以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 调度锁调度锁就是 RTOS 提供的调度器开关函数,如果某个任务调用了调度锁开关函数,处于调度锁开和调度锁关之间的代码在执行期间是不会被高优先级的任务抢占的,即任务调度被禁止.这一点要跟临界段的作用区分开,调度锁只是禁止了任务调度,并没有关闭任何中断,中断还是正常执行的.而临界段进行了开关中断操作. 中断锁中断锁就是 RTOS 提供的开关中断函数,FreeRTOS 没有专门的中断锁函数,使用 前一节里面介绍

关于分布式锁的概念,具体实现方式,直接参阅下面两个帖子,这里就不多介绍了. 分布式锁的多种实现方式 分布式锁总结 对于分布式锁的几种实现方式的优劣,这里再列举下 1. 数据库实现方式 优点:易理解 缺点:操作数据库消耗较大,性能较低.为了处理一些异常,会使得整个方案越来越复杂 2. 缓存实现方式 优点:性能好,实现起来较为方便. 缺点:通过超时时间来控制锁的失效时间并不是十分的靠谱. 3 zookeeper实现 优点:有效的解决单点问题,不可重入问题,非阻塞问题以及锁无法释放的问题. 缺点:性能

前言:刚学习了一段机器学习,最近需要重构一个java项目,又赶过来看java.大多是线程代码,没办法,那时候总觉得多线程是个很难的部分很少用到,所以一直没下决定去啃,那些年留下的坑,总是得自己跳进去填一次. 思路:大概看了线程相关的一些知识,对线程的运行机制,同步机制,以及整个系统都做一个全面的了解.在深入每一个部分去看一下线程及其相关包的源码做深入了解. 目标:线程,并发包(线程池,并发的数据结构,锁,原子类). 通过一些资料的查看最终把目标定位在线程和并发包上,线程是核心,并发包是辅助工具,

java中有哪些锁 这个问题在我看了一遍<java并发编程>后尽然无法回答,说明自己对于锁的概念了解的不够.于是再次翻看了一下书里的内容,突然有点打开脑门的感觉.看来确实是要学习的最好方式是要带着问题去学,并且解决问题. 在java中锁主要两类:内部锁synchronized和显示锁java.util.concurrent.locks.Lock.但细细想这貌似总结的也不太对.应该是由java内置的锁和concurrent实现的一系列锁. 为什么这说,因为在java中一切都是对象,而java对每

前言:       由于在平时的工作中,线上服务器是分布式多台部署的,经常会面临解决分布式场景下数据一致性的问题,那么就要利用分布式锁来解决这些问题.所以自己结合实际工作中的一些经验和网上看到的一些资料,做一个讲解和总结.希望这篇文章可以方便自己以后查阅,同时要是能帮助到他人那也是很好的. ===============================================================长长的分割线===================================

一个在线2k的游戏,每秒钟并发都吓死人.传统的hibernate直接插库基本上是不可行的.我就一步步推导出一个无锁的数据库操作. 1. 并发中如何无锁. 一个很简单的思路,把并发转化成为单线程.Java的Disruptor就是一个很好的例子.如果用java的concurrentCollection类去做,原理就是启动一个线程,跑一个Queue,并发的时候,任务压入Queue,线程轮训读取这个Queue,然后一个个顺序执行. 在这个设计模式下,任何并发都会变成了单线程操作,而且速度非常快.现在的n

首先再次明确下,数据库因为要同时保证数据的并发性和一致性,所以操作有锁等待是正常的. 只有那些长时间没有提交或回滚的事物,阻塞了其他业务正常操作,才是需要去定位处理的. 1.单实例环境 2.RAC环境 1. 单实例环境 实验环境:Oracle 10.2.0.5 单实例 会话1模拟业务操作: SQL> select sid from v$mystat where rownum=1; SID ---------- 144 SQL> show user USER is "JINGYU&qu

一.Condition 类 在前面我们学习与synchronized锁配合的线程等待(Object.wait)与线程通知(Object.notify),那么对于JDK1.5 的 java.util.concurrent.locks.ReentrantLock 锁,JDK也为我们提供了与此功能相应的类java.util.concurrent.locks.Condition.Condition与重入锁是通过lock.newCondition()方法产生一个与当前重入锁绑定的Condtion实例,我们

死锁的定义: 1.一般的死锁 一般的死锁是指多个线程的执行必须同时拥有多个资源,由于不同的线程需要的资源被不同的线程占用,最终导致僵持的状态,这就是一般死锁的定义. package com.cxt.thread; public class TestDeadLock extends Thread{ boolean b; DeadLock lock; public TestDeadLock(boolean b, DeadLock lock) { super(); this.b = b; this.l

锁终端 输入: <1>cd /Applications/Xcode.app 回车 结果显示: Xcode.app 输入: <2>sudo chown -hR root:wheel Contents 回车 结果显示: WARNING: Improper use of the sudo command could lead to data loss or the deletion of important system files. Please double-check your t

一.前言 mysql的InnoDB,支持事务和行级锁,可以使用行锁来处理用户提现等业务.使用mysql锁的时候有时候会出现死锁,要做好死锁的预防. 二.MySQL行级锁 行级锁又分共享锁和排他锁. 共享锁: 名词解释:共享锁又叫做读锁,所有的事务只能对其进行读操作不能写操作,加上共享锁后其他事务不能再加排他锁了只能加行级锁. 用法:SELECT `id` FROM  table WHERE id in(1,2)   LOCK IN SHARE MODE 结果集的数据都会加共享锁 排他锁: 名词解

