FOC电流采样相电流

2024-10-28

FOC中的电流采样

电流采样是FOC的基础,具体有电流传感器采样.电阻采样,电阻采样以其简单低成本的应用广泛使用. 电阻法采样有单电阻采样.双电阻采样.三电阻采样. 一．单电阻采样单电阻采用分时采样,在一个PWM周期中需要采样二次才能重构三相电流,采样时刻很关键如下图,iB = -(iA + iC) 单电阻采样有一些缺陷,当定子电压要求矢量位于空间矢量的分界扇区时候,占空比会出现两长一短或两短一长,这样只能采集单相电流,另外两相电流不能重现:当在低调制区域的时候,三个占空比几乎一样,不可能测量任何相电流.解决

FOC 电流采样为什么不准？你忽略了这个细节

文章目录 1 引言 2 延迟类型及典型时间 3 延迟源详细分析 3.1PWM死区时间插入 3.2 光耦延迟和预驱动器延迟 3.3晶体管开关延迟 3.4其他延迟 4 结语在电机驱动的FOC控制开发过程中,您是否遇到过电机噪声过大.效率偏低甚至无法运转的情况?这一切有可能源于相电流的采样异常,从而导致FOC算法中无法重建正确的三相电流!小编这里给大家分析影响电流采样的一个因素--延迟源! 1 引言在双电阻采样的电机驱动FOC控制中,采样点设置为驱动桥下管打开的中间时刻.注意,这里是驱动桥下管打开

FOC 电流采样方案对比（单电阻/双电阻/三电阻）

如果本文帮到了你,帮忙点个赞: 如果本文帮到了你,帮忙点个赞: 如果本文帮到了你,帮忙点个赞: 创作不易谢谢支持文章目录 1 电流采样的作用 2 硬件架构 3 采样关键 4 采样方案 5 三电阻采样 5.1 三电阻采样点 5.2 双电阻采样 5.3 双电阻采样点 5.4 单电阻采样 5.4.1 Sa Sb Sc:100 5.4.2 Sa Sb Sc:110 5.4.3 SVPWM的开关状态 5.4.4 ST方案 6 总结 7 附录 1 电流采样的作用在FOC算法中,电流采样在反馈环节是相当

MOS管、PCB、H桥、步进电机驱动电路、51单片机的IO口驱动能力、灌电流、拉电流、上拉电阻的选择

嵌入式开发PCB设计几点体会(转载):http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_3021801.HTMCollector-Emitter Saturation Voltage:集电极-发射极饱和电压 PCB常见封装(转载):http://blog.163.com/w_m314@126/blog/static/67849299201092211745865/?latestBlog 51单片机的IO口驱动能力.灌电流.拉电流.上拉电阻的选择:http://bbs.el

电路 - 基尔霍夫定律（KLL）;节点流入电流等于流出电流。

下面是我在学习STM32 中ADC测量电压,时候接触掉ADC的测量范围在0~3.3V 之间,不满足于实际使用,用于电路知识设计电压放大电路.(图片来自野火) 上面个的电路,可以等效出一个电路公式:(Vint - Vout)/R2 +(3V3 - Vout)/R1 = Vout / R3; 整理思路,我们要将 0V~3.3V,的电压范围扩大到 -10V ~10V,也就表示,当 IN 脚输入-10V ,OUT 脚上的电压应为 0V.同样道理 IN脚为 +3.3v ,OUT脚应该为 +10V. 这样我

基于stm32f427实现SVPWM控制永磁同步开环转动

1.SVPWM原理简介 PWM(Pulse Width Modulation)脉宽调整,这是一种利用面积等效原理实现的控制技术.SVPWM(Space Vector PWM)空间矢量PWM控制,因为控制电动机内部的圆形旋转磁场,最终需要控制的是电压空间矢量.一般控制电机的三相电压相互成120度,以正弦的形式变换.我们需要控制的就是这三相电压呈现这种形式来最终控制到电磁转矩.主电路图如下所示: 将三相电压矢量以等幅计算方式转换为两相矢量得: 由于逆变器三相桥臂共有6个开关管,为了研究各相上下桥臂不

