通过修改配置文件即可实现. emq v2.3.11,软件架构做了调整,把功能集成在了emq_modules模块,/data/loaded_plugins默认会加载emq_modules. 我们只需要改动配置文件emqx-rel-2.3.11/deps/emq_modules/etc/emq_modules.conf ##-------------------------------------------------------------------- ## Subscription Modu

$SYS-系统主题 EMQ 消息服务器周期性发布自身运行状态.MQTT 协议统计.客户端上下线状态到 $SYS/ 开头系统主题. $SYS 主题路径以 "$SYS/brokers/{node}/" 开头,'${node}' 是 Erlang 节点名称: $SYS/brokers/emqttd@127.0.0.1/version $SYS/brokers/emqttd@host2/uptime 注解 默认只允许 localhost 的 MQTT 客户端订阅 $SYS 主题,可通过 etc

$SYS-系统主题 EMQ 消息服务器周期性发布自身运行状态.MQTT 协议统计.客户端上下线状态到 $SYS/ 开头系统主题. $SYS 主题路径以 “$SYS/brokers/{node}/” 开头,’${node}’ 是 Erlang 节点名称: $SYS/brokers/emqttd@127.0.0.1/version $SYS/brokers/emqttd@host2/uptime 注解 默认只允许 localhost 的 MQTT 客户端订阅 $SYS 主题,可通过 etc/acl.

有些时候,希望应用程序中的某些颜色可以与系统的主题颜色相同,并且当系统主题色改变时进行同步. 实现过程并不复杂,主要用到 UISettings 类,它公开一个 GetColorValue 方法,访问这个方法,可以得到指定的颜色值(用Color结构表示).而表示要获取颜色的类型由一个叫 UIColorType 的枚举来约定.如下面超高清截图所示. 可能有朋友在调用 GetColorValue 方法时会使用值 Background,其实这个值不是系统主题色,是窗口的背景色,默认情况返回的都是白色.系

节点是一个可执行程序,它连接到了ROS的网络系统中.我们将会创建一个发布者,也就是说话者节点,它将会持续的广播一个信息. 改变目录到之前所建立的那个包下: cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials 在beginner_tutorials包下面建立一个src文件夹: mkdir -p ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials/src 创建文件src/talker.cpp: gedit src/talker.cpp 将下面的内容复制进去:

先模拟控制小乌龟 新建cmd_node.ccpp文件: #include"ros/ros.h" #include"geometry_msgs/Twist.h" //包含geometry_msgs::Twist消息头文件 #include <stdlib.h> #include<stdlib.h> int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "cmd_node&quo

jpg 改 rar

[基于最新的Android4.4的源码分析] 每家公司或者每个移动团队无不想开发出一套自己的UI框架,融入自己的设计和特性,这必然会去修改android的ui.所以,学习和理解android的UI设计是最基础和非常有必要的.android ui设计最重要的就是主题和样式. 1.位置在Android的frameworks/base/core/res/res/values目录下有一下几个文件: themes.xml themes_device_defaults.xml styles.xml styl

问题描述: 我的系统主题是dark的.在使用mysql-workbench是,里边的一些线条就跟随了系统文字的主要使用了灰白色. 这样在白色画布里就看不见这些线条了. 方法: 设置mysql-workbench使用默认的白色主题,而不是dark主题,恢复黑色线条颜色. 通过设置环境变量,来完成: GTK_THEME=Adwaita:light 可以export之后,在bash中启动mysql-workbench来达到目标.或者,修改desktop文件. 主要下面的红字. [Desktop Ent

关于IMU融合知乎上的一篇问答:有哪些开源项目是关于单目+imu做slam的? Ethz的Stephen Weiss的工作,是一个IMU松耦合的方法. 1.程序入口:ethzasl_msf\msf_updates\src\pose_msf\main.cpp #include "pose_sensormanager.h" int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "msf_pose_sensor")

转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/BYRans/ Kafka是由Apache软件基金会开发的一个开源流处理平台,由Scala和Java编写.Kafka是一种高吞吐量的分布式发布订阅消息系统,它可以处理消费者规模的网站中的所有动作流数据.Apache Kafka是一个快速.可扩展的.高吞吐.可容错的分布式发布订阅消息系统,适合在大规模消息处理场景中使用. 接下来先介绍下消息系统的基本理念,然后再介绍Kafka. 消息系统介绍 一个消息系统负责将数据从一个应用传递到另外一

[基于最新的Android4.4的源码分析] 每家公司或者每个移动团队无不想开发出一套自己的UI框架,融入自己的设计和特性,这必然会去修改android的ui.所以,学习和理解android的UI设计是最基础和非常有必要的.android ui设计最重要的就是主题和样式. 1.位置在Android的frameworks/base/core/res/res/values目录下有一下几个文件: 1 2 3 4 themes.xml themes_device_defaults.xml styles.

