#include <driver/gpio.h> #include <esp_task_wdt.h> #include <freertos/FreeRTOS.h> #include <freertos/queue.h> #include <freertos/semphr.h> #include <freertos/task.h> #include <math.h> #include "sdkconfig.h&qu

信号量(semaphore)是一个用来指示可用的资源并将可用资源的数量以数值的形式表示出来的对象.当使用一组资源时,信号量用来实现互斥控制和同步.uTenux提供了信号量出来的API,可以很方便地使用信号量. uTenux中,信号量包含一个资源计数(用来指示是否存在相应的资源以及资源的数量)和一个等待信号量的任务队列. 当一个任务返回m个资源时,信号量资源计数加m.当一个任务获得n个资源时,信号量资源计数减n.如果信号量资源的数量不够(进一步减少信号量计数可能使其值变成负数),则尝试获取资源的任

FreeRTOS信号量 信号量是操作系统总重要的一部分,信号量一般用来进行资源管理和任务同步,FreeRTOS中信号量又分为二值信号量.计数型信号量.互斥信号量和递归互斥信号量.不同的信号量其应用场景不同,但是有些场景是可以互换着使用的. 信号量简介 信号量常常用于控制对共享资源的访问和任务同步.举一个很常见的例子,某个停车场有100个停车位,这100个停车位大家都可以使用,对于大家说这100个停车位就是共享资源.假设现在这个停车场正常运行,你要把车停到这个停车场肯定要先看一下现在停了多少车了?

百篇博客系列篇.本篇为: v29.xx 鸿蒙内核源码分析(信号量篇) | 谁在负责解决任务的同步 | 51.c.h .o 进程通讯相关篇为: v26.xx 鸿蒙内核源码分析(自旋锁篇) | 自旋锁当立贞节牌坊 | 51.c.h .o v27.xx 鸿蒙内核源码分析(互斥锁篇) | 比自旋锁丰满的互斥锁 | 51.c.h .o v28.xx 鸿蒙内核源码分析(进程通讯篇) | 九种进程间通讯方式速揽 | 51.c.h .o v29.xx 鸿蒙内核源码分析(信号量篇) | 谁在负责解决任务的同步 |

转载自 https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/107359095 在裸机编程中这样使用过一个变量:用于标记某个事件是否发生,或者标志一下某个东西是否正在被使用,如果是被占用了,或者没有发生,我们就不对它进行操作. 信号量  Semaphore FreeRTOS 中使用信号量来做同步,信号量可以在任务中使用作为任务与任务间的同步,也可以在中断中使用(带 FromISR 的版本)中断与任务间的同步: 针对不同的应用场景,信号量分为两种:

1 taskDelay     taskDelay(n)使调用该函数的任务延时n个tick(内核时钟周期).该任务在指定的时间内主动放弃CPU,除了taskDelay(0)专用 于任务调度(将CPU交给同一优先级的其他任务)外,任务延时也常用于等待某一外部事件,作为一种定时/延时机制.在没有中断触发时,taskDelay 能很方便地实现,且不影响系统整体性能.例如写数据至EEPROM,EEPROM需要一个内部擦除时间(最大擦除时间为lOms).以下所提及的一个 tick都假设为16．67 ms(

在应用编程的时候,通常会碰到需要一个任务在特定的延时之后执行一个指定的动作,如等待外设以确保数据可靠,控制扬声器发声时间以及串口通信超时重发等.这就需要利用定时器机制来计量特定长度的时间段. vxWorks作为实时嵌入式系统,提供多样的定时接口函数.下面结合我的项目经历和网上的参考资料列举一些常用的定时方式,并说明其注意事项. 一.taskDelay taskDelay(n)使调用该函数的任务延时n个tick(内核时钟周期).该任务在指定的时间内主动放弃CPU,除了taskDelay(0)专用于

     在应用编程的时候,通常会碰到需要一个任务在特定的延时之后执行一个指定的动作,如等待外设以确保数据可靠,控制扬声器发声时间以及串口通信超时重发等.这就需要利用定时器机制来计量特定长度的时间段. vxWorks作为实时嵌入式系统,提供多样的定时接口函数.下面结合我的项目经历和网上的参考资料列举一些常用的定时方式,并说明其注意事项. 一.taskDelay taskDelay(n)使调用该函数的任务延时n个tick(内核时钟周期).该任务在指定的时间内主动放弃CPU,除了taskDelay(

nona版本为精简版本,只保留FISH(选配)最小内核,可以适配STM的STD.HAL/LL库,需要手动进行移植:现在可以在KEIL MDK/CUBEMX中进行集成,也可以RT-Thread Nano 离线安装包下载手动下载源码(安装在 )自己搭建.keil mdk在实时运行环境中打开,通过RT_CONFIG.H进行配置. 中断处理:原3个中断需要注释掉避免重复定义HardFault_Handler() .PendSV_Handler().SysTick_Handler() 系统时钟配置:需要一

转自:http://blog.csdn.net/goodluckwhh/article/details/9006065 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.   目录(?)[-] 一信号量 信号量的概念 信号量的数据结构和相关API 数据结构 初始化 获取和释放信号量 读写信号量的概念 读写信号量的数据结构 二顺序锁 顺序锁的概念 数据结构 写操作 读操作 三Read-Copy Update RCU 写操作 读操作 释放旧的版本 四完成量Completions 完成量的概念 数据

前面介绍了同步与加锁两种并发处理机制,虽然加锁比起同步要灵活一些,但是加锁在某些高级场合依然力有未逮,包括但不限于下列几点:1.某块代码被加锁之后,对其它线程而言就处于繁忙状态,缺乏弹性的阈值范围:2.遇到被其它线程加锁的情况,当前线程要么一直等待,要么立即放弃,除了这两种反应之外,没有别的选择了:3.线程A加锁之后,只能由线程A解锁,要是线程A忘了解锁,那么被锁住的资源将无法释放,从而导致其它线程出现死锁的情况:有鉴于此,Java又设计了一种信号量工具Semaphore,试图从根本上解决加锁机

