EtherCAT数据直接使用以太网数据帧(以太网帧解释http://blog.chinaunix.net/uid-23080322-id-118440.html)传输,使用的帧类型为0x88A4.EtherCAT数据宝库2个字节的数据头和44~1498字节的数据.数据区有一个或多个EtherCAT子报文组成,每个子报文对应独立的设备和从站存储区.      子报文的工作计数器WKC记录了子报文被从站操作的次数,朱战威每个通信服务子报文的WKC设置预期的值,发送子报文时的初值为0,子报文被从站正确

OSI理论模型 层级 名称 事物举例 功能 数据单位 别名 数据组成 协议举例 7 应用层 QQ.OA 网络通信 上层数据 上层数据 HTTP/FTP/DNS 6 表示层 web数据压缩.https加密 压缩.加密 上层数据 上层数据 5 会话层 端口号建立连接.释放连接 区分通信不混淆 上层数据 上层数据 4 传输层 TCP.UDP 可靠传输.流量控制.不可靠传输 数据段 TCP头+上层数据 TCP/UDP 3 网络层 IPv4.IPv6.路由器 选择最佳路径.规划IP(VLAN) 数据包 I

原文地址:https://blog.csdn.net/qq923433160/article/details/83781812 EtherCAT 总线的国家标准相关资料,比较详细介绍了协议: https://download.csdn.net/download/qq923433160/9739665 一. EtherCAT 协议概述        EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,EtherCAT名称中的CAT为Control Automati

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1.概述 Apache Arrow 是 Apache 基金会全新孵化的一个顶级项目.它设计的目的在于作为一个跨平台的数据层,来加快大数据分析项目的运行速度. 2.内容 现在大数据处理模型很多,用户在应用大数据分析时,除了将 Hadoop 等大数据平台作为一个存储和批处理平台之外,同样也得关注系统的扩展性和性能.过去开源社区已经发布了很多工具来完善大数据分析的生态系统,这些工具包含了数据分析的各个层面,例如列式存储格式(Parquet,ORC),内存计算模型(Drill,Spark,Impala

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一. 1.OSI与TCP/IP对应: TCP/IP各层功能: 链路层:包括操作系统的设备驱动程序和计算机的网卡,提供底层传输服务.   网络层:为数据选择路由,在众多计算机和网络设备组成的网络中选择一条传输路线进行传输.   传输层:提供两台主机端对端的通信服务,进行传输控制.   应用层:复制应用程序的特定处理. 3.协议帧封装 当发送数据时,对于一帧数据,每一层会封装上自己的头,而收数据时去掉上层的头,如图: 二. 1.Ethernet帧格式 可以看到以太网帧头包含三部分:目的地址.源地址.

802协议桢格式 802.11和Wi-Fi技术并不是同一个东西.Wi-Fi标准是802.11标准的一个子集,并且是Wi-Fi联盟负责管理 802协议桢格式: 协议 发布年份/日期 Op.标准频宽 实际速度 (标准) 实际速度(最大) 半径范围(室内) 半径范围(室外) Legacy 1997 2.4-2.5 GHz 1 Mbit/s 2 Mbit/s  ?  ? 802.11a 1999 5.15-5.35/5.47-5.725/5.725-5.875 GHz 25 Mbit/s 54 Mbit

转载请注明原地址. 实验名称:  理解子网掩码.网关和ARP协议的作用             一.实验目的和要求 (1) 熟悉IRIS的使用 (2) 验证各种协议数据包格式 (3) 学会捕捉并分析各种数据包. 二.主要仪器设备 环境: Windows XP 软件:IRIS软件 三.实验内容及过程 主机1:192.168.2.110(监听方) 主机2:192.168.2.109(被监听方) (1) 安装IRIS软件 watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5

R语言数据重塑 R语言中的数据重塑是关于改变数据被组织成行和列的方式. 大多数时间R语言中的数据处理是通过将输入数据作为数据帧来完成的. 很容易从数据帧的行和列中提取数据,但是在某些情况下,我们需要的数据帧格式与我们接收数据帧的格式不同. R语言具有许多功能,在数据帧中拆分,合并和将行更改为列,反之亦然. 于数据帧中加入列和行 我们可以使用cbind()函数连接多个向量来创建数据帧. 此外,我们可以使用rbind()函数合并两个数据帧. # Create vector objects. city

