在阅读 RTKLIB的源码时,发现了ECEF和大地坐标系的相互转换的函数,大地坐标系(φ,λ,h)转成ECEF(X,Y,Z)与所看书籍(GPS原理与接收机,谢刚,电子工业出版社)的公式是一样的,而ECEF转成大地坐标系的公式则与上述书籍和 RTKLIB的使用手册(P135)中的公式都不一样.简而言之,遇到的问题如下图所示. 一开始想着能不能直接在某个文献中直接找到与程序算法一致的处理流程,但找了很久都没能如愿.最后,只能想着彻底从平面几何上理解这个数学推导过程,从而再尝试理解为什么程序会那么写.

目录 1. 概述 2. 原理 2.1. 平移 2.2. 旋转 2.3. 总结 3. 实现 4. 参考 1. 概述 我在<大地经纬度坐标与地心地固坐标的的转换>这篇文章中已经论述了地心坐标系的概念.我们知道,基于地心坐标系的坐标都是很大的值,这样的值是不太方便进行空间计算的,所以很多时候可以选取一个站心点,将这个很大的值变换成一个较小的值.以图形学的观点来看,地心坐标可以看作是世界坐标,站心坐标可以看作局部坐标. 站心坐标系以一个站心点为坐标原点,当把坐标系定义为X轴指东.Y轴指北,Z轴指天,就

RTKLIB源码解析(一)--单点定位(pntpos.c) 标签: GNSS RTKLIB 单点定位 [TOC] pntpos int pntpos (const obsd_t *obs, int n, const nav_t *nav, const prcopt_t *opt, sol_t *sol, double *azel, ssat_t *ssat, char *msg) 所在文件:pntpos.c 功能说明:依靠多普勒频移测量值和伪距来进行单点定位,给出接收机的位置.速度和钟差 参数说

一直以来,总有很多朋友针对地理坐标系.大地坐标系这两个概念吃不透.近日,在网上看到一篇文章介绍它们,非常喜欢.所以在此转发一下,希望能够对制图的朋友们有所帮助. 地理坐标:为球面坐标. 参考平面地是 椭球面,坐标单位:经纬度        大地坐标:为平面坐标.参考平面地是 水平面,坐标单位:米.千米等 地理坐标转换到大地坐标的过程可理解为投影.(投影:将不规则的地球曲面转换为平面)        在ArcGIS中预定义了两套坐标系:地理坐标系(Geographic coordinate sys

uniform mat4 osg_ViewMatrix; uniform mat4 osg_ViewMatrixInverse; uniform mat4 osg_ModeViewMatrix; uniform mat4 osg_ProjectionMatrix; uniform float osg_SimulationTime; uniform sampler2D ocean_data; const float radiusEquator = 6378137.0; const float ra

1.背景 因为项目需求,需要基于开源项目来对SHP进行相关操作.涉及到的主要功能就是加载SHP读取其中的属性信息和几何信息.于是选择了Sharpmap来进行,在使用中对其相关功能做了初步了解,做个总结. 2.SharpMap 简介 官网地址:http://sharpmap.codeplex.com/ 在其中可以下载最新的Sharpmap源码.在官网中可以看到目前最新的更新基本停留在2014年,据闻目前其作者已经入职了esri. 2.1基本功能 (1)符合OpenGIS的简单要素规范,支持点.线.

之前从redis中取出一些数据,utf8 16进制编码,想转成字符,没有找到现成的转化工具,先用这个表直接查找对照吧. UTF8编码表大全Code code# Code (coded in UTF-8)D2BB 4E00 E4 B8 80 一B6A1 4E01 E4 B8 81 丁C6DF 4E03 E4 B8 83 七CDF2 4E07 E4 B8 87 万D5C9 4E08 E4 B8 88 丈C8FD 4E09 E4 B8 89 三C9CF 4E0A E4 B8 8A 上CFC2 4E0B

API首页:http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=webapi/high-acc-ip 1.申请百度账号,创建应用,获取密钥(AK) http://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key 启用服务:,可以根据自己需求来钩选,这里先全选了. 请求校验方式:IP白名单校验/SN检验,这里选择IP白名单校验.即在下面填上你访问机器的IP地址.如(114.114.114.114). 单击提交,获得AK 2.获取方式: 服务地址: http

网上已经有好多作者都不吝笔墨,写了好多有关 Web Mercator这个坐标系的前世今生.多搜罗多摄入,我们会得到很多有用的信息.今天讨论到 3758,3857,102100,900913-- 这些ID又一石激起千层浪,看来整理总结下还是有点必要. Web Mercator 如何定义? 我们知道,地理数据的坐标系一般有两大类,一是地理坐标系(GCS),是经纬度单位的椭球坐标系:二是投影坐标系(PCS),是平面直角坐标系. 投影坐标系(PCS)的定义一般会包含两方面的定义信息: (1)基准面/Da

1.简介 SharpMap最新版基于.NET Framework 4,采用C#开发的地图渲染引擎,非常易于使用.我这次研究的是比较稳定发布的V1.1版本.可以在GitHub下载该源码,地址:https://github.com/SharpMap/SharpMap.不想下载的可以在我文章后的链接下载我调试好的源码并且源码中也有一些我自己写的注释(注意如果使用GitHub的源码时要使用VS2013以上的Nuget还原,建议直接下载我调试好的). SharpMap实现功能: (1)符合OpenGIS的

