DietPi在Raspberrypi.org上的原帖:http://dwz.cn/HSrmY 版本发布很频繁,给原作者们点个赞.功能会越来越多,而且作者的定制观点很明确,适合树莓派的使用. 之前关于DietPi的介绍发到贴吧,版大还给加了精,这里把安装配置简要介绍一下: 注意:本人没有HDMI显示器,无法测试相关功能,但是X server可以正常打开显示桌面,HDMI功能具体在dietpi-config里面 可以设置.本文环境DietPi V36 1.默认登陆账户密码root raspberry

                                    使用 slabtop命令监控实时内核片缓存信息                                 默认情况下,slabtop每隔3秒刷新一次.可以使用-s(-sort)参数排序. slabtop -s c : 根据要选择缓存大小排序,你需要使用“c”选项.(常用) slabtop -s a : 缓存可以通过‘a’来对活跃对象编号进行排序. slabtop -s v : 活跃分片数量.(注意:这不同于上面讲得活跃

树莓派4B 实时内核(Preempt_RT)的配置和编译https://blog.csdn.net/zlp_zky/article/details/114994444 基本按照这个blog来操作. 几点问题:1. 官方raspios 只有4.19.y-rt 是打过补丁的,可以直接下载编译.其它版本需要自己下载raspi 源码并打补丁. ----------------------------------------------------------------- 获取树莓派内核编译配置文件.c

了解Xenomai过程中,对现阶段的RTOS进行总结如下: 把现阶段的RTOS分成两个阵营: 非Linux阵营:VxWorks,RTEMS Linux阵营 :RT-linux,Preempt-rt,WindRiver Linux,RTAI,Xenomai. 下面重点介绍Linux阵营. RT-linux:应该是第一批实时性linux,可以提供硬实时,有两个版本,免费版和收费版,收费版最初由 FSMLabs(Finite State Machine Labs)公司开发,在2007年卖给了 Wind

Linux系统作为一个GPOS(通用操作系统)发展至今已经非常成熟可靠了,并且由于遵循GPL协议,开放所有系统源代码,非常易于裁剪.更重要的是,与其他开源的GPOS或RTOS相比,Linux系统支持多种处理器.开发板,提供多种软件开发工具,同时Linux系统对网络和图形界面的支持非常出色.显然,选择Linux操作系统在产品的开发周期和成本控制方面都有巨大优势. 虽然Linux系统功能强大.实用性强.易于软件的二次开发,并且提供编程人员熟悉的标准API.但是由于Linux系统一开始就被设计成GPO

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有问题,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 目录 1.概述 2.Real-time IPC 2.内核配置 3.应用编程接口 socket() close() setsockopt() bind() sendto()与recvfrom() recvmsg()与sendmsg() 4.实时与非实时间通讯XDDP示例 XDDP应用示例: 1.概述 Linux系统中常见的进程间通讯方式有管道.FIFO

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有问题,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 1.概述 上篇文章xenomai内核解析--实时IPC概述中介绍了RTIPC,从这篇文章开始开始深入xenomai内核,解析RTIPC的具体实现. XDDP.IDDP和BUFP由于应用场景不一样,所以底层不一样,但也区别不大.XDDP用于xenomai任务与普通Linux任务通讯,提供两种方式,一种是每次读写作为一个数据报来操作,对应实时任务间的通讯

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有问题,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 1.概述 上篇文章介绍了实时端socket创建和配置的流程,本篇文章来看bind操作,实时端与非实时端是如何关联起来的? XDDP通讯的底层设备为xnpipe,是linux任务与xenomai任务通讯的核心,在linux看来是一个字符设备,xnpipe在xenomai内核初始化过程初始化,并完成linux端xnipipe字符设备注册. bind的主要

转自:http://blog.csdn.net/cyberlabs/article/details/6967192 引 言 随着嵌入式设备的快速发展,嵌入式设备的功能和灵活性要求越来越高,很多嵌入式设备中都开始使用操作系统.由于工作的特殊性, 很多嵌入式设备要求系统对外部事件的中断响应必须在事先设定的时限范围内完成,使系统具有可预测性,而通用的桌面操作系统大都是非实时或者是软实时的,无 法满足需求,因此就必须使用实时操作系统(Real—Time Operating System,RTOS).  

http://blog.sina.com.cn/s/blog_502c8cc401012pxj.html [摘要]本文首先介绍非抢占式内核(Non-Preemptive Kernel)和可抢占式内核(Preemptive Kernel)的区别.接着分析Linux下有两种抢占:用户态抢占(User Preemption).内核态抢占(Kernel Preemption).然后分析了在内核态下:如何判断能否抢占内核(什么是可抢占的条件):何时触发重新调度(何时设置可抢占条件):抢占发生的时机(何时检

Vxworks.QNX.Xenomai.Intime.Sylixos.Ucos等实时操作系统的性能特点 VxWorks操作系统 VxWorks 操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统,是嵌入式开发环境的关键组成部分.其内核支持多任务调度(采用基于优先级抢占方式,同时支持同优先级任务间的分时间片调度).任务间的同步.进程间通信机制.中断处理.定时器和内存管理机制等,且提供了一个快速灵活的与 ANSIC 兼容的 I/O 系统,网络支持 对其它VxWorks系

uC/OS-II内核架构解析(1)---嵌入式RTOS 1. 嵌入式系统基本模型 2. RTOS设计原则 采用各种算法和策略,始终保持系统行为的可预测性.即在任何情况下,在系统运行的任何时刻,OS的资源配置策略都能为争夺资源(包括CPU.内存.网络带宽等)的多个实时任务合理地分配资源,使每个实时任务的实时性要求都能得到满足. 3. GPOS与RTOS GPOS:注重每次执行的平均响应时间,而不是某次特定执行的响应时间. RTOS:除满足应用功能需求外,还要满足实时性要求,始终保证系统行为的可预测