目录 1 启动脚本 1.1 start 1.2 stop 2 主站实例创建 2.1 Master Phases 2.2 数据报与状态机 数据报 状态机 2.3 master状态机及数据报初始化 2.4 初始化EtherCAT device 2.5 设置IDLE 线程的发送间隔: 2.6 初始化字符设备 3 网卡 4 IDLE阶段内核线程 版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有问题,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 1 启动脚本

WebSocket 的诞生 做客户端开发时,接触最多的应用层网络协议,就是 HTTP 协议,而今天介绍的 WebSocket,下层和 HTTP 一样也是基于 TCP 协议,这是一种轻量级网络通信协议,也属于应用层协议. WebSocket 与 HTTP/2 一样,其实都是为了解决 HTTP/1.1 的一些缺陷而诞生的,而 WebSocket 针对的就是「请求-应答」这种"半双工"的模式的通信缺陷. 「请求-应答」是"半双工"的通信模式,数据的传输必须经过一次请求应答

在上一篇提高到了 web 通信的各种方式,包括 轮询.长连接 以及各种 HTML5 中提到的手段.本文将详细描述 WebSocket协议 在 web通讯 中的实现. 一.WebSocket 协议 1. 概述 websocket协议允许不受信用的客户端代码在可控的网络环境中控制远程主机.该协议包含一个握手和一个基本消息分帧.分层通过TCP.简单点说,通过握手应答之后,建立安全的信息管道,这种方式明显优于前文所说的基于 XMLHttpRequest 的 iframe 数据流和长轮询.该协议包括两个方

下面我画了一个图演示 client 和 server 之间建立 websocket 连接时握手部分,这个部分在 node 中可以十分轻松的完成,因为 node 提供的 net 模块已经对 socket 套接字做了封装处理,开发者使用的时候只需要考虑数据的交互而不用处理连接的建立.而 php 没有,从 socket 的连接.建立.绑定.监听等,这些都需要我们自己去操作,所以有必要拿出来再说一说. +--------+ 1.发送Sec-WebSocket-Key +---------+ | | --

前面转载的几篇文章详细介绍了UART.RS-232和RS-485的相关内容,可以知道,串口通信的双方在硬件层面需要约定如波特率.数据位.校验位和停止位等属性,才可以正常收发数据.实际项目中使用串口通信时,一般还需要设计一套通讯协议.那么设计串口通讯协议有什么需要注意的地方呢?本文以iPod.车载CAN解码盒及IoT设备EnOcean的串口通讯协议为例,对通讯协议数据帧的定义做一个简单的介绍和分析. 首先看Apple提供的文档<iPod_Accessory_Protocol_Interface_S

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一. 概述 1. IIC总线是PHILIPS公司推出的一种串口总线,是具备多主机系统所需的包括总线裁决和高低速器件同步功能的高性能串口总线. 2. IIC总线只有两根双向信号线.一根是数据线SDA,一根是时钟线SCL. 3. 连接到相同总线的IC数量,受总线最大电容400pF的限制. 4. IIC总线通过上拉电阻接正电源.当总线空闲时,两根线均为高电平.连到总线上的任何一个器件输出的低电平,都将使总线的信号变低, 即各器件的SDA和SCL都是线“与”的关系. 5. 每个连到总线上的器件都有一个唯

PPP协议PPP协议是二层(数据链路层)协议,常用于拨号上网时客户端向服务器获取IP地址.PPP支持在各种物理类型的点对点串行线路上传输上层协议报文.它具有很多特性,比如支持多协议.提供可选的身份认证服务.以各种方式压缩数据.支持动态地址协商.支持多链路捆绑等等. PPP协议帧格式 PPP数据帧格式如下所示: 7E FF 03       7E 标志 地址 控制 协议域 信息域 校验 标志 1B 1B 1B 2B 缺省1500B 2B 1B 每个PPP数据帧都是以一个标志字节开始和结束的,该字节

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