本节目标: 通过DMA,无需中断,接收不定时长的串口数据 描述:当在串口多数据传输下,CPU会产生多次中断来接收串口数据,这样会大大地降低CPU效率,同时又需要CPU去做其它更重要的事情,我们应该如何来优化?比如四轴飞行器,当在不停地获取姿态控制方向时,又要去接收串口数据.答:使用DMA,无需CPU中断便能实现接收串口数据 1.DMA介绍DMA,全称为: Direct Memory Access,即直接存储器访问, DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输,通过硬件为 RAM 与 I/O 设备

  /** * 写个函数解决console.log只在查看时才会读取这个打印的对象,并把此刻相关属性和值显示出来 * @param arg */ const log = function (...arg) { let arg1 = arg.map(item => { if (typeof item === 'object') { let json = JSON.stringify(item) let obj = JSON.parse(json) return obj } else { retur

手工创建tomcat应用: 1.在webapps下面新建应用目录文件夹 2.在文件夹下创建或是从其他应用中复制:META-INF,WEB-INF这两个文件夹, 其中META-INF清空里面,WEB-INF里面只保留web.xml,并清空webapp标签内全部内容 因为tomcat应用必须要有这步的东西,而且格式还要一致 3.现在可任意加网页文件或js,css文件,只要查对地址正确即可访问. js读取本地文件内容: 只有在服务端才可以读取本地内容,client方式无法获取. $.get("文件名.

FIFO SPI端口增加了FIFO,使得传输数据有了缓冲区间. FIFO存储器是一个先入先出的双口缓冲器,即第一个进入其内的数据第一个被移出,其中一个存储器的输入口,另一个口是存储器的输出口.主要有三个方面的作用:1)对连续的数据流进行缓存,防止在进机和存储操作时丢失数据:2)数据集中起来进行进机和存储,可避免频繁的总线操作,减轻CPU的负担:3)允许系统进行DMA操作,提高数据的传输速度.这是至关重要的一点,如果不采用DMA操作,数据传输将达不到传输要求,而且大大增加CPU的负担,无法同时完成

目录 DMA设计 DMA框架 手册请看英文手册 芯片特性 请求来源 协议简述 基本时序 模式 协议 数据大小的描述 具体完整的实例时序 代码设计 驱动程序 测试程序 测试 参考链接 title: DMA设计 tags: linux date: 2019年1月5日 17:27:08 toc: true --- DMA设计 DMA框架 一个简单的DMA框图如下DREQ→HOLD→HLDA→DACK DMAC的一些必备特性: 能发出地址信息,对存储器寻址,并修改地址指针,DMAC内部必须有能自动加1或

AN2548 -- 使用 STM32F101xx 和 STM32F103xx 的 DMA 控制器 DMA控制器 DMA是AMBA的先进高性能总线(AHB)上的设备,它有2个AHB端口: 一个是从端口,用于配置DMA,另一个是主端口,使得DMA可以在不同的从设备之间传输数据. DMA的作用是在没有Cortex-M3核心的干预下,在后台完成数据传输. 在传输数据的过程中,主处理器可以执行其它任务,只有在整个数据块传输结束后, 需要处理这些数据时才会中断主处理器的操作. 它可以在对系统性能产生较小影响

最近在实现差分进化算法的时候,发现数据异常,查了好久,才知道是memset惹的祸! #include <iostream> #include <cstring> using namespace std; ]) { memset(s, , sizeof(s)); } int main() { ,,,,}; f(s); ; i < ; ++i) cout << s[i] << ' '; cout << endl; system("pa

一.非DMA模式(转) 说明:这个是自己刚做的时候百度出来的,不是我自己做出来的,因为感觉有用就保存下来做学习用,原文链接:https://blog.csdn.net/qq_24815615/article/details/70227385,下面第二部分我会补充自己的DMA模式的方法. Stm32 ADC 的转换模式还是很灵活,很强大,模式种类很多,那么这也导致很多人使用的时候没细心研究参考手册的情况下容易混淆.不知道该用哪种方式来实现自己想要的功能.网上也可以搜到很多资料,但是大部分是针对之前

缓冲区的优点很明显,它加快了程序的运行速度,减少了硬件的读写次数,让整个计算机变得流畅起来:但是,缓冲区也带来了一些负面影响,经过前面几节的学习相信读者也见识到了.那么,该如何消除这些负面影响呢?思路其实也很简单,在输入输出之前清空(刷新)缓冲区即可: 对于输出操作,清空缓冲区会使得缓冲区中的所有数据立即显示到屏幕上:很明显,这些数据没有地方存放了,只能输出了. 对于输入操作,清空缓冲区就是丢弃残留字符,让程序直接等待用户输入,避免引发奇怪的行为. 本节的代码用到了一些暂时没有学到的知识,估计很

一.硬件布局每个网卡(MAC)都有自己的专用DMA Engine,如上图的 TSEC 和 e1000 网卡intel82546.上图中的红色线就是以太网数据流,DMA与DDR打交道需要其他模块的协助,如TSEC,PCI controller以太网数据在 TSEC<-->DDR  PCI_Controller<-->DDR 之间的流动,CPU的core是不需要介入的只有在数据流动结束时(接收完.发送完),DMA Engine才会以外部中断的方式告诉CPU的core 二.DMA Eng