目录 前言 缓冲区分析 多种类型要素栅格化 总结 参考链接 一.前言        上两篇文章介绍了如何使用Geotrellis进行矢量数据栅格化以及栅格渲染,本文主要介绍栅格化过程中常用到的缓冲区分析以及同一范围内的多种类型要素栅格化.        本文主要记录今天过程中碰到的两个问题,第一个问题就是线状要素在进行栅格化的时候只有单个像素,看不出应有的效果:第二个问题就是同一地区的数据既包含面状要素,又包含了线状要素,普通方式只能栅格化成两套数据.下面我为大家介绍解决这两个问题的方法(当然若

GPS数据读取与处理 GPS模块简介 SiRF芯片在2004年发布的最新的第三代芯片SiRFstar III(GSW 3.0/3.1),使得民用GPS芯片在性能方面登上了一个顶峰,灵敏度比以前的产品大为提升.这一芯片通过采用20万次/频率的相关器提高了灵敏度,冷开机/暖开机/热开机的时间分别达到42s/38s/8s,可以同时追踪20个卫星信道.是目前市场上应用最为广泛,同时性价比也非常高的一款芯片,因此在本设计中同样采用以此芯片为核心的GPS模块. GPS模块的数据格式 对GPS模块的数据处理本

  首先提几个问题:是否有遇到坐标转换的问题?又是否有遇到投影转换的问题?坐标转换与投影转换有什么区别?下面看几个概念:1.地球椭球体( Ellipsoid,Spheroid)2.大地基准面( Geodetic datum)3.地理坐标系统(Geographic Coordinate System) 4.投影坐标系统( Projected Coordinate System) 其中,地理坐标系统包含地球椭球体和大地基准面,即3包含1和2: 地球椭球体包含所选椭球的长半轴.短半轴和扁率.投影坐标系

直接上代码 1,js(2个文件,网上找的)  不要觉的长,直接复制下来就OK //UnicodeAnsi.js文件 //把Unicode转成Ansi和把Ansi转换成Unicode function UnicodeChr() { return '00A4,00A7,00A8,00B0,00B1,00B7,00D7,00E0,00E1,00E8,00E9,00EA,00EC,00ED,00F2,00F3,00F7,00F9,00FA,00FC,0101,0113,011B,012B,014D,01

一般来讲,GPS直接提供的坐标(B,L,H)是1984年世界大地坐标系(WordGeodetic System 1984即WGS-84)的坐标,其中B为纬度,L为经度,H为大地高即是到WGS-84椭球面的高度.而在实际应用中,我国地图采用的是1954北京坐标系或者1980西安坐标系下的高斯投影坐标(x,y,),不过也有一些电子地图采用1954北京坐标系或者1980西安坐标系下的经纬度坐标(B,L),高程一般为海拔高度h.     GPS的测量结果与我国的54系或80系坐标相差几十米至一百多米,随

原文:http://www.orlion.ga/1090/ 写一个最简单的将字符串全部变成大写的函数: <?php function my_toupper($str) { return strtoupper($str); } echo my_toupper('demo'); ?> 现在我们开发一个php扩展,实现my_toupper的功能. Step1: PHP提供了一个扩展框架生成器:ext_skel,这个工具在php源码的ext目录(我的是/usr/local/src/php-5.6.17

提到坐标系统,大家多少能明白一些,但在运用时,有些朋友搞得不是非常清楚,以后专门来总结.在实地生产项目中,使用较多的2000中国大地坐标系(CGCS2000).1980西安坐标系.1954北京坐标系统.WGS84坐标系(GPS数据所采用的坐标系统),在编程中也会遇到不同坐标系.不同的投影方式.不同的投影分带,需要进行转换.投影等,所以有必要认识一下WKID. 一.什么是WKID 第一次遇到WKID是遥远的大三,学WebGIS写Flex时, WKID的英文全称是Well Known ID,即众所周

转自:http://www.cnblogs.com/xidongs/archive/2011/02/01/1948689.html 一. NMEA0183标准语句(GPS常用语句)$GPGGA例:$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F字段0:$GPGGA,语句ID,表明该语句为Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息字段1:UTC 时间,hhm

坐标系统与投影变换及在ArcGIS桌面产品中的应用 1.地球椭球体(Ellipsoid) 2.大地基准面(Geodetic datum) 3.投影坐标系统(Projected Coordinate Systems ) 4.坐标系统和投影变换在桌面产品中的应用 5.World files文件 GIS处理的是空间信息,而所有对空间信息的量算都是基于某个坐标系统的,因此GIS中坐标系统的定义是GIS系统的基础,正确理解GIS中的坐标系统就变得尤为重要.坐标系统又可分为两大类:地理坐标系统.投影坐标系统

1. 为Web Gis客户端开发的javascript 框架 百度文库中的教程:入门经典> 1) 初始化map: map = new OpenLayers.Map(mapContainerName, { controls: [, ) }), new OpenLayers.Control.Navigation(), new OpenLayers.Control.LayerSwitcher(), , topOutUnits: "公里", topInUnits: "米&quo