Windows10开始微软在系统颜色中添加了深色,对于UWP来说很轻松就能获取到系统当前的颜色和主题色,而对于Win32应用就没有那么直观了. 在wpf中,可以通过SystemParameters.WindowGlassBrush获取一个近似的颜色,也没办法跟随着系统颜色的变化而变化,对于强迫症来说这是难以忍受的. 其实系统颜色发生改变的时候,系统会给所有应用程序窗口发送颜色改变的消息,只要正确处理这个消息就能获取到系统当前的颜色和主题色了. WM_DWMCOLORIZATIONCOLORCHA

去队列里面一直获取消息,一开始想到了两种解决方案: 第一:订阅一次获取一次消息,正常的话每次都能获取到,但是要及时去清理订阅并且时间粒度不好控制 第二:订阅一次,再获取消息这里加死循环,超时MQ已经做了,所以可以不用控制线程等待,获取到消息了以后,直接通过自定义事件的机制去及时处理消息 从最终实验结果来看,第二种是最优的做法,可以做到随时获取到消息,又不占用资源.接下来我把最终的实现代码分享处理,希望对大家有所帮助,有不对的地方,请及时联系我. 订阅主题: private IIBMWMQMsgH

一.分布式消息总线以及基于Socket的实现 在前面的分享一个分布式消息总线,基于.NET Socket Tcp的发布-订阅框架,附代码下载一文之中给大家分享和介绍了一个极其简单也非常容易上的基于.NET Socket Tcp 技术实现的分布消息总线,也是一个简单的发布订阅框架: 并且以案例的形式为大家演示了如何使用这个分布式消息总线架构发布订阅架构模式的应用程序,在得到各位同仁的反馈的同时,大家也非常想了解订阅者离线的情况,即支持离线构发布订阅框架. 二.离线架构 不同于订阅者.发布者都同时在

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic

1.前言 在IM这种讲究高并发.高消息吞吐的互联网场景下,MQ消息中间件是个很重要的基础设施,它在IM系统的服务端架构中担当消息中转.消息削峰.消息交换异步化等等角色,当然MQ消息中间件的作用远不止于此,它的价值不仅仅存在于技术上,更重要的是改变了以往同步处理消息的思路(比如进行IM消息历史存储时,传统的信息系统作法可能是收到一条消息就马上同步存入数据库,这种作法在小并发量的情况下可以很好的工作,但互联网大并发环境下就是灾难).   MQ消息中间件可以理解一个水池,水池的这头是消息生产者,水池的

使用 Kafka 和 Spark Streaming 构建实时数据处理系统 来源:https://www.ibm.com/developerworks,这篇文章转载自微信里文章,正好解决了我项目中的技术问题,非常感谢. 引言 在很多领域,如股市走向分析, 气象数据测控,网站用户行为分析等,由于数据产生快,实时性强,数据量大,所以很难统一采集并入库存储后再做处理,这便导致传统的数据处理架构不能满足需要.流计算的出现,就是为了更好地解决这类数据在处理过程中遇到的问题.与传统架构不同,流计算模型在数据

在上一篇文章里 我说到了 maven的配置  我现在直接说 xml配置 首先我先描述 生产者的信息 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmln

概念 发布/订阅(Publish/subscribe 或pub/sub)是一种消息范式,消息的发送者(发布者)不是计划发送其消息给特定的接收者(订阅者).而是发布的消息分为不同的类别,而不需要知道什么样的订阅者订阅.订阅者对一个或多个类别表达兴趣,于是只接收感兴趣的消息,而不需要知道什么样的发布者发布的消息.这种发布者和订阅者的解耦可以允许更好的可扩展性和更为动态的网络拓扑. 发布/订阅是消息队列范式的兄弟,通常是更大的消息导向的中间件的系统的一部分.大多数消息系统在应用程序接口(API)中同时

概念 发布/订阅(Publish/subscribe 或pub/sub)是一种消息范式,消息的发送者(发布者)不是计划发送其消息给特定的接收者(订阅者).而是发布的消息分为不同的类别,而不需要知道什么样的订阅者订阅.订阅者对一个或多个类别表达兴趣,于是只接收感兴趣的消息,而不需要知道什么样的发布者发布的消息.这种发布者和订阅者的解耦可以允许更好的可扩展性和更为动态的网络拓扑. 发布/订阅是消息队列范式的兄弟,通常是更大的消息导向的中间件的系统的一部分.大多数消息系统在应用程序接口(API)中同时