FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave),即调频连续波.FMCW技术和脉冲雷达技术是两种在高精度雷达测距中使用的技术.其基本原理为,发射波为高频连续波,其频率随时间按照三角波规律变化.雷达接收的回波的频率与发射的频率变化规律相同,都是三角波规律,只是有一个时间差,利用这个微小的时间差可计算出目标距离.18KHZ-20KHZ 由于它具有无距离盲区.高分辨率和低发射功率等优点,近年来受到了人们的广泛关注.   最近在MobSys15'上 看到一篇文章titl

ADAS车辆在行人安全方面得分很低 ADAS vehicles score poorly on pedestrian safety 对于热衷于自动驾驶汽车(AV)的狂热者来说,一个现在病毒性的视频片段(如下所示),最初在CES期间在Flir展台放映,应该是一个警醒. AV开发人员在自动驾驶系统方面取得的进步让驾驶员感到鼓舞,这是一个很好的理由,但是任何对当前自主技术的现状过于着迷的人都应该冷静一下,AVs在保证车外人员安全方面存在的重大问题. 为什么ADAS车辆,假设配备了行人检测自动紧急刹车(

在训练keras时,发现不使用GPU进行计算,而是采用CPU进行计算,导致计算速度很慢. 用如下代码可检测tensorflow的能使用设备情况: from tensorflow.python.client import device_lib print(device_lib.list_local_devices()) 查看是否只有CPU可用,发现不是,有GPU可用,但是为什么GPU利用率极低并且只有一个GPU在使用,另一个GPU利用率为0, 发现在启动时有一行报错: Could not load

“创建全文索引 启动服务 在SQL Server配置管理工具中,找到'SQL Full-text Filter Daemon Launcher'服务用本地用户启动. 创建全文目录 打开需要创建全文目录的数据库-存储-全文目录-右键新建全文目录 用语句创建全文目录  CREATE FULLTEXT CATALOG [FD_HouseSearch]WITH ACCENT_SENSITIVITY = ON AS DEFAULT AUTHORIZATION [dbo] 此外还可以通过存储过程创建全文目录

但凡做TOC业务的多多少少都会用到Deeplink,这是一个重要的运营手段.但用了Deeplink却没有达到预期的目标,打开率不尽人意,你有没有想过到底是什么原因? 在Deeplink这条路上,我们当时踩了不少坑,所以提供几种场景,如有需要可以对照看一下自己的项目是否也存在相同的问题. 1.受其他APP的影响,一次拉起失败. 在正常测试过程中,一次拉起是完全没有问题的,但测试毕竟条件单一,没有模拟到商用环境的所有情况,尤其是被其他产品影响的这种情况,基本上是只有到了商用环境才能够发现的. ①其他

在开始正文之前,先解释一下,这里提到的打开率指的是点击了Deeplink之后正常打开了APP和点击量的比值. 开始正文: 但凡做TOC业务的多多少少都会用到Deeplink,这是一个重要的运营手段.但用了Deeplink却没有达到预期的目标,打开率不尽人意,你有没有想过到底是什么原因? 在Deeplink这条路上,我们当时踩了不少坑,所以提供几种场景,如有需要可以对照看一下自己的项目是否也存在相同的问题.   1.受其他APP的影响,一次拉起失败. 在正常测试过程中,一次拉起是完全没有问题的,但

当初在学MFC时,最经典的入门实例就是绘图程序,其作用相当于Console Application 下的Hello World了吧. 如今入手QT,不免怀旧,于是也写了一个绘图程序,虽然简单,却也是入门必备啊. 环境 OS : Ubuntu 11.04 IDE :Qt Creator 2.2.1 Qt : 4.7.4 (32bit) Complier: gcc 1.  新建一个空白Qt工程 文件--> 新建工程或项目-->其它项目-->空的Qt项目 比如命名为Qt_Instance_Ex

Github地址: https://github.com/wuranxu 使用说明 1. 安装配置Mongo数据库 下载地址 mongo是用来存放元素定位的,截图如下: 通过case_id区分每个case的元素定位 里面提供了value, method和text字段,分别作用是定位的值,定位的方法和要输入的文本内容. 2. 安装Redis 因为被墙,所以给个CSDN下载地址 戳我下载 下载后解压,运行redis-server.exe就行 装Redis的原因, 是因为现在想第一个case初始化(包

按照下面的步骤, 问题解决. =========================== Per Microsoft DDK, Microsoft storport.sys maintains a device queue for each device it controls and the storport interface allows the underlying miniport to set the maximum queue depth of the device queue. Th

GC学习笔记 这是我公司同事的GC学习笔记,写得蛮具体的,由浅入深,循序渐进,让人一看就懂,特转到这里. 一.GC特性以及各种GC的选择 1.垃圾回收器的特性 2.对垃圾回收器的选择 2.1 连续 VS. 并行 2.2 并发 VS. stop-the-world 2.3 压缩 VS. 不压缩 VS. 复制 二.GC性能指标 三.分代回收 四.J2SE 5.0的HotSpot JVM上的GC学习 - 分代.GC类型.高速分配 五.J2SE 5.0的HotSpot JVM上的GC学习 - Seria