Linux内核态抢占机制分析  http://blog.sina.com.cn/s/blog_502c8cc401012pxj.html 摘 要]本文首先介绍非抢占式内核(Non-Preemptive Kernel)和可抢占式内核(Preemptive Kernel)的区别.接着分析Linux下有两种抢占:用户态抢占(User Preemption).内核态抢占(Kernel Preemption).然后分析了在内核态下:如何判断能否抢占内核(什么是可抢占的条件):何时触发重新调度(何时设置可抢

[摘要]本文首先介绍非抢占式内核(Non-Preemptive Kernel)和可抢占式内核(Preemptive Kernel)的区别.接着分析Linux下有两种抢占:用户态抢占(User Preemption).内核态抢占(Kernel Preemption).然后分析了在内核态下:如何判断能否抢占内核(什么是可抢占的条件):何时触发重新调度(何时设置可抢占条件):抢占发生的时机(何时检查可抢占的条件):什么时候不能抢占内核.最后分析了2.6kernel中如何支持抢占内核. [关键字]内核态

1 非抢占式和可抢占式内核 为了简化问题,我使用嵌入式实时系统uC/OS作为例子 首先要指出的是,uC/OS只有内核态,没有用户态,这和Linux不一样 多任务系统中, 内核负责管理各个任务, 或者说为每个任务分配CPU时间, 并且负责任务之间的通讯. 内核提供的基本服务是任务切换. 调度(Scheduler),英文还有一词叫dispatcher, 也是调度的意思. 这是内核的主要职责之一, 就是要决定该轮到哪个任务运行了. 多数实时内核是基于优先级调度法的, 每个任务根据其重要程度的不同被赋予

Cyclictest 是 rt-tests 下的一个测试工具,也是rt-tests 下使用最广泛的测试工具,一般主要用来测试使用内核的延迟,从而判断内核的实时性. 1.2 cyclictest 安装 1.2.1 基于包管理软件安装 Debian / Ubuntu 系统下可以直接使用apt-get install rt-tests 来安装cyclictest. 1.2.2 git 仓库源码安装 使用Linux最大的好处就是我们可以下载软件的源码,学习.编译以及使用,所以如果使用上述方法直接安装使用

转自:http://blog.csdn.net/yiyeguzhou100/article/details/53097665 目录(?)[-] 1非抢占式和可抢占式内核的区别 21 用户态抢占User Preemption 22 内核态抢占Kernel Preemption 31 可抢占的条件 32 内核态需要抢占的触发条件 33 何时触发重新调度 34 抢占发生的时机何时检查可抢占条件 35 禁用使能可抢占条件的操作 36 什么时候不允许抢占 41 数据结构 42 代码流程 5参考资料 [摘要

1. 概述 选择一个合适的嵌入式操作系统,可以考虑以下几个因素:  第一是应用.如果你想开发的嵌入式设备是一个和网络应用密切相关或者就是一个网络设备,那么你应该选择用嵌入式Linux或者uCLinux,而不是uC/OS-II.  第二是实时性.没有一个绝对的数字可以告诉你什么是硬实时,什么是软实时,他们之间的界限也是十分模糊的,这与你选择什么样的CPU,它的主频.内存等参数有一定关系.如果你使用加入实时补丁等技术的嵌入式Linux,如Monta Vista Linux(2.4.17版本),最坏的

优化Linux内核参数   转自:http://www.centoscn.com/CentOS/config/2013/0804/992.html vim /etc/sysctl.conf 1.net.ipv4.tcp_max_syn_backlog = 65536 记录的那些尚未收到客户端确认信息的连接请求的最大值.对于超过128M内存的系统而言,缺省值是1024,低于128M小内存的系统则是128. SYN Flood攻击利用TCP协议散布握手的缺陷,伪造虚假源IP地址发送大量TCP-SYN

内核控制的一些功能须要移植层提供,为了方便移植.这些API函数用宏来实现,比方上下文切换.进入和退出临界区.禁止和使能可屏蔽中断.内核控制函数还包含启动和停止调度器.挂起和恢复调度器以及用于低功耗模式的调整系统节拍函数. 1.强制上下文切换宏 taskYIELD:用于强制上下文切换的宏. 在中断服务程序中的等价版本号为portYIELD_FROM_ISR.这也是个宏,事实上现取决于移植层. 用于上下文切换的实际代码由移植层提供.对于Cortex-M3硬件.这个宏会引起PendSV中断. 2.进入

为了使用它们, 尽管你不会需要知道内核定时器如何实现, 这个实现是有趣的, 并且值得 看一下它们的内部. 定时器的实现被设计来符合下列要求和假设: 定时器管理必须尽可能简化. 设计应当随着激活的定时器数目上升而很好地适应. 大部分定时器在几秒或最多几分钟内到时, 而带有长延时的定时器是相当少见. 一个定时器应当在注册它的同一个 CPU 上运行. 由内核开发者想出的解决方法是基于一个每-CPU 数据结构. 这个 timer_list 结构包括 一个指针指向这个的数据结构在它的 base 成员. 如