请求状态更新.项目管理计划更新.项目文档更新 过程之间的交互 监控项目工作->提出变更请求->整合变更控制->批准->指导和管理执行 变更控制 变更控制室指如何处理对项目管理计划的变更. 每当需求对计划做出变更时,都需要从一

再次调整项目架构是因为和群友dezhou的一次聊天,我原来的想法是项目尽量做简单点别搞太复杂了,仅使用了DbContext的注入,其他的也没有写接口耦合度很高.和dezhou聊过之后我仔细考虑了一下,还是解耦吧,本来按照软件设计模式就应该是高内聚低耦合的,低耦合使项目的模块独立于其他模块,增加了可维护性和移植性! 注:前面写的博客详细记录没项目操作的每一步,其实写起博客来很费时间,而且整片博文里很多无用的信息.对MVC来说会添加控制器,添加视图,添加类这些都最基本的要求了,并且前面博文里都写了,

PID解释: 位置式:      可以看出,比例部分只与当前的偏差有关,而积分部分则是系统过去所有偏差的累积.位置式PI调节器的结构清晰,P和I两部分作用分明,参数调整简单明了.但直观上看,要计算第拍的输出值,需要存储等每一拍的偏差,当很大时,则占用很大的内存空间,并且需要花费很多时间去计算,这是目前书籍及网络上普遍认为的位置式PI的缺点.然而在具体编程操作中,可在每一拍对积分部分进行累积,再加上当前拍的比例部分,即为当前的输出,根本不需要大量的内存空间:另外由于输出有可能超过允许值,因此需要对

说在前面:上一篇介绍了无线LED闪烁实现的OSAL部分,本篇介绍如何实现无线数据收发及数据处理: 上一篇是用SI跟着流程查看源码,我个人认为以架构的思维去了解代码能让人更清晰 ::ZMain.c程序入口文件 这里chipcon_cstartup.s51是汇编的启动文件,ZMain.c相当于main文件,里面有main函数: int main( void ) { osal_int_disable( INTS_ALL );// Turn off interrupts 关中断 HAL_BOARD_IN

主要介绍Linux下, 如果对进程的CPU和内存资源的使用情况进行控制的方法. CPU资源控制 每个进程能够占用CPU多长时间, 什么时候能够占用CPU是和系统的调度密切相关的. Linux系统中有多种调度策略, 各种调度策略有其适用的场景, 也很难说哪种调度策略是最优的. Linux的调度策略可以参见代码: include/linux/sched.h /* * Scheduling policies */ #define SCHED_NORMAL 0 #define SCHED_FIFO 1

一. 环境变量     应用程序在执行的时候,可能需要获取系统的环境变量,从而执行一些相应的操作.     在linux中有两种方法获取环境变量,分述如下.   1.通过main函数的参数获取环境变量      main函数的多种定义方式: int main(void); int main(int argc, char* argv[ ]); int main(int argc, char* argv[ ], char* env[ ] )     方式1和方式2比较常见,下面介绍一下方式3: 第三

控制反转IoC简介 在实际的应用开发中,我们需要尽量避免和降低对象间的依赖关系,即降低耦合度.通常的业务对象之间都是互相依赖的,业务对象与业务对象.业务对象与持久层.业务对象与各种资源之间都存在这样或那样的依赖关系.但是如何才能做到降低类之间的依赖关系呢?这就是本文核心IoC需要解决的问题,下面从两大点具体介绍IoC: (1)IoC与DI的基本概念         IoC(Inversion Of Control)即控制反转,其具体就是由容器来控制业务对象之间的依赖关系,而不是像传统方式中由代码

引言:PWM对于很多软件工程师可能又熟悉又陌生,以PWM调节LED亮度为例,其本质是在每个周期都偷工减料一些,整体表现出LED欠压亮度不同的效果.像大家看到的七色彩灯其原理也类似,只是用3路PWM分别控制红.绿.蓝三种颜色的灯输出亮度,再结合混色原理表现出丰富多彩的炫光效果~ 写在前面:前十几篇介绍了CC2530的一些外设的基本用法,接下来几篇拿几个例子回顾并加深一下之前的知识点,上面引言是普及.下面高能预警! 第一个例子:用定时器1产生PWM来控制LED亮度 我们在<[ZigBee] 5.Zi

有时候我们需要保证事物的各个步骤都执行成功的前提下才能让每一步骤的事物执行,此时就需要事物控制. 事物控制用于保证数据的一致性,它由一组相关的dml语句组成,该组的dml语句要么全部成功,要么全部失败.比如:网上转账系统就是典型的例子,转入与转出要保证同时进行. 事物控制用于控制事物的执行 <?phpheader("Content-type:text/html;charset:utf-8");$mysqli=new mysqli("localhost", &q

Squid 目录 [隐藏]  1 前言 2 安装 2.1 从源中安装 2.2 源码编译安装 3 基本配置 4 高级控制 5 认证 6 总结 6.1 服务器配置 6.2 用户分类 6.3 行为分类 6.4 处理 7 参考 前言 在此,我们要配置一个只对内部网络提供代理服务的Proxy Server.它具有如下功能 它将用户分为高级用户和普通用户两种,对高级用户采用网卡物理地址识别的方法,普通用户则需要输入用户名和口令才能正常使用. 高级用户没有 访问时间和文件类型的限制,而普通用户只在上班时可以访