最近为项目增加了GPIO外部触发中断功能,原理是为GPIO32注册了上升沿触发事件,事件触发后,会向RTOS队列写入数据.在RTOS事件中检测到该队列中有新加入的事件,就读出,并执行相应代码. #define GPIO_INPUT_IO_WAKEUP 32 #define GPIO_INPUT_PIN_SEL (1ULL<<GPIO_INPUT_IO_WAKEUP) #define ESP_INTR_FLAG_DEFAULT 0 static void IRAM_ATTR gpio_isr_h

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { //添加回调后的程序逻辑 if (htim->Instance == htim2.Instance) //判断是否定时器2 { } } void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { //添加回调后的程序逻辑 if(huart->Instance == USART1) //判断是否串口1 { } } 中断

ESP32:蓝牙BLE控制M3508电机 先给各位朋友拜个年,祝大家新春快乐,事事顺利,身体健康啊! 还是熟悉的3508,内容概述: ESP32主控 蓝牙BLE通信 使用实时系统(FreeRTOS) 使用ESP32的TWAI总线(CAN) ESP32使用ESP-IDF v4.3开发,仓库地址放在文末. 目录 目录 ESP32:蓝牙BLE控制M3508电机 目录 ESP32的TWAI(CAN) 概览与对比 反馈的获取 蓝牙BLE GAP GATT ESP32 API 实际上手 总结 ESP32的T

eBox的中断结构参考了mbed,和我们平时所用的中断结构有些差异,不容易理解,最近仔细看了底层代码,终于搞清楚了,总结一下         一  首先要要搞清楚的几个概念:类的静态成员,实例成员                 1  静态成员(static)对类以及类的所有实例有意义.即在该类的范围内所有类共享该成员.即使未创建实例,静态成员也存在,可以访问                 2  类的实例成员仅对每个实例有意义,在创建实例之前,未分配内存,无法访问         成员分为属性

中断和时钟技术可以提升驱动程序的效率 中断 中断在Linux中的实现 通常情况下,一个驱动程序只需要申请中断,并添加中断处理函数就可以了,中断的到达和中断函数的调用都是内核实现框架完成的.所以程序员只要保证申请了正确的中断号及编写了正确的中断处理函数即可. 中断的宏观分类 1.硬中断 由系统硬件产生的中断.系统硬件通常引起外部事件.外部事件事件具有随机性和突发性,因此硬件中断也具有随机性和突发性. 2.软中断 软中断是执行中断指令时产生的.软中断不用外设施加中断请求信号,因此软中断的发生不是随机

linux软中断与硬中断实现原理概述. 1.软中断通过open_softirq注册一个软中断处理函数,即在软中断向量表softirq_vec数组中添加新的软中断处理action函数. 2.调用raised_softirq软中断触发函数,即把软中断标记为挂起状态. 内核会在一些位置检查是否有挂起状态的软中断,如果有的话会调用do_softirq函数来执行软中断处理函数. 3.do_softirq函数做的一个重要的工作是切换到软中断请求栈.切换到软中断请求栈就代表了此时已经处于了软中断上下文中了.

TI-RTOS 之 GPIO中断(按键) 前面已经用过LED, 定时器,这次来了解GPIO的中断是怎么用的,从CC1310+TI-RTOS的例程可以直接找到相应的例子程序,它的关键是在于要使能中断,也就是在引脚配置时要选择方向为输入(PIN_INPUT_EN), 中断选项为(PIN_IRQ_NEGEDGE)下降沿有效.代码如下: /* * Application button pin configuration table: *   - Buttons interrupts are config

本程序的主要功能是实现按键控制灯的亮灭.当灯为灭的状态时按键按下点亮灯,当灯为亮的状态时按键按下熄灭灯,即实现灯的电平翻转操作. 按键扫描是利用 GPIO 下降中断,来监测按键按下动作.并加以消抖操作,便可以获得可靠的按键操作.根据原理图,配置主控芯片与按钮相连引脚外部中断,并设置优先级信息.为了代码可读性和编写方便,我们利用结构体来管理按键信息.同时采用函数指针,进行按键结果回调. 在 GPIO 中断回调函数中,会根据 GPIO 引脚记录按键按下的标志和起始系统 Tick 时间.紧靠这些信息还

本文为原创,转载请注明:http://www.cnblogs.com/tolimit/ 本篇文章主要讲述源码中是如何对中断进行一系列的初始化的. 回顾 在上一篇概述中,介绍了几个对于中断来说非常重要的数据结构,分别是:中断描述符表,中断描述符数组,中断描述符,中断控制器描述符,中断服务例程.可以说这几个结构组成了整个内核中断框架主体,所以内核对整个中断的初始化工作大多集中在了这几个结构上. 在系统中,当一个中断产生时,首先CPU会从中断描述符表中获取相应的中断向量,并根据中断向量的权限位判断是否

实验原理: 按键的一端与STM32的GPIO(PB9)相连,且PB9外接一个1k大小的限流上接电阻. 初始化时把PB9设置成输入模式,当按键弹起时,PB9由于上拉电阻的作用呈高电平(3.3V): 当按键按下时,PB9直接被按键短接到GND,呈低电平,因此PB9的电平变化产生下降 沿,从而进入中断函数,进入中断回调. 实验现象: 按键被按下一次,切换一个LED的状态. 源代码下载链接: 链接:http://pan.baidu.com/s/1eSxNBSA 密码:2cw6