1.为何使用DMA:为了提高CPU的工作效率,避免多余的等待时间 2.关于DMA控制器:(1)通道数:2440有4个通道,6410有4个DMA控制器(初始化的时候要选择),32个通道.210有两种DMA一种是内存与内存之间,另外则是普通的内存与外设之间.(2)请求源:(3)基本时序 nXDREQ请求生效并经过2CLK周期同步后,nXDACK响应并开始生效,但至少还要经过3CLK的周期延迟,DMA控制器才可获得总线的控制权,并开始数据传输(4)工作模式:•Demond模式:如果DMA完成一次请求后

Name,value – 声明时 new Cookie(key,value); Path        - 默认值,即为当前保存cookie的这个serlvet所在的路径. 如果Cookie在这样的路径:http://loclhost:8080/project/abc/AServlet 则Cookie的路径为: http://loclhost/project/abc 则说明: 所在在http://loclhost/project/abc目录下的servlet才可以读取这个cookie的值. 如果

OpenXml读取word内容注意事项 1.使用OpenXml读取word内容,word后缀必须是".docx":如果word后缀是".doc"需要转成".docx"后,才可以读取: 2.需要引入相关dll:"WindowsBase.dll"."DocumentFormat.OpenXml.dll"; 3.word大小>0字节(word大小为0字节会报错); word内容 相关代码 static vo

Linux用户在登陆到Linux服务器时,一些登陆的提示欢迎信息,以及特定的环境配置等等都按预先设定好的配置来生效.Linux中的这个shell环境会读取很多不同的配置文件来达成上述目的,同时还有登陆shell与非登陆shell的区分.本文对此作简要描述,供大家参考! 一.登陆shell与非登陆shell 登陆shell(login shell):   取得 bash 时需要完整的登陆流程的,就称为 login shell   比如通过ssh方式连接,或者由tty1 ~ tty6 登陆,需要输入

TensorFlow程序读取数据一共有3种方法: 供给数据(Feeding): 在TensorFlow程序运行的每一步, 让Python代码来供给数据. 从文件读取数据: 在TensorFlow图的起始, 让一个输入管道从文件中读取数据. 预加载数据: 在TensorFlow图中定义常量或变量来保存所有数据(仅适用于数据量比较小的情况). 一 预加载数据 import tensorflow as tf x1 = tf.constant([2,3,4]) x2 = tf.constant([4,0

背景:最近在做一个小工具,读取PO3协议邮件服务器的指定人员的邮件,东西做出来了,弄了一个While死循环,20秒执行一次, 结果运行了3天,周一来IT人员找上门来了,你的电脑什么情况,怎么一个小时下载流量达到1个G多,而且都是PO3协议的,哈哈,哈哈 心理很想呵呵,但是还得如实跟他解释了一下情况,然后立刻把程序停止了. 接下来我就是找问题啦,最后找到了原因是因为我每次都是循环读取邮箱中的180条邮件,这180条中还有好多有几十兆附件的,哈哈 解决办法和问题原因: 问题就出现这循环读取以及读取过

OpenXml读取word内容注意事项 1.使用OpenXml读取word内容,word后缀必须是".docx":如果word后缀是".doc"需要转成".docx"后,才可以读取: 2.需要引入相关dll:"WindowsBase.dll".“DocumentFormat.OpenXml.dll”; 3.word大小>0字节(word大小为0字节会报错); word内容 相关代码 static void Main(st

Java将配置文件当作一种资源(resource)来处理,并且提供了两个类来读取这些资源,一个是Class类,另一个是ClassLoader类. gradle 项目 项目目录结构  用Class类加载资源文件 public InputStream getResourceAsStream(String name) 查找具有给定名称的资源.查找与给定类相关的资源的规则是通过定义类的 class loader 实现的.此方法委托此对象的类加载器.如果此对象通过引导类加载器加载,则此方法将委托给 Cla

为何要清空输入缓存区     读取时输入缓冲区中的内容会被scanf函数逐个取走,正常case下scanf()函数可以根据返回值判断成功取走的数目:但当发生读取异常之后,输入缓冲区中的内容并未被取走,那么下次循环之时,scanf()函数发现输入缓冲区中有内容(显然编译器不会关心这个内容是不是合法),于是不再等待user输入,直接尝试读取输入缓冲区中的内容,显而易见的又是一次读取异常,如此反复.     为解决该问题,需要对输入缓冲区进行清空操作.     读取异常:比如应该读取一个整形,结果输入

当前系统环境为:linux mint mate 17.1(基于ubuntu14.04的衍生版) 查阅资料后总结如下: 首先: /etc/rc.d链接目标为:/etc /etc/rc*.d文件夹中的脚本文件的链接目标为:/etc/init.d文件夹下的脚本(*为系统运行级别‘数字’和字母:S,系统优先运行rcS.d目录下的脚本,然后运行rc‘数字’.d下的脚本) Linux系统主要通过以下步骤启动:1.启动Boot Manager2.加载系统内核,启动init进程       init进程是Lin

问: ASP.NET CORE MVC 如何在Filter中使用依赖注入来读取AppSettings 答: Dependency injection is possible in filters as well. Here is a simple way to get connection string public class EBisUserAuthResourceFilter : Attribute, IResourceFilter { private readonly string co