1.前言     使用modbus有些时间了,期间使用过modbus RTU也使用过modbus TCP,通过博文和大家分享一些MODBUS TCP的东西.在嵌入式中实现TCP就需要借助一个以太网协议栈,在这里我选择最简单的uIP协议栈.uIP协议栈简单易用方便上手,相比于LwIP无论是移植还是使用难度都低些,这样就可以把更多的精力花在modbus tcp协议本身而不必花大量的时间研究以太网协议栈.modbus协议栈为freemodbus   [其他有用的博文]     [1]uIP学习笔记  

一.Modbus TCP协议格式 Modbus TCP协议数据格式如下图所示: MBAP报文头: Modbus TCP与Modbus RTU相比,没有检验码,也没有所谓的地址码,并且在RTU协议的基础上数据协议前面加上7个字节的MBAP报文头数据. 二.modbus TCP协议数据的接收和发送流程分析 STM32是作为服务器端的modbus从机,对于Modbus TCP 有标准的端口502来作为侦听数据. 如下图所示freemodbus tcp 从机数据接收和发送的流程: 三.FreeModbu

背景:keepalived默认是组播地址进行播放,且默认地址是224.0.0.18,如果配置多个keepalived主机,会导致虚拟IP地址存在冲突问题,这种问题怎么解决呢? 解决办法:就是将keepalived主机的多播地址修改为单播地址,绑定固定IP地址,避免在多播模式下,通过VRRP进行广播地址,造成IP地址地址冲突. vrrp_strict   #严格遵守VRRP协议,不允许状况,在配置单播IP地址时,此行需要删除或者注释掉即可. 1.没有VIP地址 2.单播邻居 3.在VRRP版本2中

原文 从Docker容器内部,如何连接到本机的本地主机? 编辑:如果您使用的是Docker-for-mac或Docker-for-Windows 18.03+,只需使用主机连接到您的mysql服务即可host.docker.internal. 从Docker 18.09.3开始,这不适用于Docker-for-Linux.一个修复已三月提交的8日,2019年将有望被合并到代码库.在此之前,解决方法是使用qoomon的答案中描述的容器. TLDR --network="host"在您的d

再次提醒,刷机需慎重处理. http://blog.csdn.net/ztp800201/article/details/11980643 iphone一共同拥有三种工作模式,各自是正常模式,恢复模式和DFU模式. DFU的全称是Development FirmwareUpgrade,实际意思就是iPhone固件的强制升降级模式. 普通情况下,正常无法恢复固件的时候DFU模式都能够轻松解决. 因为3GS和第三代iPod Touch恢复固件须要进行官方认证,所以没备份过ECID跟SHSH的同学就不

/********************************************************************************* * mbpoll Test FreeModbus TCP Demo * 说明: * 使用mbpoll工具对FreeModbus进行测试,本文仅仅涉及编译以及简单测试.FreeModbus * 默认没有打开网络传输功能,需要手动打开. * * 2018-1-2 深圳 南山平山村 曾剑锋 ************************

redis在Windows下以后台服务一键搭建哨兵(主从复制)模式(多机) 一.概述 此教程介绍如何在windows系统中多个服务器之间,布置redis哨兵模式(主从复制),同时要以后台服务的模式运行.布置以脚本的形式,一键完成. 二.准备的工具与环境 哨兵模式的搭建无需依赖其他环境,只要redis windows版本的相关文件即可,一次性打包下载csdn下载链接:http://download.csdn.net/download/mingojiang/10211804 此安装包请存放在非中文路

1.正常情况下,调用close(),产生的其中一个效果就是发送FIN,只有双方都调用close(),才会出现正常的四次挥手. 2.如果是服务器,发起四次挥手是在关闭accept()返回的套接字,而不是socket()返回的套接字 3.Initiator=client,Receiver=server 情况:如果是服务器进入CLOSE_WAIT,而不发送FIN的话(也就是不调用close()),重新创建服务器需要等待一段时间bind才能成功,这个时间就是客户端FIN_WAIT_2的超时时间,超时后客

作者QQ:1161493927,欢迎互相交流学习. 报错信息:com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerException: 到主机 的 TCP/IP 连接失败. java.net.ConnectException: Connection refused: connect Exception in thread "main" java.lang.NullPointerExceptionat test.main(test.java:17) 很多情况下,不

https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11130428.html 渐渐的看过去,,,好多节了... 这节做一个C# TCP客户端 新建项目啥子的就不详细截图写了,自行看前面了解 (我的文章只要是有序号的,必须要看前面,因为我所写的教程即是基础又是综合) 先做个这个页面,先做连接和断开 链接TCP用这个变量 其实连接TCP 几句就完了 我定义了一个函数是因为,其实连接时阻塞的,,所以咱需要开个任务 C# 的任务是这样用 OK  现在测试 由于我是用的台式机,,没

在lvs+keepalived环境中,为了减小keepalived主从切换带来的意外风险,,设置主机恢复后不抢占VIP.待进行vrrp协议通告备机不可用时切换.主要修改两个地方.(红色部分) 只需修改主服务器state MASTER改为state BACKUP并添加nopreempt ! Configuration File for keepalived global_defs {notification_email {acassen@firewall.loc}notification_emai