目录 标记清除算法 标记阶段 深度优先于广度优先 清除阶段 分配 First-fit.Best-fit.Worst-fit三种分配策略 合并 优点 实现简单 与保守式GC算法兼容 缺点 碎片化 分配速度 与写时复制技术不兼容 多个空闲链表 BIBOP法 位图标记 优点 与写时复制技术兼容 清除操作更高效 注意 延迟清除法 nwe_obj lazy_sweep 只有延迟清除是不够的 标记清除算法 GC 标记-清除算法是由标记阶段和清除阶段构成.标记阶段把所有活动的对象做上标记.清除阶段是吧没有标记

目录 部分标记清除算法 前提 dec_ref_cnt()函数 new_obj()函数 scan_hatch_queue()函数 paint_gray()函数 scan_gray()函数 collect_white()函数 限定搜索对象 paint_gray()函数的要点 部分标记清除算法的局限性 部分标记清除算法 Partial Mark & Sweep,Rafael D.Lins,1992 之前我们说过,引用计数的循环引用问题.这个问题可以通过标记清除算法辅助解决.但是这种方法效率很低,标记清

ADAS超声波雷达 在倒车入库,慢慢挪动车子的过程中,在驾驶室内能听到"滴滴滴"的声音,这些声音就是根据超声波雷达的检测距离给司机的反馈信息. 倒车雷达系统,英文全称为REVERSING / PARKING AID SUBSYSTEM ,BACK SENSOR或PACKING SENSOR,英文简称RPA.目前被各种轿车特别是高级轿车作为汽车电装品的标准配置或售后的汽车电装品主是选配品,例如:德国的奔驰(BENZ), 宝马(BMW).美国的别克(BUICK).通用(GM).以及日本的日

1.索引器  string arrStr = "sddfdfgfh";  索引器的目的就是为了方便而已,可以在该类型的对象后面直接写[]访问该对象里面的成员  Console.WriteLine(arrStr[2]);2.封装    方法的多个参数封装成一个参数(和三层中Model一样)            Model m = new Model();            m.Name = "小青";            m.Age = 17;        

http://www.dxy.cn/bbs/topic/27127771 语言是非英语国家论文的最大障碍.首先是时态和语态:在前言和讨论里,描述该研究的过去历史和现状时,要使用相应的时态:过去就使用过去时,现状要求现在时.在材料与方法.结果里,写自己的研究过程时,要使用过去式.在前言和讨论里引述别人的研究或话语时,要使用过去式,或者如果所引述的东西已被证实是真实的事实,要使用现在时.最后的结论要使用现在时.语态上要尽量使用被动语态,主动语态少用或不用.谈到SCI论文,很多人似乎觉得这种文章很高深

组件介绍: carbon:Carbon实际上是一系列守护进程,组成一个Graphite安装的存储后端.这些守护进程用一个名为Twisted的事件驱动网络引擎监听时间序列数据.Twisted框架让Carbon守护进程能够以很低的开销处理大量的客户端和流量. whisper:whisper是一个用于存储时间序列数据的数据库,之后应用程序可以用create,update和fetch操作获取并操作这些数据. graphite-web:用于从whisper查询数据,并展示在图表上,并且维护了一个数据库SQ

paip.php 与js 的相似性以及为什么它们这么烂还很流行.. php与js异常的流行,web 90%都被他们统治了.发现了他们有意思的一些共性.. 结构一番总结,得出了它们共有的特点.特性: ===史上被骂最多的编程语言--除了JavaScript就是php 糟糕语言,垃圾语言,XXX很烂,玩具语言,骂名,受PHP/js毒害,狗屎 ===设计匆忙 JavaScript"几天就设计出来了",php也差不多 Ruby的设计者--松本行弘为此感叹: "这样的出身,得到这样的成

众所周知,mysql在数据量很大的时候查询的效率是很低的,因为假如你需要 OFFSET 100000 LIMIT 5 这样的数据,数据库就需要跳过前100000条数据,才能返回给你你需要的5条数据.由于数据在磁盘上面不一定是相等长度的,所以没法在跳过这100000条数据上面进行优化,只能一条一条地查找数据.找到结尾处并查找下一条,这就导致了数据库很差的性能.解决的办法就是使用 seek 这种方法,可以参考 这篇文章 . 假如你有这样的数据, | ID | VALUE | PAGE_BOUNDAR

vps的内存为512M,安装好nginx,php等启动起来,mysql死活启动不起来看了日志只看到对应pid被结束了,后跟踪看发现是内存不足被killed; 调整my.cnf 参数,重新配置(系统默认配置太高直接占用400M内存,小玩家玩不起呢)即可 performance_schema_max_table_instances= table_definition_cache= table_open_cache= 下面附一个相关的my.cnf配置文件的说明 [client] port = sock

http://blog.chinaunix.net/uid-57160-id-2734431.html?page=2 我已经半年没有使用 Windows 的方式工作了.Linux 高效的完成了我所有的工作.   GNU/Linux 不是每个人都想用的.如果你只需要处理一般的事务,打游戏,那么你不需要了解下面这些了.   我不是一个狂热的自由软件份子,虽然我很喜欢自由软件.这篇文章也不是用来推行自由软件运动的,虽然我觉得自由软件运动是非常好的.   这篇文章也不是用来比较 Linux 和 Wind