1.前言     使用modbus有些时间了,期间使用过modbus RTU也使用过modbus TCP,通过博文和大家分享一些MODBUS TCP的东西.在嵌入式中实现TCP就需要借助一个以太网协议栈,在这里我选择最简单的uIP协议栈.uIP协议栈简单易用方便上手,相比于LwIP无论是移植还是使用难度都低些,这样就可以把更多的精力花在modbus tcp协议本身而不必花大量的时间研究以太网协议栈.modbus协议栈为freemodbus   [其他有用的博文]     [1]uIP学习笔记  

/********************************************************************************* * mbpoll Test FreeModbus TCP Demo * 说明: * 使用mbpoll工具对FreeModbus进行测试,本文仅仅涉及编译以及简单测试.FreeModbus * 默认没有打开网络传输功能,需要手动打开. * * 2018-1-2 深圳 南山平山村 曾剑锋 ************************

一.Modbus TCP协议格式 Modbus TCP协议数据格式如下图所示: MBAP报文头: Modbus TCP与Modbus RTU相比,没有检验码,也没有所谓的地址码,并且在RTU协议的基础上数据协议前面加上7个字节的MBAP报文头数据. 二.modbus TCP协议数据的接收和发送流程分析 STM32是作为服务器端的modbus从机,对于Modbus TCP 有标准的端口502来作为侦听数据. 如下图所示freemodbus tcp 从机数据接收和发送的流程: 三.FreeModbu

一   为什么要移植Freemodbus 为什么要移植Freemodbus,这个问题需要从两个方面来回答.第一,modbus是一个非常好的应用层协议,它很简洁也相对完善.对于还没有接触过modbus的朋友来说,我非常不建议直接移植freemodbus,应该耐心的从modbus文档入手,并充分把握身边的所有资源,例如PLC的中modbus部分.第二,其实嵌入式系统的通信协议可以自己制定,但是通过实践发现自己定制的协议漏洞百出,尤其是扩展极为困难.我始终认为借鉴他人的经验是很好的途径.借鉴他人成熟的

https://www.cnblogs.com/axinno1/p/8521481.html https://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/21652287 freemodbus modbus TCP 学习笔记 freemodbus modbus TCP 学习笔记 https://www.cnblogs.com/magic2008/p/6572778.html freemodbus移植讲解 ZZ https://www.cnblogs.com

/********************************************************************************* * FreeModbus LINUXTCP Compile ERROR * 说明: * 想使用FreeModbus TCP在Ubuntu上进行测试,结果其默认没有打开TCP功能. * * 2018-1-2 深圳 南山平山村 曾剑锋 ***************************************************

这是世界上最顶尖的tcp讲解技术...

在网络课程中,有讲到Socket编程,对于tcp讲解的环节,为了加深理解,自己写了Linux下进程Socket通信,在学习的过程中,又接触到了其它的几种方式.记录一下. 管道通信(匿名,有名) 管道通信,在一个进程之中,只能单一的对其写或者是读,而不可以及执行写操作又执行读操作.这一点,我们可以将其想象成我们的水管,分别连着不同的两端,在有水流的时候,一端只能进行输入,另一端只能进行输出,而不可以同时输入和输出. 管道又分为有名管道和匿名管道,两者的区别在于对于匿名管道,其只能在具有亲缘关系的父

第1章 网络命令 1.1 用户模式下的命令 1.1.1 enable切换到特权模式 Router>enable Router# 特权模式 Router# Router# 1.2 特权模式下的命令(查看) 1.2.1 configure terminal(config t):进入编辑模式 Router# Router# Router#conf Router#configure t Router#configure terminal Enter configuration commands, one

一 WebSocket协议基于HTTP和TCP协议 与往常一样,进入WebSocket协议学习之前,先进行WebSocket协议抓包,来一个第一印象. WebSocket能实现客户端和服务器间双向.基于消息的文本或二进制的数据传输. HTTP握手机制用于协商连接参数 二进制消息分帧机制用于支持低开销的数据传输 WebSocket协议特点: 连接协商和同源策略 与既有 HTTP 基础设施的互操作 基于消息的通信和高效消息分帧 子协议协商及可扩展能减少通信量 二 抓包分析 WebSocket客户端(

前言 虽然网络编程的socket大家很多都会操作,但是很多还是不熟悉socket编程中,底层TCP/IP协议的交互过程,本文会一个简单的客户端程序和服务端程序的交互过程,使用tcpdump抓包,实例讲解客户端和服务端的TCP/IP交互细节. TCP/IP协议 IP头和TCP头格式如下: Internet Header Format 0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 +-+-+-+-+-+

