最近为项目增加了GPIO外部触发中断功能,原理是为GPIO32注册了上升沿触发事件,事件触发后,会向RTOS队列写入数据.在RTOS事件中检测到该队列中有新加入的事件,就读出,并执行相应代码. #define GPIO_INPUT_IO_WAKEUP 32 #define GPIO_INPUT_PIN_SEL (1ULL<<GPIO_INPUT_IO_WAKEUP) #define ESP_INTR_FLAG_DEFAULT 0 static void IRAM_ATTR gpio_isr_h

引言 各位大佬,晚上好啊,在上一篇博客中,我们讲了什么是UART串口通讯,以及使用USB转TTL使得单片机可以和c#上位机做一个串口通讯,接下来,为大家带来PWM的概念原理,以及实际案例,使用PWM对电机进行速度调制,因为本课程的最后是做一个红外遥控的智能小车,所以是需要电机四个,驱动四个,轮胎四个,所以PWM对于最后的成果也是极为重要,并且在实际开发中,PWM也是比较常用的调速方式. 概念 PWM全称Pulse width modulation,中文翻译为脉冲宽度调制,其基本原理为控制方式就是

学会知识只需要不段的积累和提高,但是如何将知识系统的讲解出来就需要深入的认知和系统的了解.外部中断和事件学习难度并不高,不过涉及到STM32的电源控制部分,还是值得认真了解的,在本文中我将以实际代码为例详细讲解这些内容,希望对每一个阅读者有帮助. 1.外部中断 如果已经学习了SysTick系统时钟滴答实验,掌握了Cortex-M3中断的相关知识,那么外部中断也是比较好理解的,和SysTick中断一样,外部中断也是当有信号触发时,如果中断屏蔽寄存器允许触发,就会产生中断,这时CPU查找中断向量表,

第17章     EXTI—外部中断/事件控制器 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx中文参考手册>系统配置控制器以及中断和事件章节. 上一章节我们已经详细介绍了NVIC,对STM32F4xx中断管理系统有个全局的了解,我们这章的内容是NVIC的实例应用,也是STM32F4xx控制器非常重要的一个资源.学习本章时,配合<ST

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ESP32:蓝牙BLE控制M3508电机 先给各位朋友拜个年,祝大家新春快乐,事事顺利,身体健康啊! 还是熟悉的3508,内容概述: ESP32主控 蓝牙BLE通信 使用实时系统(FreeRTOS) 使用ESP32的TWAI总线(CAN) ESP32使用ESP-IDF v4.3开发,仓库地址放在文末. 目录 目录 ESP32:蓝牙BLE控制M3508电机 目录 ESP32的TWAI(CAN) 概览与对比 反馈的获取 蓝牙BLE GAP GATT ESP32 API 实际上手 总结 ESP32的T

最近比较忙有一段时间没有更新了,再接再厉继续分享. 案例下载:https://github.com/NewBLife/UWP/tree/master/SuspendSample 先我们看看App在生命周期中会出现那些状态: 详细介绍参考官网:App lifecycle  https://msdn.microsoft.com/en-us/windows/uwp/launch-resume/app-lifecycle 一般情况: 比如用新闻APP看新闻的时候突然收到邮件,然后跳转到邮件APP查看邮件

Atitit  数据库的事件机制--触发器与定时任务attilax总结 1.1. 事件机制的图谱1 2. 触发器的类型2 3. 实现原理 After触发器 Vs Instead Of触发器2 3.1. 触发器位置 after|before|instead of2 3.2. 触发器有两个特殊的表:插入表(instered表)和删除表(deleted表)2 3.3. mysql中event的用法详解2 3.4. Sql serverd 的SQL Server 代理机制来实现3 3.5. 参考资料3

一直在用的stm32定时器的中断都是TIM_IT_Update更新中断,也没问为什么,直到碰到有人使用TIM_IT_CC1中断,才想到这定时器的中断类型究竟有什么区别,都怪当时学习stm32的时候不够精啊,百度好久也没见有人解释清楚,下面开始我的探究之路.下面是所有的定时器中断类型. #define TIM_IT_Update ((uint16_t)0x0001) #define TIM_IT_CC1 ((uint16_t)0x0002) #define TIM_IT_CC2 ((uint16_

1.自定义的控件几乎都要用到触摸事件,不交互怎么响应,相关的事件处理函数由dispatchTouchEvent.onInterceptTouchEvent.onTouchEvent,处理这些事件的由view,viewGroup,和activity 解释:虽然view可以dispatch和intercept,但是如果view是最小单元,那么就没法使用这两个方法了. 2.一个简单的activity,contentview如下 <RelativeLayout xmlns:android="htt

关于EDMA3,TI的文档有详细的介绍.园子里的文章 http://www.cnblogs.com/fpga/archive/2009/10/13/1582516.html,http://www.cnblogs.com/fpga/archive/2009/09/25/1574127.html 对其有详细的介绍,下面主要介绍一下如何注册和捕获EDMA事件完成中断.代码是裸奔的,没有用到CSL. 首先,要了解一下DSP的中断系统,可以参考文章:http://blog.csdn.net/ruby97/

