产品简介 ESP8266串口WiFi扩展板是深圳四博智联科技有限公司开发的一款基于乐鑫ESP8266的超低功耗的UART-WiFi模块,兼容Arduino UNO.Mega等标准主板,可以方便地进行二次开发,加速产品原型设计. 基于乐鑫ESP8266模块,实现串口转WiFi功能.模块具备以下特点: 1. WiFi采用工业级芯片ESP8266,模块为ESP-12E带金属屏蔽罩,强抗干扰能力: 2. 标准引脚兼容Arduino Uno.Mega2560等主控板,Arduino与UNO连接采用电压转换

微软Azure IoT驱动数字化变革线上分享会(6月4号)   微软作为全球范围内IoT领域的领军者,以微软智能云Azure为基础和核心,推动包括物联网.机器学习.微服务.人工智能等在内的新技术的发展,为企业转型提供强大动力,实现“予力全球每一个人,每一组织,成就不凡”的新时代使命. 上海南洋万邦软件技术有限公司作为微软在国内第一家物联网(IoT)解决方案聚合商,依托于母公司上海仪电集团和云赛智联定位智慧城市建设领军者以及自身20多年来雄厚技术实力,将持秉承合作开放的态度,针对市场推广.合作伙伴

大家应该都看到过机器人的手臂啊腿脚啊什么的一抽一抽的在动弹吧...是不是和机械舞一样的有节奏,现在很多机器人模型里面的动力器件都是舵机. 但是大家一般见到的动力器件都是像步进电机,直流电机这一类的动力器件,应该对舵机比较陌生.(萝卜教育学科编程tpyboard.com) 舵机主要有以下3个优点: 一是体积紧凑,便于安装: 二是输出力矩大,稳定性好: 三是控制简单,便于和数字系统接口. 本次教程中使用的是SG90的舵机,个人感觉性能一般,但是比较稳定和耐用,做DIY实验器材用还是比较不错的. 舵机

背景:在使用STM32调试MX64舵机时,由于控制该舵机需要采用RS485通信协议,因此需要从单片机的串口经过一个TTL转485通信的模块再与舵机进行通信. 485通信特点: 485通信采用差分信号:可以抑制共模干扰.尤其当工业现场环境比较复杂,干扰比较多时,采用差分方式可以有效的提高通信可靠性.RS485 采用两根通信线,通常用 A 和 B 或者 D+和 D-来表示.逻辑"1"以两线之间的电压差为+(0.2~6)V 表示,逻辑"0"以两线间的电压差为-(0.2~6

前言 CNC Shield V3.0可用作雕刻机,3D打印机等的驱动扩展板,板上一共有4路步进电机驱动模块的插槽,可驱动4路不进电机,而每一路步进电机都只需要2个IO口,也就是说,6个IO口就可以很好的管理3个步进电机,使用起来非常的方便,告别传统步进电机操作繁琐.将Arduino CNC Shield V3.0插到Arduino UNO上,并且安装GRBL固件就可以快速DIY一台CNC雕刻机出来. 1. 开发板封装 下图显示了GRBL使用的Arduino引脚的功能 GRBL Pin Layou

背景:硬件采用485通信,在tb上采购的无需收发控制的串口转RS485模块(485通信为半双工,一般情况需要控制收发模式).在使用该模块后,即可完全使用一个普通地串口来对485通信的舵机进行操作. 模块链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.66dc2e8d3QIPTQ&id=541473495140&_u=j33333sl4f32 驱动代码: 平台:STM32F405RGT6 舵机:MX64AR -- 固件版本1.0 软件部

