/********************************************************************** * EtherCAT主站对PHY有要求? * 说明: * 之前常听说EtherCAT主站对PHY有特殊的要求,于是找点资料确认一下,结论 * 是没有什么特殊的要求,另外就是EtherCAT和CANOpen类似通过配置文件进行 * 功能配置. * * 2018-11-30 深圳 宝安西乡 曾剑锋 ******************************

1. general 下图是网口结构简图.网口由CPU.MAC和PHY三部分组成.DMA控制器通常属于CPU的一部分,用虚线放在这里是为了表示DMA控制器可能会参与到网口数据传输中. 对于上述的三部分,并不一定都是独立的芯片,根据组合形式,可分为下列几种类型: 方案一:CPU集成MAC与PHY: 方案二:CPU集成MAC,PHY采用独立芯片: 方案三:CPU不集成MAC与PHY,MAC与PHY采用集成芯片: 本例中选用方案二做进一步说明,因为CPU总线接口很常见,通常都会做成可以像访问内存一样去

EtherCAT的主站开发是基于EtherCAT机器人控制系统的开发中非常重要的环节.目前常见开源的主站代码为的RT-LAB开发的SOEM (Simple OpenSource EtherCAT Master)和EtherLab的the IgH EtherCAT® Master.使用起来SOEM的简单一些,而the IgH EtherCAT® Master更复杂一些,但对EtherCAT的实现更为完整. 具体比较如下表: 功能 SOME(Simple OpenSource EtherCAT Ma

网络通信的作用不用多说,而这次进行的工作即是对以太网通信过程中,需要用到的硬件部分进行初始化,也介绍了发送和接收数据的方法. 由于较为复杂,所以使用了ASF框架.但是也会对用到的库函数的实现做一个介绍. 一. MAC.PHY和MII IEEE 802.3是现在常用的以太网标准,它定义了物理层(Physical Layer, PHY)和介质访问控制层(Media Access Control, MAC)的标准.另外,在OSI模型中,MAC则处于数据链路层的底层. 而在硬件实现上,M4使用的GMAC

EtherCAT通信通过主站发送EtherCAT数据帧读写从站设备的内部存储区实现. 一个EtherCAT网段相当于一个以太网设备,主站首先通过以太网数据帧头的MAC地址寻址到网段,然后使用EtherCAT子报文头中的32位地址寻址到段内设备.  寻址到网段: 根据EtherCAT主站机器网段的连接方式不同,使用一下两种方式寻址到网段: 1.直连模式 一个EtherCAT网段直接连到主站设备的标准一台网口(如下图),此时,主站使用广播MAC地址. 段内寻址分为: 设备寻址:    正对某一个从站

EtherCAT数据直接使用以太网数据帧(以太网帧解释http://blog.chinaunix.net/uid-23080322-id-118440.html)传输,使用的帧类型为0x88A4.EtherCAT数据宝库2个字节的数据头和44~1498字节的数据.数据区有一个或多个EtherCAT子报文组成,每个子报文对应独立的设备和从站存储区.      子报文的工作计数器WKC记录了子报文被从站操作的次数,朱战威每个通信服务子报文的WKC设置预期的值,发送子报文时的初值为0,子报文被从站正确

一块以太网网卡包括OSI(开方系统互联)模型的两个层,物理层和数据链路层.物理层定义了数据传送与接收所需要的电与光信号.线路状态.时钟基准.数据编码和电路等,并向数据链路层设备提供标准接口.数据链路层则提供寻址机构.数据帧的构建.数据差错检查.传送控制.向网络层提供标准的数据接口等功能. 1．网卡的基本结构 以太网卡中数据链路层的芯片一般简称之为MAC控制器,物理层的芯片我们简称之为PHY.许多网卡的芯片把MAC和PHY的功能做到了一颗芯片中,比如Intel 82559网卡的和3COM 3C90

Linux 下smi/mdio总线通信 韩大卫@吉林师范大学 下面代码描述了在用户层访问smi/mdio总线, 读写phy芯片寄存器的通用代码.Linux内核2.6以上通用. 将下面代码编译后,将可执行文件a.out 重命名为mdio mdio eth0 1 读取phy寄存器1的数值 mdio eth0 0 0x1120 将0x1120写入 phy寄存器1 eth0 为mac层控制器的名称, 一般为eth0 或mgmt0. #include <stdio.h> #include <std

转载:http://blog.csdn.net/ropai/article/details/6961157 根据IP101A的DataSheet,芯片的第9,10,12,13,15脚为PHYAD0~PHYAD4.(其实为PHYAD和LED共用管脚).这个PHYAD是可配的,有两种方法可以确定PHY Address. (1)通过硬件方法 利用芯片上电或复位后latch的电平高低来确定,比如9脚为高电平“1”,其余为低电平0,则PHYADR[4-0]=0x01 (bit:00001) 由RX0-RX

转载:http://blog.sina.com.cn/s/blog_53d7350f0100mudb.html 一块以太网网卡包括OSI(开方系统互联)模型的两个层.物理层和数据链路层.物理层定义了数据传送与接收所需要的电与光信号.线路状态.时钟基准.数据编码和电路等,并向数据链路层设备提供标准接口.数据链路层则提供寻址机构.数据帧的构建.数据差错检查.传送控制.向网络层提供标准的数据接口等功能. 1．网卡的基本结构 以太网卡中数据链路层的芯片一般简称之为MAC控制器,物理层的芯片我们简称之为P

