Addition and subtraction Scalar multiplication and division Transposition Matrix-matrix and matrix-vector multiplication Trace(求迹的和)   Addition and subtraction binary operator + as in a+b binary operator - as in a-b unary operator - as in -a compound

MATLAB提供了专门用于求离散系统频响特性的函数freqz(),调用freqz()的格式有以下两种:l [H,w]=freqz(B,A,N) B和A分别为离散系统的系统函数分子.分母多项式的系数向量,N为正整数,返回量H则包含了离散系统频响 在 0——pi范围内N个频率等分点的值,向量w则包含 范围内N个频率等分点.调用中若N默认,默认值为512.l [H,w]=freqz(B,A,N,’whole’) 该调用格式将计算离散系统在0—pi范内的N个频率等分店的频率响应的值.因此,可以先调用fr

本系列博客介绍以python+pygame库进行小游戏的开发.有写的不对之处还望各位海涵. 在上一篇博客中,我们学习了pygame事件与设备轮询.http://www.cnblogs.com/msxh/p/4979380.html 这次我们来一起了解一下如何在pygame中加载位图,以及pygame中一些常用的数学函数. 一.pygame中常用的数学函数 首先介绍两个角度和弧度转换的函数: math.degress()和math.radians(),用法很简单,只要将数值传进去然后接收返回值就可

一.pygame中常用的数学函数 首先介绍两个角度和弧度转换的函数 math.degress()和math.radians()用法很简单,只要将数值传进去然后接受返回值就可以 math.cos(angle),math.sin(angle),这里的angle使用的是弧度表示的,因此需要先使用math.radians(),将角度换成弧度然后在传参 如果要获取当前时间,我们需要使用datetime模块 首先从datetime导入date和time from datetime import dateti

Eigen是一个能够进行线性代数运算的C++开源软件包,包含矩阵和矢量操作,Matlab中对矩阵的大多数操作都可以在Eigen中找到. 最近需要计算厄米特矩阵的逆,基于LLT分解和LDLT分解,自己写了几个代码,但精度不是很高,所以考虑了使用Eigen,精度和准确性还是蛮高的. 网址: http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page 1. 如何在代码中使用Eigen的函数 在Linux中编译C++代码,Eigen是不需要安装的,只需要把它

(此帖引至网络资源,仅供参考学习)第一:频谱 一.调用方法 X=FFT(x):X=FFT(x,N):x=IFFT(X);x=IFFT(X,N) 用MATLAB进行谱分析时注意: (1)函数FFT返回值的数据结构具有对称性. 例:N=8;n=0:N-1;xn=[4 3 2 6 7 8 9 0];Xk=fft(xn) →Xk =39.0000            -10.7782 + 6.2929i         0 - 5.0000i    4.7782 - 7.7071i    5.0000

MATLAB提供了专门用于求离散系统频响特性的函数freqz(),调用freqz()的格式有以下两种: l        [H,w]=freqz(B,A,N) B和A分别为离散系统的系统函数分子.分母多项式的系数向量,N为正整数,返回量H则包含了离散系统频响 在 0——pi范围内N个频率等分点的值,向量w则包含 范围内N个频率等分点.调用中若N默认,默认值为512. l        [H,w]=freqz(B,A,N,’whole’) 该调用格式将计算离散系统在0—pi范内的N个频率等分店的频

1.      先载入一幅灰度图像,如下: (非灰度图) 2. 利用函数fft2,对其进行快速傅立叶变换, 并利用函数fftshift 将变换后的图像原点移动到频率矩形的中心. 3. 利用abs()函数来得到傅立叶频谱;angle()函数得到相位图: 4. 利用imshow 来可视化图像,观察图像的特点: 一．    结果(图像): 二．    分析说明: 1. 在载入图片的时候要注意图片要存放到该文件的文件夹中. 2. 下载的图片看似是灰度图,实际上并非是灰度图,所以加多了一句代码“A=rgb

企业IT管理员IE11升级指南 系列: [1]—— Internet Explorer 11增强保护模式 (EPM) 介绍 [2]—— Internet Explorer 11 对Adobe Flash的支持 [3]—— IE11 新的GPO设置 [4]—— IE企业模式介绍 [5]—— 不跟踪(DNT)例外 [6]—— Internet Explorer 11面向IT专业人员的常见问题 [7]—— Win7和Win8.1上的IE11功能对比 [8]—— Win7 IE8和Win7 IE11对比

一.三维坐标 空间中三维坐标如下图所示: 向上为-Y,向下为+Y,向左为-X,向右为+X,向前为+Z,向后为-Z. 二.perspective(n)为 3D 转换元素定义透视视图 perspective的中文意思是:透视,视角. 没有透视定义,不成3D. 下图为透视的一张图: CSS3中3D transform的透视点是在浏览器的前方! 需要设置该元素或该元素父辈元素的perspective大小. perspective(n)定义视点离屏幕的距离. 三.translate3d(x,y,z),tr

1.产生测量句柄,准备提取与矩形(圆弧)主轴垂直的值边缘. gen_measure_rectangle2或gen_measure_arc 2.测量边缘对   ,测量的直线与矩形或者圆弧垂直 measure_pairs (Image, MeasureHandle, 1.5, 30, 'negative', 'all', RowEdgeFirst, ColumnEdgeFirst, AmplitudeFirst, RowEdgeSecond, ColumnEdgeSecond, AmplitudeS