实验原理: 按键的一端与STM32的GPIO(PB9)相连,且PB9外接一个1k大小的限流上接电阻. 初始化时把PB9设置成输入模式,当按键弹起时,PB9由于上拉电阻的作用呈高电平(3.3V): 当按键按下时,PB9直接被按键短接到GND,呈低电平,因此PB9的电平变化产生下降 沿,从而进入中断函数,进入中断回调. 实验现象: 按键被按下一次,切换一个LED的状态. 源代码下载链接: 链接:http://pan.baidu.com/s/1hrCzb2s 密码:21yp 核心代码: int mai

原文:https://blog.csdn.net/weixin_42480952/article/details/82981409 最近在学习使用dma传输方式进行串口通讯,感觉这个很详细,存一下 .定义了三种传输方式:阻塞传输,中断传输.DMA传输 HAL_UART_Transmit:  HAL_UART_Receive HAL_UART_Transmit_IT:    HAL_UART_Receive_IT HAL_UART_Transmit_DMA:    HAL_UART_Receive

转自:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/7518428 软件中断(softIRQ)是内核提供的一种延迟执行机制,它完全由软件触发,虽然说是延迟机制,实际上,在大多数情况下,它与普通进程相比,能得到更快的响应时间.软中断也是其他一些内核机制的基础,比如tasklet,高分辨率timer等. /*************************************************************************

1. 外部中断引脚INT0-INT4,INT2-平时是低电平,INT3-平时是高电平 2. 不过中断不支持设置上升沿和下降沿触发,中断就是中断,我估计应该是平时是高电平,然后低电平触发中断,代码比较简单 void INTconfig() { /* Temporarily disable all maskable interrupts */ IRQ_setVecs((Uint32)(&VECSTART)); /* Temporarily disable all maskable interrupt

ESP8266 Non-OS SDK 和 RTOS SDK 实现GPIO的方法稍有不同: 对于 Non-OS SDK,比如需要把 MTDO 配置成输入,同时下降沿触发中断: gpio_init(void) { PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTDO_U,FUNC_GPIO15); GPIO_DIS_OUTPUT(GPIO_ID_PIN()); //Configure it in input mode. ETS_GPIO_INTR_DISABLE(); //Clos

转自:http://www.wowotech.net/linux_kenrel/request_threaded_irq.html 一.前言 本文主要的议题是作为一个普通的驱动工程师,在撰写自己负责的驱动的时候,如何向Linux Kernel中的中断子系统注册中断处理函数?为了理解注册中断的接口,必须了解一些中断线程化(threaded interrupt handler)的基础知识,这些在第二章描述.第三章主要描述了驱动申请 interrupt line接口API request_thread

转自:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/7518428 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.   目录(?)[-] 软件中断的数据结构 1  struct softirq_action 2  irq_cpustat_t 3  软中断的守护进程ksoftirqd 触发软中断 软中断的执行 1  在irq_exit中执行 2  在ksoftirqd进程中执行 tasklet 1  tasklet_struct 2  初始化

声明:此文档只做学习交流使用,请勿用作其他商业用途 author:朝阳_tonyE-mail : linzhaolover@gmail.comCreate Date: 2013-7-12 11:46:21  FridayLast Change: 2013-7-12 16:35:36 Friday 转载请注明出处:http://blog.csdn.net/linzhaolove 此文中源码可以去http://dpdk.org/dev 网页中下载:更多官方文档请访问http://dpdk.org 1

详细可以参考: STM32使用HAL库操作外部中断——实战操作 https://www.cnblogs.com/wt88/p/9624103.html /** ****************************************************************************** * @file : main.c * @brief : Main program body *********************************************

一.ZYNQ中断框图 PL到PS部分的中断经过ICD控制器分发器后同时进入CPU1 和CPU0.从下面的表格中可以看到中断向量的具体值.PL到PS部分一共有20个中断可以使用.其中4个是快速中断.剩余的16个是本章中涉及了,可以任意定义.如下表所示. 二.ZYNQ中断分类 1.软件中断(SGI) ZYNQ 2 个 CPU 都具备各自 16 个软件中断.通过 ICDSGIR 寄存器写入 SGI 中断号,以及指定目标 CPU 来产生一个软件中断.通过 CPU 私有总线实现写操作.CPU 能中断自己或

普通函数与回调函数的区别:就是ST将中断封装,给使用者的API,就是标准库的中断函数 对普通函数的调用: 调用程序发出对普通函数的调用后,程序执行立即转向被调用函数执行,直到被调用函数执行完毕后,再返回调用程序继续执行.从发出调用的程序的角度看,这个过程为"调用-->等待被调用函数执行完毕-->继续执行" 对回调函数调用: 调用程序发出对回调函数的调用后,不等函数执行完毕,立即返回并继续执行.这样,调用程序执和被调用函数同时在执行.当被调函数执行完毕后,被调函数会反过来调用