在多线程或者多进程编程中,有一个非常需要关注的东西,那就是同步以及互斥问题. 同步是指多个进程之间的协作,而互斥是指多个进程之间,为了争夺有限的资源,而进行的竞争. 理论很高端,但经过自己几天的学习,发现操作系统中,线程的信号量还是比较简单易懂的-- ---------------------------------------- 信号量是用来解决线程间同步或互斥的一种机制,也是一个特殊的变量,变量的值代表着当前可以利用的资源. 如果等于0,那就意味着现在没有资源可用. 根据信号量的值可以将信号

概要 本章,我们对JUC包中的信号量Semaphore进行学习.内容包括:Semaphore简介Semaphore数据结构Semaphore源码分析(基于JDK1.7.0_40)Semaphore示例 转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/skywang12345/p/3534050.html Semaphore简介 Semaphore是一个计数信号量,它的本质是一个"共享锁". 信号量维护了一个信号量许可集.线程可以通过调用acquire()来获取信号量的许可

知乎链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/57354304 1. 锁的由来? 学习linux的时候,肯定会遇到各种和锁相关的知识,有时候自己学好了一点,感觉半桶水的自己已经可以华山论剑了,又突然冒出一个新的知识点,我看到新知识点的时候,有时间也是一脸的懵逼,在大学开始写单片机的跑裸机代码,完全不懂这个锁在操作系统里面是什么鬼,从单片机到嵌入式Linux,还有一个多任务系统,不懂的同学建议百度看看. 2. 什么是并发和竞态? 在早期的Linux内核中,并发源相对较少.内核

关键词:Semaphore.down()/up(). <Linux并发与同步专题 (1)原子操作和内存屏障> <Linux并发与同步专题 (2)spinlock> <Linux并发与同步专题 (3) 信号量> <Linux并发与同步专题 (4) Mutex互斥量> <Linux并发与同步专题 (5) 读写锁> <Linux并发与同步专题 (6) RCU> <Linux并发与同步专题 (7) 内存管理中的锁> <Lin

同步工具类可以是任何一个对象.阻塞队列可以作为同步工具类,其他类型的同步工具类还包括信号量(Semaphore).栅栏(Barrier).以及闭锁(Latch). 所有的同步工具类都包含一些特定的结构化属性:它们封装了一些状态,这些状态将决定执行同步工具类的线程是继续执行还是等待,此外还提供了一些方法对状态进行操作,以及另一些方法用于高效地等待同步工具类进入到预期状态. 1.闭锁 闭锁是一种同步工具类,可以延迟线程进度直到其到达终止状态.闭锁的作用相当于一扇门:在闭锁到达结束状态之前,这扇门一直

信号量 什么是信号量 信号量的使用主要是用来保护共享资源,使得资源在一个时刻只有一个进程(线程)所拥有. 信号量的值为正的时候,说明它空闲.所测试的线程可以锁定而使用它.若为0,说明它被占用,测试的线程要进入睡眠队列中,等待被唤醒. 为了防止出现因多个程序同时访问一个共享资源而引发的一系列问题,我们需要一种方法,它可以通过生成并使用令牌来授权,在任一时刻只能有一个执行线程访问代码的临界区域. 临界区域是指执行数据更新的代码需要独占式地执行.而信号量就可以提供这样的一种访问机制,让一个临界区同一时

一.概述 Semaphore是一个计数信号量.从概念上将,Semaphore包含一组许可证.如果有需要的话,每个acquire()方法都会阻塞,直到获取一个可用的许可证.每个release()方法都会释放持有许可证的线程,并且归还Semaphore一个可用的许可证.然而,实际上并没有真实的许可证对象供线程使用,Semaphore只是对可用的数量进行管理维护. 信号量机制是一种有限数量的共享模式锁.控制临界资源超出范围的一种手段.可用于流量控制,限制最大的并发访问数. Semaphore是通过共享

一.概念 linux信号量: 允许多个线程同时进入临界区,可以用于进程间的同步. 和互斥锁(mutex)的区别: 互斥锁只允许一个线程进入临界区. 所在头文件: semaphore.h 二.主要函数 初始化函数 int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value) sem:要初始化的信号量 pshared:此信号量是在进程间共享还是线程间共享 value:信号量的初始值 删除函数 int sem_destroy(sem_t *sem)

原文地址:http://blog.csdn.net/speedme/article/details/17597373 上篇博客中(进程同步之临界区域问题及Peterson算法),我们对临界区,临界资源,锁机制详细解读了下,留下了一个问题,就是锁机制只能判断临界资源是否被占用,所以他解决了互斥问题,但是他不能确定前面的进程是否完成,所以他不能用于同步问题中.下面就为你讲解信号量机制是如何解决这一问题的. 1.信号量机制 信号量机制即利用pv操作来对信号量进行处理.   原文地址:http://bl

1.前言 在中断不频繁的系统中,使用二值信号量没有问题,但是中断频繁发生时,则会有中断丢失的问题. 因为中断发生时延迟任务执行,延迟任务执行的过程中,如果又来了两次中断,则只会处理第一次,第二次将会丢失. 为此引入多值信号量来处理这个问题. 2.二值信号量和多值信号量的原理图 二值信号量的处理过程如下图所示: 多值信号量的原理图: 3.计数信号量的典型用法 3.1 事件计数 事件发生时信号量计数值加1,延迟处理任务每处理一个任务信号量计数值减1,信号量的计数值是已发生的事件数与已处理的事件数之间