一.优化上一节的蓝图,新建一个函数addFlagToCanvas(动态添加图标到Canvas) 二. 分析地图坐标系和UMG坐标系 要根据实际情况分析关卡坐标系. UserWidget中的坐标系 三.根据上一步分析得到坐标系对应关系 四.根据上一步提供的公式,修改蓝图,关卡坐标系转换成UMG坐标系 勘误:如图所示还需要“减去对位中心点”,这样最终得到的坐标才是正确的(下同).完整蓝图详见:https://www.cnblogs.com/timy/p/10037543.html   五.旋转UMG

目录 第1讲 前言:本书讲什么:如何使用本书: 第2讲 初始SLAM:引子-小萝卜的例子:经典视觉SLAM框架:SLAM问题的数学表述:实践-编程基础: 第3讲 三维空间刚体运动 旋转矩阵:实践-Eigen:旋转向量和欧拉角:四元数:相似.仿射.射影变换:实践-Eigen几何模块:可视化演示: 第4讲 李群与李代数 李群李代数基础:指数与对数映射:李代数求导与扰动模型:实践-Sophus:相似变换群与李代数:小结: 第5讲 相机与图像 相机模型:图像:实践-图像的存取与访问:实践-拼接点云: 第

前面以前介绍过空间域滤波,空间域滤波就是用各种模板直接与图像进行卷积运算,实现对图像的处理,这个方案直接对图像空间操作,操作简单.所以也是空间域滤波. 频域滤波说究竟终于可能是和空间域滤波实现相同的功能,比方实现图像的轮廓提取,在空间域滤波中我们使用一个拉普拉斯模板就能够提取,而在频域内,我们使用一个高通滤波模板(由于轮廓在频域内属于高频信号).能够实现轮廓的提取,后面也会把拉普拉斯模板频域化.会发现拉普拉斯事实上在频域来讲就是一个高通滤波器. 既然是频域滤波就涉及到把图像首先变到频域内.那么把

全局变量 im 即复数 i ,为复数的虚数单位,表示 -1 的正平方根 Julia 允许数值作为代数系数,这也适用于复数 julia> 1 + 2im 1 + 2im 复数的运算 julia> (1 + 2im) + (2 - 3im) 3 - 1im julia> (1 + 2im) - (2 - 3im) -1 + 5im julia> (1 + 2im) * (2 - 3im) 8 + 1im julia> (1 + 2im) / (2 - 3im) -0.307692

NumPy - 算数运算 用于执行算术运算(如add(),subtract(),multiply()和divide())的输入数组必须具有相同的形状或符合数组广播规则. 示例 import numpy as np a = np.arange(9, dtype = np.float_).reshape(3,3) print '第一个数组:' print a print '\n' print '第二个数组:' b = np.array([10,10,10]) print b print '\n' p

对于一个变量a,matlab中定义需要这样 syms a: 定义之后就可以写由变量组成的式子,比如 c=(1+a^-1)^5; 可以用expand(c) 就能把c展开成多项式,每一项的系数就可以看到. freqz的用法 MATLAB提供了专门用于求离散系统频响特性的函数freqz(),调用freqz()的格式有以下两种: l        [H,w]=freqz(B,A,N) B和A分别为离散系统的系统函数分子.分母多项式的系数向量,N为正整数,返回量H则包含了离散系统频响 在 0——pi范围内

1.之前仍然是需要创建find_feature_matches,和pixel2cam,一个是用来匹配描述子的,一个是把像素坐标转成归一化平面坐标的.里面的变量都要带上&.2.因为是3d-3d.所以这里读取了两个深度图.depth1,depth2.跟之前一样.不同的是第二张图片的像素坐标也要转成空间点坐标.转成空间点坐标不需要旋转和平移.ushort d1=depth.ptr<unsigned short>(int(keypoints_1[m.queryIdx].pt.y)[int(ke

1,让一个物体围绕某一点旋转,有几种方法?分别是什么? 答:在这个点处放一个空物体B,则问题变为A绕着B旋转, 方法1:B不动,A挂脚本实现transform的RotateAround(vector3 point, vector3 axis, float angle)函数 例如 A.RotateAround(B.position, Vector3.up,  30*Time.deltaTime);   //A绕着B的y轴进行旋转. 方法2:A不动,A作为B的子物体,B挂脚本实现自转,然后带着A转,

NumPy - 简介 NumPy 是一个 Python 包. 它代表 “Numeric Python”. 它是一个由多维数组对象和用于处理数组的例程集合组成的库. Numeric,即 NumPy 的前身,是由 Jim Hugunin 开发的. 也开发了另一个包 Numarray ,它拥有一些额外的功能. 2005年,Travis Oliphant 通过将 Numarray 的功能集成到 Numeric 包中来创建 NumPy 包. 这个开源项目有很多贡献者. NumPy 操作 使用NumPy,开

/****************************************************/ /****************************************************/ /****************************************************/ 下面是具体说明 1.FFT:频谱关于中间位置对称,只需要观察  0:1:N/2(这N/2+1个点)(时域采集N个点,频域只需要观察N/2+1个点) 2.MATLAB中FF