# 在学习视觉slam过程中,需要对数据集合进行预处理和对slam或者跟踪结果进行评价,TUM提供一组这样的工具,为了自己以后方便查找,于是把它记录下来 一.RGBD_Benchmark工具下载链接:Download here 下载链接下有如下python脚本,可供使用        1.  add_pointclouds_to_bagfile.py        2. associate.py        3. evaluate_ate.py       4. evaluate_rpe.py

Python环境搭建(windows) Python简介 Python(英国发音:/ˈpaɪθən/ 美国发音:/ˈpaɪθɑːn/),是一种面向对象.直译式计算机编程语言,具有近二十年的发展历史,成熟且稳定.它包含了一组完善而且容易理解的标准库,能够轻松完成很多常见的任务.它的语法简捷和清晰,尽量使用无异义的英语单词,与其它大多数程序设计语言使用大括号不一样,它使用缩进来定义语句块. 与Scheme.Ruby.Perl.Tcl等动态语言一样,Python具备垃圾回收功能,能够自动管理内存使用.

Python 連接 MySQL MySQL 是十分流行的開源資料庫系統,很多網站也是使用 MySQL 作為後台資料儲存,而 Python 要連接 MySQL 可以使用 MySQL 模組.MySQLdb 模組可以讓 Python 程式連線到 MySQL server, 執行 SQL 語句及擷取資料等. 開始前要確定系統內的 Python 有安裝 MySQLdb 模式,你可以 Python command line interpreter 檢查,在指令模式輸入 python,然後便可以開始檢查: P

最近在cocos2dx的项目中,需要在LUA脚本层使用protobuf协议.官方已经推出了很多种语言的版本.但唯独LUA版本不全.于是开始研究protobuf在LUA下的实现,将完整的过程记录了下来,希望对其它人能有所帮助. 1.下载protoc-gen-lua 可以通过HG从服务器(hg clone https://code.google.com/p/protoc-gen-lua/)上下载最新的版本. 简单介绍一下里面的三个目录: example 存放的一个示例协议, plugin 将.pro

之前写了一个爬虫的包,主要是根据自己写爬虫的情况总结一下. 因为每次都要重复写一些代码,所以提炼出来,类似一个框架的样子吧. 开始是放在自己的项目里引用,但如果换了一个项目,就得重新拷一遍,很麻烦. 后面又学到了,放在site-package里面可以在自己的环境引用,但换一个环境也是不行的,于是想到放到pypi上面,可以直接pip install,就很方便. 记录一下上传包的过程. 先上一个参考文章https://www.cnblogs.com/sting2me/p/6550897.html.这

opera mini 改服 下载 opera 和 opera mini ftp://ftp.opera.com/pub/opera/android/mini/ ftp://ftp.opera.com/pub/opera/android/ 改服方法教程 http://www.chenai.org/archives/opera.html https://www.nopme.com/opera-mini-7-6-for-android-gai-fu-wu-qi-jiao-cheng.html 1. 手

opera mini 7.5安卓改服版Opera mini 7.5安卓版前两天发布了,试着进行改服实现***,过程跟以前的OPM7.0差不多,大家可参照我之前的博客教程Opera mini7.0改服教程,原理基本一样,需要注意的是\opm\classes\com\opera\mini\android\ai.smali这个里面的http相关的不需要动,这个貌似是自动补全地址栏用的.需要修改的class有\opm\classes\ap.smali    和  \opm\classes\b.2.sma

pip install的东西从哪里来的? 从PyPI (Python Package Index)来的,官网是:  https://pypi.python.org/pypi/执行pip install terminaltranslator命令的时候,它就会去从官方网站搜terminaltranslator,搜到了就下载压缩包并解压安装,如果没有搜索到就会报错. 众所周知的原因,国内访问国外网站总是不那么顺畅,于是就有了PyPI镜像,国内有很多,我用过阿里云的,中科大的,豆瓣的.阿里云的同步的好像

hmmlearn是在python上实现隐马可夫模型的一个组件包,原先是在sklearn中的,后来被弃用而单独分离出来. 首先安装sklearn,最好下载setup.py的安装包用命令行安装,因为安装hmmlearn的之候,需要sklearn.utils的arrayfuncs插件,arrayfuncs是一个.c文件,需要自己在安装时重新编译,而直接在官网下的.exe格式的scikit-learn是不会被装上去的   用命令行安装hmmlearn会有可能出现,“Unable to find vcva