文章目录 一.前言 二.MG996R舵机简介 三.TIM定时器简介 四.通用定时器TIMx 1.TIMx主要功能 2.TIMx框图 3.计数单元 4.时钟选择 5.输出比较PWM 五.TIM3输出双路PWM信号代码详解 1.TIMx初始化结构体详解 2.TIM3输出俩路PWM初始化代码 3.主函数 一.前言 利用STM32的TIM3的通道1.通道2,输出俩路PWM信号,驱动MG996R舵机. 涉及到:TIM定时器基本原理,TIM定时中断.TIM输出PWM信号.MG996R舵机驱动原理 二.MG9

项目概述 上周在uFUN试用群里看到管理员说试用活动快结束了,要抓紧完成评测总结,看大家的评测总结也都写了,我也不能落后啊!正好最近做的扩展板到手了,于是赶紧进行调试,做了一个不用校准的时钟,时钟这种小设计应该说是烂大街了吧!我一开始学习51的时候做了个可按键校准.带闹钟功能的时钟,学习STM32的时候做了个可以手机蓝牙APP校准的时钟,现在又用uFUN开发板做了个时钟,不过这个时钟是联网校准的.由于之前做过桌面天气预报时钟,如下图: 所以这个联网校准时钟的小项目实现起来还是很顺利的,底板是使用

标签:  Arduino  乐高  机器人 创客对于成年人来说,多半是科技娱乐,或者是一种是一种向往科技的人生态度,总是希望自己不仅可以看到或者听到科技的资讯,还希望能够亲身制作科技玩意,从而更好地体验科技. 说到科技娱乐,也就是做东西,不需要什么指标,高兴即可,所以做些容易的,也是OK的.这次带来的作品又是Arduino与乐高结合的小车,小车具有简单的避障和寻线功能. 避障传感器是夏普GP2Y0A21红外测距传感器,它是模拟量传感器,该传感器测距范围为10cm~80cm.Arduino模拟量信

Arduino周边模块:执行部件 Arduino周边模块:执行部件 嵌入式系统的构成 如今已经有各种各样的基于Arduino的嵌入式系统, 比如:智能小车.3D打印机.机器人,甚至还有基于Arduino的开源人造卫星 但是光有Arduino,就像一个人只有大脑,没有四肢也是什么也做不到的 因此, 控制代码+Arduino+执行部件=改变世界的力量 常用的执行部件: 1.舵机-------->机器人2.直流电机----->智能小车3.步进电机----->3D打印机 使用Arduino输出P

本文仅适用于BootLoader损坏且买到国产“免驱USBasp下载线”导致Arduino IDE无法识别从而不能烧写的情况.是一种略显非主流的操作方式. 因为Arduino的IDE并不支持这种免驱的USBasp线,会提示错误. 事情的全程是这样的: 1.症状 用Arduino控制舵机不慎玩脱了,插入电脑时,在“设备管理器”中没有串口提示,用Arduino IDE无法下载程序到电路板中,提示找不到COM口.而且电脑也找不到串口.估计是BootLoader损坏了,准备用USBasp下载线重新烧录.

普通舵机有3根线:GND(黑).VCC(红).Signal(黄) 红色的是电源正极,黑色的是电源负极,白色的是信号线.有些舵机线是红棕橘三色,分别对应红黑白. #include <Servo.h> Servo myservo; ; void setup() { Serial.begin(); pinMode(, OUTPUT); pinMode(, OUTPUT); myservo.attach(); } 博客:http://www.cnblogs.com/xiaobo-Linux/ void

一:tiny4412串口驱动编写 1.串口通信简介 串口通信指串口按位(bit)发送和接收字节,串口通信的概念非常简单,串口按位(bit)发送和接收字节.尽管比按字节(byte)的并行通信慢,但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线 接收数据.它很简单并且能够实现远距离通信.比如IEEE488定义并行通行状态时,规定设备线总长不得超过20米,并且任意两个设备间的长度不得超过2 米:而对于串口而言,长度可达1200米. 串口通信所采用的通信协议为RS-232,RS-232通信方式允许简单连

