今天使用esp12f读取A0数据时一直出现错误; Serial.println(analogRead(A0));读取值一直为1024 因为前段时间一直用的是开发板,读取电压值正常 而从昨天换为了esp12f模块,就出现问题了,于是一直找原因, 一开始怀疑芯片引脚出现问题,各种换,但是么有效果,于是排除芯片问题, 接着看自己程序写的,也没有问题啊 于是就怀疑起外围电路,我是用于测外部电压,所以我一开始是这样接的 A0对地电压是1v多,我当时想法是ADC可测量范围是0-3.3v, 但是查阅资料发现模

不同图像灰度不同,边界处一般会有明显的边缘,利用此特征可以分割图像.需要说明的是:边缘和物体间的边界并不等同,边缘指的是图像中像素的值有突变的地方,而物体间的边界指的是现实场景中的存在于物体之间的边界.有可能有边缘的地方并非边界,也有可能边界的地方并无边缘,因为现实世界中的物体是三维的,而图像只具有二维信息,从三维到二维的投影成像不可避免的会丢失一部分信息:另外,成像过程中的光照和噪声也是不可避免的重要因素.正是因为这些原因,基于边缘的图像分割仍然是当前图像研究中的世界级难题,目前研究者正在试图

AC-----过零检测(MAX913ESA)---1khzB码信号(以0v为界大于0为高,小于0为低,的 方波信号) AC-----信号放大(TLE2022ID--mv到5v) ---系统电压转换(MAX3002ETP  5 V 和 3.3V互换)---- -----AD转换器(ADC102S101)--- 其中1KHZ信号的周期与正弦波频率相同,可采集时1还是0来判断

这几天一直在使用STM32来写sensorless BLDC的驱动框架,那么必须会用到TIM1的CCR1/CCR2/CCR3产生的六路互补PWM,以及用CCR4来产生一个中断,用来在PWM-ON的时候产生中断进行过零检测,以及相电流的检测等. 这几天一直在测试PWM,CCR4的中断,ADC1的采样触发+DMA等功能,现在也了解的差不多了,先记录下来,先看下我的一些设置,TIM1设置: /* Time Base configuration ,init time1 freq*/ TIM_TimeBa

本文学习利用python学习边缘检测的滤波器,首先读入的图片代码如下: import cv2 from pylab import * saber = cv2.imread("construction.jpg") saber = cv2.cvtColor(saber,cv2.COLOR_BGR2RGB) plt.imshow(saber) plt.axis("off") plt.show() 图片如下: 边缘检测是图像处理和计算机视觉的基本问题,边缘检测的目的是标识数

http://mp.weixin.qq.com/s/kjum54HJorGTPtZiM-HE1g 天津市公安局云计算平台项目分为:大数据部分.虚拟化部分.数据库部分,软件开发部分,预算分别为:2350万.3380万.2350万.2700万.合计1.078亿元. 大数据部分因参与投标供应商未满足三家,目前属终止状态. 2350万的项目,大家都不心动?IT厂商好清高 厦门巨龙信息以2198.5万元中标天津公安云平台(软件开发部分):详情点击查看:厦门巨龙信息中标天津公安云平台(软件开发部分:2198

/数据类型及占用字节 char   1个字节{-128~127} int    2.4个字节,取决于平台是16位还是32位机子{-65536~65535} short int  2个字节{-32768~32767} long int  4个字节{-2147483648~21474833647} float   4个字节{-3.4*10^-38~3.4*10^38} double   8个字节{-1.7*10-308~1.7*10^308} long double   8个字节{1.7*10^-3

代码地址如下:http://www.demodashi.com/demo/12847.html 一.前言. 此框架只用了一周星期做了出来,因为对机智云的框架比较熟悉了 !期间SDK初始化出了问题,去咨询了机智云的官方人员,至于为什么要做此框架,因为在实际开中,我们发现机智云自动生成的代码,有各种我们用不到的强大功能,比如以下: ①.繁琐的登录注册功能,有时候我们仅仅想控制设备而已... ②.繁琐的各种我们用不到的企业开发者的推送功能,比如极光推送.百度推送.... ③.繁琐的第三方登录,微信登录

sobel算子一文说了,索贝尔算子是模拟一阶求导,导数越大的地方说明变换越剧烈,越有可能是边缘. 那如果继续对f'(t)求导呢? 可以发现"边缘处"的二阶导数=0. 我们可以利用这一特性去寻找图像的边缘. 注意有一个问题,二阶求导为0的位置也可能是无意义的位置 拉普拉斯算子推导过程 以x方向求解为例: 一阶差分:f'(x) = f(x) - f(x - 1) 二阶差分:f''(x) = f'(x+1) - f'(x) = (f(x + 1) - f(x)) - (f(x) - f(x

本文主要介绍的是arm架构和x86架构的区别,首先介绍了ARM架构图,其次介绍了x86架构图,最后从性能.扩展能力.操作系统的兼容性.软件开发的方便性及可使用工具的多样性及功耗这五个方面详细的对比了arm架构和x86架构的区别,具体的跟随小编一起来了解一下. 什么叫ARM架构 ARM架构过去称作进阶精简指令集机器(AdvancedRISCMachine,更早称作:AcornRISCMachine),是一个32位精简指令集(RISC)处理器架构,其广泛地使用在许多嵌入式系统设计.由于节能的特点,A

此主要讨论图像处理与分析.虽然计算机视觉部分的有些内容比如特 征提取等也可以归结到图像分析中来,但鉴于它们与计算机视觉的紧密联系,以 及它们的出处,没有把它们纳入到图像处理与分析中来.同样,这里面也有一些 也可以划归到计算机视觉中去.这都不重要,只要知道有这么个方法,能为自己 所用,或者从中得到灵感,这就够了. 8. Edge Detection 边缘检测也是图像处理中的一个基本任务.传统的边缘检测方法有基于梯度 算子,尤其是 Sobel 算子,以及经典的 Canny 边缘检测.到现在,Cann