内容简介 TCP是TCP/IP协议栈的核心组成之一,对开发者来说,学习.掌握TCP非常重要. 本文主要内容包括:什么是TCP,为什么要学习TCP,TCP协议格式,通过实例讲解TCP的生命周期(建立连接.传输数据.断开连接) TCP简介 传输层控制协议(Transport Control Protocol),TCP/IP协议栈的核心之一.位于应用层与网络层之间,提供面向连接的.可靠的字节流服务. 记住关键词"面向连接"."可靠"."字节流",这是学

https://mp.weixin.qq.com/s/TUBhH_lJe6M4KgAZO-rP2A TCP三次握手和四次挥手的问题在面试中是最为常见的考点之一.很多读者都知道三次和四次,但是如果问深入一点,他们往往都无法作出准确回答.本篇尝试使用动画来对这个知识点进行讲解,期望读者们可以更加简单地地理解TCP交互的本质. TCP 三次握手 TCP 三次握手就好比两个人在街上隔着50米看见了对方,但是因为雾霾等原因不能100%确认,所以要通过招手的方式相互确定对方是否认识自己. 张三首先向李四招手

这两天我将整理TCP&UDP&Socket,大约花大家10-15分钟之间,希望本篇文章让大家对TCP使用的理解提高一个层次. 建议大家拿出纸和笔,画一下!!! 一.TCP 1. TCP位于传输层,英语全称为Transmission Control Protocol ,又名传输控制协议:UDP英语全称为User Datagram Protocol,又名用户数据报协议. 看到一个名词(红色标出)传输层,在讲解传输层之前,我们看一下协议的体系结构如下图: 摘自计算机网络第七版第一章图 OSI的七

1.TCP/IP五层协议讲解 物理层--数据链路层--网络层--传输层--应用层 我们将应用层,表示层,会话层并作应用层,从tcp/ip五层协议的角度来阐述每层的由来与功能,搞清楚了每层的主要协议 就理解了整个互联网通信的原理. 首先,用户感知到的只是最上面一层应用层,自上而下每层都依赖于下一层,所以我们从最下一层开始切入,比较好理解 每层都运行特定的协议,越往上越靠近用户,越往下越靠近硬件 2.物理层 物理层由来:上面提到,孤立的计算机之间要想一起玩,就必须接入internet,言外之意就是计

1.TCP/IP五层协议讲解 物理层--数据链路层--网络层--传输层--应用层 我们将应用层,表示层,会话层并作应用层,从tcp/ip五层协议的角度来阐述每层的由来与功能,搞清楚了每层的主要协议 就理解了整个互联网通信的原理. 首先,用户感知到的只是最上面一层应用层,自上而下每层都依赖于下一层,所以我们从最下一层开始切入,比较好理解 每层都运行特定的协议,越往上越靠近用户,越往下越靠近硬件 2.物理层 物理层由来:上面提到,孤立的计算机之间要想一起玩,就必须接入internet,言外之意就是计

TCP建立连接时,为什么要进行三次挥手? 每一次TCP连接都需要三个阶段:连接建立.数据传送和连接释放.三次握手就发生在连接建立阶段. 在谢希仁著<计算机网络>第四版中讲三次握手的目的是为了防止已失效的连接请求报文段突然又传送到了服务端,因而产生错误.在另一部经典的<计算机网络>一书中讲三次握手的目的是为了解决网络中存在延迟的重复分组的问题. 这两种不用的表述其实阐明的是同一个问题. 谢希仁版<计算机网络>中的例子是这样的,已失效的连接请求报文段的产生在这样一种情况下:

TCP 连接重置漏洞 - CVE-2004-0230: IPv6 实施中存在一个拒绝服务漏洞,该漏洞可能允许攻击者向受影响系统发送特制的 TCP 消息. 成功利用此漏洞的攻击者可能会导致受影响系统重置现有的 TCP 连接. TCP 连接重置漏洞 (CVE-2004-0230) 的缓解因素: 攻击者必须能够预测或发现现有 TCP 网络连接的源和目标的 IP 地址和端口信息. 攻击者还应当预测或了解某个较困难的 TCP 网络数据包详细信息. 保持长会话或具有可预测 TCP/IP 信息的协议或程序出现

上篇文章讲了TCP拥塞控制机制的原理,没看过的不妨看下:5分钟读懂拥塞控制,这篇文章讲讲TCP流量控制机制. 一.为什么需要流量控制? 双方在通信的时候,发送方的速率与接收方的速率是不一定相等,如果发送方的发送速率太快,会导致接收方处理不过来,这时候接收方只能把处理不过来的数据存在缓存区里(失序的数据包也会被存放在缓存区里). 如果缓存区满了发送方还在疯狂着发送数据,接收方只能把收到的数据包丢掉,大量的丢包会极大着浪费网络资源,因此,我们需要控制发送方的发送速率,让接收方与发送方处于一种动态平衡

先来一个讲TCP.UDP和HTTP关系的 1.TCP/IP是个协议组,可分为三个层次:网络层.传输层和应用层.在网络层有IP协议.ICMP协议.ARP协议.RARP协议和BOOTP协议.在传输层中有TCP协议与UDP协议.在应用层有FTP.HTTP.TELNET.SMTP.DNS等协议.因此,HTTP本身就是一个协议,是从Web服务器传输超文本到本地浏览器的传送协议. TCP 是基于 TCP 协议实现的网络文本协议,属于传输层.UDP 是和TCP 对等的,属于传输层,UDP 和 TCP 有重要的