一.TCP段格式: TCP的段格式如下图所示: 源端口号与目的端口号:源端口号和目的端口号,加上IP首部的源IP地址和目的IP地址唯一确定一个TCP连接. 序号:序号表示在这个报文段中的第一个数据字节序号. 确认号:仅当ACK标志为1时有效.确认号表示期望收到的下一个字节的序号. 头部长度:4位,TCP头部最多60个字节,最少20个字节 保留位:6位,必须为0 6个标志位: URG-紧急指针有效 ACK-确认序号有效 PSH-接收方应尽快将这个报文段交给应用层 RST-连接重置 SYN-同步序号

一.报文结构介绍 在开始讲TCP连接过程时,还是先看看TCP报文的格式如图1所示.IP数据报此时由IP头部+TCP头部+TCP数据组成.不带选项的TCP头部是20字节长,而带选项的,TCP头部最长可达60字节.常见的选项包括最大的大小(MSS),时间戳(传输控制时使用).窗口缩放(流量控制时使用).选择性ACK(传输控制时使用).我们来具体看下TCP头部字段如图2所示. 图1 IP数据报中TCP封装 图2所示的即是TCP头部的详细结构.源端口与目的端口和源IP及目的IP这四元组唯一标识每个TCP

1.TCP连接的建立            设主机B运行一个服务器进程,它先发出一个被动打开命令,告诉它的TCP要准备接收客户进程的连续请求,然后服务进程就处于听的状态.不断检测是否有客户进程发起连续请求,如有,作出响应.设客户进程运行在主机A中,他先向自己的TCP发出主动打开的命令,表明要向某个IP地址的某个端口建立运输连接,过程如下:      1)主机A的TCP向主机B的TCP发出连接请求报文段,其首部中的同步比特SYN应置1,同时选择一个序号x,表明在后面传送数据时的第一个数据字节的序号

http://blog.csdn.net/zzhongcy/article/details/21992123 SO_KEEPALIVE是系统底层的机制,用于系统维护每一个tcp连接的. 心跳线程属于应用层,主要用于终端和服务器连接的检查. 即使SO_KEEPALIVE检测到连接正常,但并不能保证终端和服务器连接的正常.有一种情况,服务器进程死了,但它和客户端的tcp连接还连着(该连接由系统维护的). 这就是SO_KEEPALIVE不能取代心跳线程的原因吧.     ###############

TCP三次握手 1主机A发送消息请求与主机B连接 2主机B回复消息同意与主机A连接 3主机A确认主机B的同意连接,并建立连接 TCP的四次挥手 1客户端发送FIN到服务器,请求关闭与服务器的连接(意思是客户端没有数据要传输了) 2服务器收到FIN,它发回一个ACK,确认序号为收到的序号加1(服务器告诉客户端你的请求我收到了,我这边可能还有数据没传输完,请等我消息) 3服务器发送FIN到客户端(意思是我这边已经没有数据要传输,可以关闭连接了) 4客户端发送送ACK确认消息, *如果客户端两分钟之后

如果是在windows环境: 使用InetAddress.getLocalHost()方法即可 package com.datongsoft.wg.common.util; import java.net.InetAddress; public class GetIP { public static void main(String[] args) throws Exception { InetAddress addr = InetAddress.getLocalHost(); String i

在讲述TCP四次挥手,即断开TCP连接的过程之前,需要先介绍一下TCP协议的包结构. TCP协议包结构: 这里只对涉及到四次挥手过程的字段做解释 (1) 序号(Sequence number) 我们通过 TCP 协议将数据发送给对方,就比如 hellotcp,这一串字节流,假设被拆分成了三个 TCP 报文段,第一个报文段携带了 hel,第二个报文段携带了 lot,第三个报文段携带了 cp,这三个报文段不一定是按照顺序送到对端的,那么对端收到这三个段是如何确定他们的顺序的呢?此时序号的意义就体现在

基于NAT模式的VMware虚拟机(Linux CentOS 7)连接主机(Windows 11)网络 一.什么是NAT模式 虚拟机连接主机网络的三种方式: Bridged(桥接) NAT(网络地址转换) Host-Only(仅主机) NAT(Network Address Translation),是指网络地址转换,是最常用的虚拟机连接主机网络的方式. NAT不仅能解决IP地址不足的问题,而且还能够有效地避免来自网络外部的攻击,隐藏并保护网络内部的计算机,其优势主要为: 宽带分享:这是 NAT

1.TCP有连接状态,而UDP没有. 2.TCP应用层使用无需考虑包的大小及发送情况,而UDP需要. 3.TCP中IP包大小的决定者是Socket,而UDP为应用层.

状态模式(State) ——允许对象在内部状态时改变它的行为,对象看起来好像修改了它的类. 策略模式与状态模式的区别 状态主体(拥有者)持有状态对象,运行时可以通过动态指定状态对象来改变类的行为 策略主体持有算法族对象,运行时可以通过动态选择算法族中的算法(策略)来改变类的行为也就是说,状态模式与策略模式都支持运行时的多态,并且其实现方式都是组合 + 委托但是这并不代表这两种模式是相同的,因为它们的目标不同: 状态模式实现了算法流程可变(即状态切换,不同的状态有不同的流程) 策略模式实现了算法细