Jupyter 服务开发指南

1. 取kylin 数据 import requests import pandas as pd def getDtu(dtuid,addr): sqlData = '{ "sql":"select * from dtu where dtuid=\'%s\' and addr=\'%s\' order by DTUTIME desc", "project":"yongli" , "offset":0, &q

iOS 中集成百度echarts3.0

突然项目中要用到图表,所以就用了百度的echarts,然后就是网上搜了一下,由于本人的JS不是很熟悉,但是研究了一下还是做出来了,其实也不是很难最后做的效果大概如下图这种,由于界面上没调整,所以粗糙了一点不多说前端的代码如下 <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="wid

FOC中电流环调试的宝贵经验总结（有理有据+全盘拖出）

你是否经历过一个人独自摸索前进磕磕碰碰最终体无完肤,然后将胜利的旗帜插到山顶的时刻,如果有,本文也许能帮你在调试FOC电流环的时候给你带来一些帮助和思路. 如果本文帮到了您,请帮忙点个赞

拉电流（source current）与灌电流（sink current）

对一个互补输出的驱动器而言,从输出端向外电路流出的负载电流称为拉电流(SOURCE CURRENT):从外电路流入输出端的负载电流称为灌电流(SINK CURRENT):在没有负载的情况下,驱动器本身消耗的电流称为QUIESCENT CURRENT.对于拉电流的理解:例如一个5V的驱动器的输出端(假设为推挽输出),该端子悬空时,输出"H"的电压为0.9*VDD=4.5V以上,输出"L"的电压为0.1*VDD=0.5V以下.如果在这个输出端加一个阻性负载到地,这时输出

寻找高边电流IC

因为项目需要,无法使用地的电流检测,需要使用高边的电流检测 IC. 搜索的关键字: 高边电流高侧电流目前找到以下几款: INA199A1,来自参考方案,属于宽电压输入的. INA180B4IDBVT,来自 LCSC 搜索,最高电压为 5.5V.[1] ZXCT1010,来自 Amobbs [2] //TODO 需要继续查收. 引用: INA180B4IDBVT http://www.szlcsc.com/so/product/details_140572.html ZXCT1010 ht

TPS61175/TPS55340 3A/5A、40V 电流模式集成 FET 升压 DC/DC 转换器

集成型5A 40V 宽输入范围升压/单端初级电感转换器(SEPIC) / 反激式(Flyback) 直流到直流稳压器 (Rev. B) 描述 TPS55340 是一款单片非同步开关稳压器,此稳压器带有集成的 5A,40V 电源开关. 此器件可在几种标准开关稳压器拓扑结构中进行配置,这些拓扑结构包括升压.SEPIC 和隔离式 flyback. 此器件具有一个宽输入电压范围以支持由多节电池或者经调节的 3.3V,5V,12V 和 24V 电源轨供电的应用. TPS55340 使用电流模式 PWM(脉

FOC: Park变换电角度误差带来的影响

关于坐标变换已经在这篇博客中提到<FOC中的Clarke变换和Park变换详解>,在FOC算法的实际调试过程中会遇到很多与理论有所偏差的问题,往往这些情况下,需要对理论有较深刻的理解,才能透过现象看到本质,部分情况可以结合仿真为实际的调试做一个参照. Park变换需要电角度将静止坐标系变换到旋转坐标系,如果电角度存在误差,则无法得到理想的Id和Iq的值: 调试电流环的时候,正常设置Iq为固定值,Id = 0,那么实际电流采样得到Ia和Ib,如果反馈的电角度没有很大的误差,最终经过Clark变换

有感FOC算法学习与实现总结

文章目录基于STM32的有感FOC算法学习与实现总结 1 前言 2 FOC算法架构 3 坐标变换 3.1 Clark变换 3.2 Park变换 3.3 Park反变换 4 SVPWM 5 反馈部分 5.1 相电流 5.2 电角度和转速 6 闭环控制 6.1 电流环 6.2 速度环 6.3 位置环写在最后基于STM32的有感FOC算法学习与实现总结 1 前言 Field Oriented Control 磁场定向控制 (FOC),FOC是有效换向的公认方法.FOC的核心是估计转子电场的方向.