从一种语言到另一种语言的文本翻译在各种网站中越来越普遍. 帮助我们执行此操作的python包称为translate. 可以通过以下方式安装此软件包. 它提供主要语言的翻译. 官网:https://pypi.org/project/translate/ 安装 pip install translate   1 使用方法: # encoding: utf-8 from translate import Translator # 以下是将简单句子从英语翻译中文 translator= Translat

前言 前面一篇已经学会了使用hook函数改变pytest运行的结果,代码写在conftest.py文件,实际上就是本地的插件了. 当有一天你公司的小伙伴觉得你写的还不错,或者更多的小伙伴想要你这个功能,于是你就想着放到github上,写成一个插件,方便小伙伴使用pip去安装. 插件开发 先新建一个工程,工程名称就是插件名称,一般以pytest-开头命名,目录结构如下 setup.py 在安装python的相关模块和库时,我们一般使用pip install 模块名或者python setup.py

介绍 PyNAS是一个以Python的Updog的库为基础,制作而来的库 安装 pip安装(推荐) pip install PyNAS 源码安装(推荐) Github: git clone https://github.com/WindowsRegedit/PyNAS.git cd PyNAS python setup.py install Gitee: git clone https://gitee.com/shwufan/nas.git cd nas python setup.py inst

1.制作setup.py from distutils.core import setup setup(name='Myblog', version='1.0', description='My Blog Distribution Utilities', author='lujianxing', author_email='lujianxing@lujianxing.com', url='http://blog.lujianxing.com', py_modules=['foo'] ) py_m

python 3.x上安裝web.py 查询之后,安装时使用pip3 install web.py==0.40.dev0 最終可以运行 app.py import weburls=(    '/','index')app=web.application(urls,globals()) class index:    def GET(self):        greeting="hello world"        return greeting                if

版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明.本文链接:https://blog.csdn.net/yexiaohhjk/article/details/73117032今天在win10下python3.6.0下 利用pip 安装pyspider时出现以下错误: Command "python setup.py egg_info" failed with error code 10 in C:\Users\Auser\AppDa

前言:本文基于ubuntu 14.04.5 LTS 和ceph v0.94.3 之上做的实验 一.编译ceph包1.1.克隆ceph代码,切换分支 git clone --recursive https://github.com/ceph/ceph.git cd ceph git checkout v0.94.3 -f 备注:recursive会把子模块一起克隆 1.2.安装依赖包 ./install-deps.sh ./autogen.sh 1.3.编译前配置 ./configure --pr

http://pypi.python.org/pypi/chardet#downloads 下载chardet-2.*.*.tar.gz:解压到site-package文件夹, Python及其一些模块安装包里可能有setup.py,是用来执行安装的. 比如要安装chardet-2.1.1,进入到chardet-2.1.1的解压包里,shift +鼠标右键打开控制台,执行:python setup.py install 就可以完成安装了. 之后就可以在其他.py文件编程时调用该模块了.

pip安装包报错:Microsoft Visual C++ 9.0 is required Unable to find vcvarsall.bat Windows7下pip安装包报错:Microsoft Visual C++ 9.0 is required Unable to find vcvarsall.bat 在Windows7x64下使用pip安装包的时候提示报错:Microsoft Visual C++ 9.0 is required  (Unable to find vcvarsal

PIL安装(Centos6.6) 1. 安装PIL所需的系统库 (centos6.6)yum install zlib zlib-devel -yyum install libjpeg libjpeg-devel -y yum install freetype freetype-devel -y 2.下载安装包Imaging-1.1.7.tar.gz http://effbot.org/downloads/ 解压安装包进入Imaging-1.1.73.执行下面命令,查看PIL所需的系统库是否能找

作者:Vamei 出处:http://www.cnblogs.com/vamei 欢迎转载,也请保留这段声明.谢谢! 在这里列举一些我使用Python时积累的小技巧.这些技巧是我在使用Python过程中经常使用的.之前很零碎的记在笔记本中,现在整理出来,和大家分享,也作为Python快速教程的一个补充. import模块 在Python经常使用import声明,以使用其他模块(也就是其它.py文件)中定义的对象. 1) 使用__name__ 当我们编写Python库模块的时候,我们往往运行一些测