转载:http://www.cnblogs.com/jason-lu/articles/3195473.html   问:如何实现单片以太网微控制器? 答:诀窍是将微控制器.以太网媒体接入控制器(MAC)和物理接口收发器(PHY)整合进同一芯片,这样能去掉许多外接元器件.这种方案可使MAC 和PHY实现很好的匹配,同时还可减小引脚数.缩小芯片面积.单片以太网微控制器还降低了功耗,特别是在采用掉电模式的情况下. 问:以太网MAC是什么? 答:MAC即Media Access Control,即媒体

/******************************************************************** * OK335xS LAN8710 phy driver hacking * 说明: * 本文主要是对OK335xS中的phy的驱动进行代码跟踪,并解决当前遇到 * LAN8710上电后插入网线,会导致LAN8710无法自动握手,Link灯不亮,内核 * 也检测不到LAN8710有状态发生了改变,最终问题定位于LAN8710的驱动初 * 始化部分,本文解决办

一,编译uboot SDK文档写得比較清楚了,写一下须要注意的地方吧. 1. 之前用SDK里和别人给的已经编译好的uboot,使用fastboot工具都刷不到板子上.最后自己用SDK里uboot源代码编译的则成功刷了进去,不知道详细什么问题,可是一直没试试有点不应该了. 2. 文档中说要用一个Excel表格做配置然后用mkboot.sh将配置文件和uboot.bin文件一起生成终于的uboot,我一直纠结那个Excel不能配置,里面的參数也看不懂.谁知道事实上不用配影响也不大. 3. 之前用别人

版本概要: 802.11-2007是目前的基础版本,之前的过时版本不考虑. 2009是较新的版本,就是目前最普及的802.11n.(100Mb/s) 2012就是传说中的802.11ac,工作在5G,速度牛逼哄哄的,但穿透力不咋的. 各种PHY总览: 2007里给出了5种PHY,也就是5种编码与调制方法,每种PHY对应的PHY帧格式都是不同的.也就是说,虽然这个wifi标准对外的接口(MAC)是一样的,但是根据底层采用的不同PHY,底层的从帧格式到编码.调制都是不一样的.5种PHY分别是:直序扩

本文主要分析MII/RMII/SMII,以及GMII/RGMII/SGMII接口的信号定义,及相关知识,同时本文也对RJ-45接口进行了总结,分析了在10/100模式下和1000M模式下的设计方法. MII接口提供了MAC与PHY之间.PHY与STA(Station Management)之间的互联技术,该接口支持10Mb/s与100Mb/s的数据传输速率,数据传输的位宽为4位. 提到MII,就有可能涉及到RS,PLS,STA等名词术语,下面讲一下他们之间对应的关系. 所谓RS即Reconcil

一,编译uboot SDK文档写得比较清楚了,写一下需要注意的地方吧. 1. 之前用SDK里和别人给的已经编译好的uboot,使用fastboot工具都刷不到板子上.最后自己用SDK里uboot源码编译的则成功刷了进去,不知道具体什么问题,但是一直没试试有点不应该了. 2. 文档中说要用一个Excel表格做配置然后用mkboot.sh将配置文件和uboot.bin文件一起生成最终的uboot,我一直纠结那个Excel不能配置,里面的参数也看不懂.谁知道其实不用配影响也不大. 3. 之前用别人的u

原文地址:https://blog.csdn.net/qq923433160/article/details/83781812 EtherCAT 总线的国家标准相关资料,比较详细介绍了协议: https://download.csdn.net/download/qq923433160/9739665 一. EtherCAT 协议概述        EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,EtherCAT名称中的CAT为Control Automati

第一次进入到自动化领域,接触的第一个项目就是EtherCAT的测试.初次接触以太网,有一点茫然,百度看了很多关于EtherCAT的介绍,看了一些相关的论文.EtherCAT的资料很多:ETG1000.1-6,402协议,301,401,ET1100,EtherCAT Communication,把这些资料反复看了两三遍后依旧不了解这些该怎么用. 个人觉得:把EtherCAT的相关资料粗略的看一遍.然后找个写得比较详细的伺服驱动器手册研究,最好结合相应的伺服驱动器(我看的是松下的手册和山洋的). 

第5章        PHY芯片和STM32的MAC基础知识 本章节为大家讲解STM32自带的MAC和PHY芯片的基础知识,为下一章底层驱动的讲解做一个铺垫. 5.1   初学者重要提示 5.2   什么是MAC 5.3    MAC地址 5.4    STM32自带MAC基础知识 5.5   以太网PHY基础知识 5.6   总结 5.1   初学者重要提示 1.学习本章节后,务必学习STM32参考手册中MAC章节的基础知识讲解,非常重要. 2.实际项目中,关于MAC的配置问题,需要大家学习我

1.总结: 使用ethtool 可以查看端口的phy配置 2.显示端口配置 [root@localhost zhou]# ethtool ens33Settings for ens33: Supported ports: [ TP ] Supported link modes: 10baseT/Half 10baseT/Full 100baseT/Half 100baseT/Full 1000baseT/Full Supported pause frame use: No Supports au