BLDC有感FOC算法理论及其STM32软硬件实现

位置传感器:旋转编码器 MCU:STM32F405RGT6 功率MOS驱动芯片:DRV8301 全文均假设在无弱磁控制的情况下 FOC算法理论首先,我们要知道FOC是用来干什么的?有什么用?相比于BLDC的六步方波驱动有什么优点? 传统的六步方波驱动由于产生的磁场旋转运动不连续,导致电机转子受的驱动力矩发生突变(转矩脉动),即使通过增加电机极对数也不能的很好解决这一问题.另外由于方波驱动产生的驱动力不能全部的用于转子切线方向的转矩,还有一部分力损失在转子径向

STM32控制永磁同步电机 | FOC电机控制算法概述

1. FOC基本概念参考:https://www.sohu.com/a/432103720_120929980 FOC(field-oriented control)为磁场导向控制,又称为矢量控制(vector control),是一种利用变频器(Variable-frequency Drive,VFD)控制三相交流马达的技术,利用调整变频器的输出频率.输出电压的大小及角度,来控制马达的输出.其特性是可以分别控制马达的磁场及转矩,类似他激式直流马达的特性.由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量

FOC软件中要处理的问题

1. 电流采样时间及通道 FOC需要通过采集相电流来进行控制,采样时间及通道极为关键,在二或三电阻采样方案中,采用如下方式: 在1.6扇区,B.C为采样通道: 在2.3扇区,A.C为采样通道: 在4.5扇区,A.B为采样通道: 要在下臂导通时间内进行采样,在PWM定时器工作在中心对齐模式下,最佳采样点为PWM定时器过零点,详细分析见FOC中的电流采样 2. 数据处理 FOC算法中涉及到很多运算,为了加快运算或者使用不支持浮点运算的处理器,通常用Q格式标定来把浮点数转换为定点数进行计算 ${X_Q

【stm32】用TIM1产生6路ADC，用CCR4触发ADC1的注入通道采样

这几天一直在使用STM32来写sensorless BLDC的驱动框架,那么必须会用到TIM1的CCR1/CCR2/CCR3产生的六路互补PWM,以及用CCR4来产生一个中断,用来在PWM-ON的时候产生中断进行过零检测,以及相电流的检测等. 这几天一直在测试PWM,CCR4的中断,ADC1的采样触发+DMA等功能,现在也了解的差不多了,先记录下来,先看下我的一些设置,TIM1设置: /* Time Base configuration ,init time1 freq*/ TIM_TimeBa

FOC：在MCU上检验Clark和Park坐标变换是否正确

文章目录前言程序头文件 clark 变换 C实现 park c 变换实现仿真前言仿真简单,可以参考仿真的结果,但是实际中将代码移植到MCU,会出现一些新的问题,所以需要对坐标变换部分算法进行测试,最终可以将结果同仿真进行对比,从而验证坐标变换算法的正确性.本文通过程序中模拟ABC三相信号,最终采集Clark/Park变换之后的数据,通过串口示波软件显示,最终与仿真进行对比. 程序头文件正弦余弦查表函数: /** * @brief Trigonometrical functions

LDO稳压器工作原理

LDO稳压器工作原理随着便携式设备(电池供电)在过去十年间的快速增长,像原来的业界标准 LM340 和LM317 这样的稳压器件已经无法满足新的需要.这些稳压器使用NPN 达林顿管,在本文中称其为NPN 稳压器(NPN regulators).预期更高性能的稳压器件已经由新型的低压差(Low-dropout)稳压器(LDO)和准LDO稳压器(quasi-LDO)实现了. (原文:Linear Regulators: Theory of Operation and Compensation )

FOC电流采样 相电流

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