今天,当一个程序在epoll_wait阻塞时,用strace跟踪了一下,结果epoll_wait就被EINTR唤醒了,并且返回-1: 所以,当epoll_wait返回-1时,需要判断errno是不是EINTR,如果是,继续epoll_wait就行了. 还有,当一个进程没有子进程的时候,调用wait()不会阻塞,而是没玩没了的返回-1.

做了一个简单的项目,电路板使用电池供电,需要系统在待机时低功耗.而对外接口只有4个按键,也就是唤醒必须要通过这四个按键. 系统功能就不介绍了,只给出进入低功耗的代码和退出低功耗的代码. 使用芯片为stm8s103 /***************************************************************** //进入到停机模式 *****************************************************************/

预研目标 六轴静止时,终端进入低功耗模式:六轴震动时,终端正常工作模式,从而极大减少非工作时的电流消耗. 解决方案 机器静止时,依据六轴算法,CPU进入休眠(停止)模式:机器工作时,触发六轴中断唤醒CPU,再配合系统空闲时进入CPU睡眠模式,从而极大降低机器非工作时的电流消耗和降低工作时底电流消耗. 关键技术 STM32功耗模式 按功耗由高到低排列,STM32具有运行.睡眠.停止和待机四种工作模式.上电复位后STM32处于运行状态时,当内核不需要继续运行,就可以选择进入后面的三种低功耗模式降低功

★PART1:中断和异常概述 1. 中断(Interrupt) 中断包括硬件中断和软中断.硬件中断是由外围设备发出的中断信号引发的,以请求处理器提供服务.当I/O接口发出中断请求的时候,会被像8259A和I/O APIC这样的中断寄存器手机,并发送给处理器.硬件中断完全是随机产生的,与处理器的执行并不同步.当中断发生的时候,处理器要先执行完当前的指令(指的是正在执行的指令),然后才能对中断进行处理. 软中断是由int n指令引发的中断处理器,n是中断号(类型码). 2. 异常(Exception

(一)中断唤醒 一.实验内容 通过中断唤醒在睡眠模式下的CC2540 二.实验原理 1.系统电源管理(工作方式) (1)全功能模式: 高频晶振(16M或者32M)和低频晶振(32.768K RCOSC/XOSC)全部工作,数字梳理模块正常工作 (2)PM1: 高频晶振(16或者32M)关闭,低频晶振(32.768K RCOSC/XOSC)工作,数字核心模块正常工作. (3)PM2: 低频晶振(32.768K RCOSC/XOSC)工作,数字核心模块关闭,系统通过RESET,外部中断或者睡眠计时器

转自:http://blog.csdn.net/u011461299/article/details/9772215 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 一般来说,在一个device driver中实现中断,是比较简单的,如上面的RTC的例子.其无非就是: 1.       定义一个IRQ No.如何将Hardware中断信息map到我们的IRQ No就是get_irqnr_and_base要做得事情,get_irqnr_and_base是一个macro,后面会详细分析之.这个

Ⅰ.概述 EXIT外部中断在使用到按键或者开关控制等应用中比较常见,低功耗中断唤醒也是很常见的一种.因此,EXIT在实际项目开发中也是比较常见的一种. STM32F0中外部中断EXIT属于中断和事件的章节,请看参考手册第十二章,但需要配合系统配置控制器(System configuration controller)进行操作,为中断分配引脚,详情请看参考手册第十章. 本着免费分享的原则,方便大家手机学习知识,每天在微信分享技术知识.如果你觉得分享的内容对你有用,又想了解更多相关的文章,请用微信搜

我们知道alarm一般是上层设置后.kernel驱动里面将set time写入alarm寄存器,到达时间后trigger,殊不知kernel里面也能够自主设置alarm. 尤其是系统在休眠时驱动need do something时,这时睡前设置alarm后.alarm中断唤醒系统来运行. 之前写过一篇alarm文章,再想提下安卓kernel若要唤醒系统通常都是将中断注冊作为唤醒源,由中断信号唤醒系统.同一时候在中断处理增加wake lock 机制来阻止系统休眠.直到任务完毕后释放wake loc

这篇文章是从网上转载过来的,原文章地址:http://www.21ic.com/jichuzhishi/mcu/questions/2012-12-21/154794.html 中断是MSP430微处理器的一大特色,有效地利用中断可以简化程序和提高执行效率.MSP430的几乎每个外围模块都能够产生中断,为MSP430针对事件(即外围模块产生的中断)进行的编程打下基础.MSP430在没有事件发生时进入低功耗模式,事件发生时,通过中断唤醒CPU,事件处理完毕后,CPU再次进入低功耗状态.由于CPU的

本节继续在上一节中断按键程序里改进,添加poll机制. 那么我们为什么还需要poll机制呢.之前的测试程序是这样: ) { read(fd, &key_val, ); printf("key_val = 0x%x\n", key_val); } 在没有poll机制的情况下,大部分时间程序都处在read中休眠的那个位置.如果我们不想让程序停在这个位置,而是希望当有按键按下时,我们再去read,因此我们编写poll函数,测试程序调用poll函数根据返回值,来决定是否执行read函数