转自:http://blog.csdn.net/tommy_wxie/article/details/7425728 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. [html] view plain copy print? .上下文 一般来说,CPU在任何时刻都处于以下三种情况之一: ()运行于用户空间,执行用户进程: ()运行于内核空间,处于进程上下文: ()运行于内核空间,处于中断上下文. 应用程序通过系统调用陷入内核,此时处于进程上下文.现代几乎所有的CPU体系结构都支持中断.当外

zend里的事件管理器主要是为了实现: 1.观察者模式 2.面向切面设计 3.事件驱动构架 事件管理最基本的功能是将监听器与事件连接或断开.不论时连接还是断开都是通过shared collections; 触发事件和中断监听器的执行. use Zend\EventManager\EventManagerInterface; use Zend\EventManager\EventManager; use Zend\EventManager\EventManagerAwareInterface; c

2013-06-20 21:08:48 中断的配置有两种常用的方式: 一是通过CSL提供的API进行配置,这种方法相对DSP/BIOS偏底层,也比较麻烦:这种方法要求对中断系统的工作方式很清楚. 二是通过DSP/BIOS的图形界面配置,这种方法对于新手来说更加方便,不用写代码,就能完成中断的配置:相对第一种,该方法对开发者的要求较低. 6455的中断是基于事件的,共有128个事件,但CPU可用的中断只有12个,这就有了事件组合(event combination),将128个事件分为4组,减小到

来源 http://people.freebsd.org/~jhb/papers/bsdcan/2007/article/article.html 摘要 在拥有多个独立设备的计算机里一个重要的元素是一个设备通知cpu它需要通过中断引起注意的能力.操作系统可见的对于pci设备的中断技术是非常复杂的,特别是在x86 pc系统上.这篇文章会涉及PCI INTx中断在x86上实现的多种方式以及系统BIOS与操作系统之间交流实现的方法.他同样会涉及较新的用来解决一些INTx中断的局限的Message Si

UIView除了负责展示内容给用户外还负责响应用户事件.本章主要介绍UIView用户交互相关的属性和方法. 1.交互相关的属性 userInteractionEnabled 默认是YES ,如果设置为NO则不响应用户事件,并且把当前控件从事件队列中删除.也就是说设置了userInterfaceEnabled属性的视图会打断响应者链导致该view的subview都无法响应事件. multipleTouchEnabled  默认是NO,如果设置为YES则支持多点触碰. exclusiveTouch 

第3课  CC2530的中断系统及外部中断应用 广东职业技术学院  欧浩源 一.中断相关的基础概念  内核与外设之间的主要交互方式有两种:轮询和中断. 轮询的方式貌似公平,但实际工作效率很低,且不能及时响应紧急事件:中断系统使得内核具备了应对突发事件的能力. 在执行CPU当前程序时,由于系统中出现了某种急需处理的情况,CPU暂停正在执行的程序,转而去执行另外一段特殊程序来处理出现的紧急事务,处理结束后,CPU自动返回到原来暂停的程序中去继续执行. 这种程序在执行过程中由于外界的原因而被中间打断的

body, table{font-family: 微软雅黑; font-size: 13.5pt} table{border-collapse: collapse; border: solid gray; border-width: 2px 0 2px 0;} th{border: 1px solid gray; padding: 4px; background-color: #DDD;} td{border: 1px solid gray; padding: 4px;} tr:nth-chil

一.中断的概念 中断是一种硬件机制,用于处理异步事件.中断的实时性比轮询要好,通过中断,微控制器可以在异常发生的时候立刻进行处理,而不需要不断轮询事件是否发生. CM3支持中断嵌套,使得高优先级异常可以打断低优先级的异常. 二.中断服务程序中的数据处理 1.裸机中的中断处理 1)对于中断请求较少的程序来说,直接在中断中进行数据处理是一种简洁的方式(参见正点原子的教学例程). 2)在实际的工程应用中,中断资源比较宝贵,通常做法是在中断中打一个标记,在主循环中轮询此标志位,发现置位标记后,马上清空,

****************************首选我们了解一下它们的功能吧************************************************************** TIM1和TIM8定时器的功能包括:● 16位向上.向下.向上/下自动装载计数器● 16位可编程(可以实时修改)预分频器,计数器时钟频率的分频系数为1-65535之间的任意数值● 多达4个独立通道:─ 输入捕获─ 输出比较─ PWM生成(边缘或中间对齐模式)─ 单脉冲模式输出● 死区时间可

中断和异常 1.1中断的由来及实质 Linux内核要管理计算机上的硬件设备,首先要和他们通信.而处理器的速度跟外围硬件设备的速度往往不在一个数量级上,因此,如果内核采取让处理器向硬件发出一个请求,然后专门等待回应的办法,显然差强人意.既然硬件的响应这么慢,那么内核就应该在此期间处理其他事务,等到硬件真正完成了请求的操作之后,再回过头来对它进行处理.想要实现这种功能,轮询(polling)可能会是一种解决办法.可以让内核定期对设备的状态进行查询,然后做出相应的处理.不过这种方法很可能会让内核做不少