10.1 S函数概述 S函数也称为Simulink中的系统函数,是用来描述模块的Simulink宏函数,支持M.C等多种语言.当Simulink默认的模块不能满足用户的需求时,用户可以通过S函数自己打造一个模块,实现自定义的算法或期待的动作. 10.2 S函数的类型 S函数有多种类型,按照语言分类有M.C.C++.Fortran等编写的: 按照所支持功能多少分类,包括Level1和Level2: 按照执行方式分类,可分为直接解释运行的M S函数和编译为Mex文件后执行的C Mex S函数. Le

9.1 Simulink流控制分类 simulink中流控制时通过自带的模块实现的,包括If else.Switch.For和While4个种类. 9.2 While流控制 while 如果条件为真,那么子系统在当前的步长内反复执行,直到达到最大循环次数或者判断条件为假. 参数标签 功能说明 Maximum number of iteration 最大循环次数 While loop type 循环类型:while/do while States when starting Held(保持上次状态

5.1 模型的配置仿真 由各种模块所构建的可视化逻辑连接,只是模型的外在表现,模型仿真的核心驱动器是被称作解算器(Solver)的组件,相当于Simulink仿真过程的心脏,驱动着模型仿真,它在每一个采样时间点更新模型中所有的状态和信号变量,并计算下一步的步长.除此之外,模型还具有一个参数配置集合(Configuration Parameter Set),它提供了一系列的参数,用户通过这些参数可以选择模型的解算方法,配置硬件目标,优化配置,设置异常响应及诊断,以及配置代码声称等.参数设置集合相当

2.1 Simulink模块的组成要素 用户构建系统模型时无需直接面对成千上万行的代码,而是通过模块化图形界面以模块化的方式构建,能够使理解变得容易,让大脑减负.通过层次化模块分布将系统功能模块化,而将每个功能的细节隐藏在模块内部. 模块的构成元素 输入/输出端口:作为模块之间传递数据的纽带,连接输入信号和输出信号. 模块外观:通常为矩形或圆形,上面带有说明文字或图像并显示有输出/输出端口名. 模块对话框:双击模块外观后弹出的参数GUI,可以在参数控件上进行参数设置. Ctrl+R顺时针旋转90

摘要:本文简要讲述了5G关键技术之一的LS-MIMO,分别从导频污染.信道估计.预编码技术.信号检测四个部分入手. 导频污染 理想情况下,时分复用(TDD)系统中上行链路和下行链路之间各个导频符号之间是相互正交的关系,正是因为这种关系 使接收机在接收到相邻信号的干扰时,可以将干扰抵消,降低导频污染.但是,在实际的大规模多输入多输出系统中,相互正交的导频序列数量有限,这会使得相邻小区间必须使用相同的导频序列,以满足多用户对通信网络的需求,这就不可避免地带来相邻小区间的导频污染,这将直接影响到TDD

操作环境 工具箱:Robotics Toolbox for MATLAB 版本 10.2.1 作者 Peter Corke MATLAB版本:R2018a 操作系统:win10 问题 sl_drivepoint模型在使用时出现过零检测错误问题,仿真波形错误,机器人向相反的方向走,matlab报错如下. An error occurred while running the simulation and the simulation was terminated Caused by: During

DSP芯片也称数字信号处理器,是一种特别适合于进行数字信号处理运算的微处理器具,其主机应用是实时快速地实现各种数字信号处理算法.根据数字信号处理的要求,DSP芯片一般具有如下主要特点: (1)在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法:(2)程序和数据空间分开,可以同时访问指令和数据:(3)片内具有快速RAM,通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问:(4)具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持:(5)快速的中断处理和硬件I/O支持:(6)具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器:(7) 可以并行执

Simulink求解器 Simulink仿真过程 Simulink 模型的执行分几个阶段进行.首先进行的是初始化阶段,在此阶段,Simulink 将库块合并到模型中来,确定传送宽度.数据类型和采样时间,计算块参数,确定块的执行顺序,以及分配内存.然后,Simulink 进入到"仿真循环",每次循环可认为是一个"仿真步".在每个仿真步期间,Simulink 按照初始化阶段确定的块执行顺序依次执行模型中的每个块.对于每个块而言,Simulink 调用函数来计算块在当前采

Matlab 中S-函数模板翻译 10.0 基础知识 (1)Simulink仿真过程 Simulnk仿真分为两步:初始化.仿真循环.仿真是由求解器控制的,求解器主要作用是:计算模块输出.更新模块离散状态.计算连续状态.求解器传递给系统的信息包括:时间.输入和当前状态.系统的作用:计算模块的输出.更新状态.计算状态导数,然后将这些信息传递给求解器.求解器和系统之间的信息传递是通过不同标志来控制的. (2)模块内参数意义 s-function name 是s函数的名称(注意这里是在matlab中所写

在Simulink模型中Configuration Parameters里的Solver页设置仿真时间.步长.精度和解法器. 一.仿真时间:注意这里的时间概念与真实的时间并不一样,只是计算机仿真中对时间的一种表示,比如10秒的仿真时间,如果采样步长定为0.1,则需要执行100步,若把步长减小,则采样点数增加,那么实际的执行时间就会增加.一般仿真开始时间设为0,而结束时间视不同的因素而选择.总的说来,执行一次仿真要耗费的时间依赖于很多因素,包括模型的复杂程度.解法器及其步长的选择.计算机时钟的速度