返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结:二中断处理经过两种模式:IRQ模式和SVC模式,这两种模式都有自己的stack,同时涉及到异常向量表中的中断向量. 三ARM处理器在感知到中断之后,切换CPSR寄存器模式到IRQ:保存CPSR和PC:mask irq:PC指向irq vector. 四进入中断的IRQ模式相关处理,然后根据当前处于用户还是内核空间分别处理. 五是在中断例程处理完之后退出流程,同样根据进入中断前处于用户还是内核不同分别处理. 原文地址:Linux kernel的中

返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结:中断分为上半部和下半部,上半部关中断:下半部开中断,处理可以延迟的事情.下半部有workqueue/softirq/tasklet三种方式. 二介绍了为何要分top half和bottom half?workqueue/softirq/tasklet区别? 三重点分析了preempt_count,以及据此判断当前task所处的上下文. 四详细分析了softirq机制,softirq静态数组?softirq_action?如何注册softirq?

1.休眠方式 在内核中,休眠方式有很多种,可以通过下面命令查看 # cat /sys/power/state //来得到内核支持哪几种休眠方式. 常用的休眠方式有freeze,standby, mem, disk freeze:   冻结I/O设备,将它们置于低功耗状态,使处理器进入空闲状态,唤醒最快,耗电比其它standby, mem, disk方式高 standby:除了冻结I/O设备外,还会暂停系统,唤醒较快,耗电比其它 mem, disk方式高 mem:      将运行状态数据存到内存

转自:https://www.cnblogs.com/lifexy/p/9629699.html 1.休眠方式 在内核中,休眠方式有很多种,可以通过下面命令查看 # cat /sys/power/state //来得到内核支持哪几种休眠方式. 常用的休眠方式有freeze,standby, mem, disk freeze:   冻结I/O设备,将它们置于低功耗状态,使处理器进入空闲状态,唤醒最快,耗电比其它standby, mem, disk方式高 standby:除了冻结I/O设备外,还会暂

本节继续在上一节中断按键程序里改进,添加poll机制. 那么我们为什么还需要poll机制呢.之前的测试程序是这样: ) { read(fd, &key_val, ); printf("key_val = 0x%x\n", key_val); } 在没有poll机制的情况下,大部分时间程序都处在read中休眠的那个位置.如果我们不想让程序停在这个位置,而是希望当有按键按下时,我们再去read,因此我们编写poll函数,测试程序调用poll函数根据返回值,来决定是否执行read函数

转自:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/7445825 这个中断系列文章主要针对移动设备中的Linux进行讨论,文中的例子基本都是基于ARM这一体系架构,其他架构的原理其实也差不多,区别只是其中的硬件抽象层.内核版本基于3.3.虽然内核的版本不断地提升,不过自从上一次变更到当前的通用中断子系统后,大的框架性的东西并没有太大的改变. /***************************************************

环境: PC: debian-7.6.0 ARM CPU: S3C2416 Linux-Kernel: 3.6.0(FriendlyARM) U-boot: 1.3.4 一.问题来源 依据须要,在S3C2416上加入中断睡眠和唤醒功能.于是我就查查Linux支持S3C2416的睡眠模式: cat /sys/power/state 运行完,万万没想到:居然是空的,该命令没有不论什么输出!也就是说,我的内核眼下不支持不论什么方式的睡眠. 不可能啊!之前我用S3C2440的CPU(内核版本号Linux

一.前言 对于中断处理而言,linux将其分成了两个部分,一个叫做中断handler(top half),是全程关闭中断的,另外一部分是deferable task(bottom half),属于不那么紧急需要处理的事情.在执行bottom half的时候,是开中断的.有多种bottom half的机制,例如:softirq.tasklet.workqueue或是直接创建一个kernel thread来执行bottom half(这在旧的kernel驱动中常见,现在,一个理智的driver厂商是

一.前言 本文主要以ARM体系结构下的中断处理为例,讲述整个中断处理过程中的硬件行为和软件动作.具体整个处理过程分成三个步骤来描述: 1.第二章描述了中断处理的准备过程 2.第三章描述了当发生中的时候,ARM硬件的行为 3.第四章描述了ARM的中断进入过程 4.第五章描述了ARM的中断退出过程 本文涉及的代码来自3.14内核.另外,本文注意描述ARM指令集的内容,有些source code为了简短一些,删除了THUMB相关的代码,除此之外,有些debug相关的内容也会删除. 二.中断处理的准备过

转自:http://www.wowotech.net/linux_kenrel/request_threaded_irq.html 一.前言 本文主要的议题是作为一个普通的驱动工程师,在撰写自己负责的驱动的时候,如何向Linux Kernel中的中断子系统注册中断处理函数?为了理解注册中断的接口,必须了解一些中断线程化(threaded interrupt handler)的基础知识,这些在第二章描述.第三章主要描述了驱动申请 interrupt line接口API request_thread