如果选择纯C作为ESP8266的开发,有两个途径: 使用乐鑫官方原生的 RTOS-SDK或者NONOS-SDK 使用Arduino IDE 使用PlatformIO 作为一个"Arduino 移民"当然最好能用Arudino IDE来作为ESP8266的开发环境了,至少使用Arduino IDE可以省去不少开发环境配置的麻烦,要知道配置一个用于固件开发的纯C环境可不是容易的事,得天天折腾Make这个著名而古老的自动化工具.所以我并不会进直采用乐鑫(ESPressif )的RTOS-SD

一.原理简介 Vivado版本:2016.2 OLED型号:128*32的UG-2832HSWEG04 ZedBoard的OLED部分电路原理图如下:(需要我们关心的是我用红色椭圆标注出来的3处,一共6个信号) zedboard控制OLED的主要方法是:自己设计一个IP核,把OLED对应的6个控制引脚进行逻辑设计和约束,IP核通过AXI总线,把OLED对应的6个控制引脚和PS联系起来.通过PS编写相应的驱动程序,即可实现对OLED的控制.方案如下:  二.在Vivado中进行硬件设计 1.创建工

发送器时钟网络由发送器PLL到发送器通道,它为发送器提供两种时钟 高速串行时钟——串化器的高速时钟 低速并行时钟——串化器和PCS的低速时钟 在绑定通道模式,串行和并行时钟都是由发送器的PLL提供给发送器通道的.在未绑定通道模式,只有串行时钟到发送器通道,并行时钟由通道内部生成. 4种类型的发送器时钟网络: x1时钟线 x6时钟线 xN时钟线 GT时钟线   x1时钟线 x1时钟线将一个PLL的高速串行时钟输出路由到任何信道在一个收发器Bank,x1时钟线可以由收发器Bank中的ATX PLL,

目录 舵机接线 PWM介绍 使用PWM控制舵机 这里使用树莓派来操作sg90的舵机.先看一下这个舵机的样子: 这就是传说中的SG90舵机啦,转角是0-180. SG90舵机接线: SG90舵机有三条线:黄线,红线和灰(还是黑?)线. 这三条线的作用是:红线VCC,灰线GND,黄线控制线.所以我们这里主要是操控黄线来控制舵机. 然后这里有个非常非常坑的地方,就是这个舵机是需要5V电压输入的.所以你在把VCC接到树莓派上时你得接5V的引脚而不是3.3V的.这个情况我当时在stm32也遇到过:明明程序

授人以鱼不如授人以渔,目的不是为了教会你具体项目开发,而是学会学习的能力.希望大家分享给你周边需要的朋友或者同学,说不定大神成长之路有博哥的奠基石... QQ技术互动交流群:ESP8266&32 物联网开发 群号622368884,不喜勿喷 一.你如果想学基于Arduino的ESP8266开发技术 一.基础篇 ESP8266开发之旅 基础篇① 走进ESP8266的世界 ESP8266开发之旅 基础篇② 如何安装ESP8266的Arduino开发环境 ESP8266开发之旅 基础篇③ ESP826

不管是小马达,还是大马达,嗯,也就是电机,相信大伙伴们也不会陌生.四驱车是一种很优秀的玩具,从老周小时候就开始流行(动画片<四驱兄弟>估计很多大朋友都看过),直到现在还能看到很多卖四驱车的.为啥会想起四驱车呢?因为小时候玩四驱车让老周认识了很多奇葩马达,什么"红魔鬼"."蓝芯"."紫魔鬼"--也不知道是什么逻辑的命名方式,反正那时候大家都这么叫. 这些马达的结构有一个转轴,绕有红色或橙色的线圈(记忆中是这些颜色),有四块磁铁.金属外壳

我的舵机的三条线是红的.黑色.棕色,接法如下: 棕 : GND 红 : VCC 黄: 信号线 如图所示: 图片来源 如上图所示,写代码时注意舵机的BCM编码是18,而不是物理引脚的编码12.