问题 使用四元数可以解决万向节锁的问题,但是我在实际使用中出现问题:我设计了一个程序,显示一个三维物体,用户可以输入绕zyx三个轴进行旋转的指令,物体进行相应的转动. 由于用户输入的是绕三个轴旋转的角度,所以很直接的就想到用欧拉角来表示每一个旋转.但是欧拉角会出现万向节锁,所以我使用四元数替代原来的欧拉角,来计算旋转矩阵.但是奇怪的结果出现了,gimbal lock仍然出现,使用四元数和使用欧拉角,程序的表现一模一样. 原因 经过一番思考,并参考 Using Quaternions for Op

[TOC] 结论 我直接抛出结论: Gimbal Lock 产生的原因不是欧拉角也不是旋转顺序,而是我們的思维方式和程序的执行逻辑没有对应,也就是说是我们的观念导致这个情况的发生. 他人解释 首先我们看一下欧拉角的定义: 用一句话说,欧拉角就是物体绕坐标系三个坐标轴(x,y,z轴)的旋转角度. 在这里,坐标系可以是世界坐标系,也可以是物体坐标系,旋转顺序也是任意的,可以是xyz,xzy,yxz,zxy,yzx,zyx中的任何一种,甚至可以是xyx,xyy,xzz,zxz等等等等......所以说

想讲一下ucos任务间通信中的mutex,感觉其设计挺巧妙,同sem一样使用的是event机制实现的,代码不每一行都分析,因为讲的没邵贝贝老师清楚,主要讲一下mutex的内核是如何实现的.可以理解互斥锁是设置信号量值为1时候的特殊情况,与之不同的地方是互斥锁为了避免优先级反转采用了优先级继承机制,本文主要讲一下互斥锁的创建,pend和post,对应的函数是OSMutexCreate,OSMutexPend,OSMutexPost,当然讲函数也不会所有的扩展功能都讲,只是讲一下主干部分,下面贴出来

上篇博客稍微介绍了一下AQS,下面我们来关注下AQS的所获取和锁释放. AQS锁获取 AQS包含如下几个方法: acquire(int arg):以独占模式获取对象,忽略中断. acquireInterruptibly(int arg): 以独占模式获取对象,如果被中断则中止. acquireShared(int arg): 以共享模式获取对象,忽略中断. acquireSharedInterruptibly(int arg)以共享模式获取对象,如果被中断则中止. tryAcquire(int

在前面介绍的几篇博客中总是提到CLH队列,在AQS中CLH队列是维护一组线程的严格按照FIFO的队列.他能够确保无饥饿,严格的先来先服务的公平性.下图是CLH队列节点的示意图: 在CLH队列的节点QNode中包含有一个locked的字段,该字段表示该节点是否需要获取锁,为true表示需要获取,为false表示不需要获取.在CLH队列中,节点与节点之间并不是通过next指针来连接的而是通过myPred所指向节点的变化情况来影响的myNode的行为. 假设有两个线程(线程A.线程B).开始线程A需要

关于锁的分类 及 锁的灵活使用: 参见 http://blog.csdn.net/qaz13177_58_/article/details/21543515  有几句话说得相当不错: 锁的分类 : 同步分为类级别和对象级别,分别对应着类锁和对象锁.类锁是每个类只有一个,如果static的方法被synchronized关键字修饰,则在这个方法被执行前必须获得类锁:对象锁类同. 唤醒的含义: 只要是在synchronied块中的代码,没有对象锁是寸步难行的.其实唤醒一个线程就是重新允许这个线程去获得

1.并发访问限制问题 对于一些需要限制同一个用户并发访问的场景,如果用户并发请求多次,而服务器处理没有加锁限制,用户则可以多次请求成功. 例如换领优惠券,如果用户同一时间并发提交换领码,在没有加锁限制的情况下,用户则可以使用同一个换领码同时兑换到多张优惠券. 伪代码如下: if A(可以换领)         B(执行换领)              C(更新为已换领)             D(结束) 如果用户并发提交换领码,都能通过可以换领(A)的判断,因为必须有一个执行换领(B)后,才会

服务器编程中,日志系统需要满足几个条件 .高效,日志系统不应占用太多资源 .简洁,为了一个简单的日志功能引入大量第三方代码未必值得 .线程安全,服务器中各个线程都能同时写出日志 .轮替,服务器不出故障是不重启的,半年一年的日志放到一个文件会导致文件过大 .及时保存,程序故障导致异常退出,此时需要通过日志诊断问题,不缓冲的日志系统更易用 著名的日志库有log4xxx系列,提供了非常灵活的功能,当然随之而来的代价就是庞大的库.在大多数服务器应用中,所需的功能不多,我偏向于选择一个支持按时间轮替的简洁

死锁的类型 不同表之间的相互等待,第一个事务操作A->B, 第二个事务操作B->A - 每个事务都锁定对方下一步将要操作的表 同一张表之间的相互等待, 无索引导致的全表扫描,下文中说到的情况 - 每个事务都锁定满足条件的记录,同时继续扫描直到完成一次全表扫描 SQL Server锁机制详解 http://www.cnblogs.com/freeton/articles/3819934.html http://blog.itpub.net/13651903/viewspace-1091664/

分布式锁 经常用于在解决分布式环境下的业务一致性和协调分布式环境. 实际业务场景中,比如说解决并发一瞬间的重复下单,重复确认收货,重复发现金券等. 使用分布式锁的场景一般不能太多. 开源地址:http://git.oschina.net/chejiangyi/XXF.BaseService.DistributedLock 开源相关群: .net 开源基础服务 238543768 这里整理了C#.net关于redis分布式锁和zookeeper分布式锁的实现,仅用于研究.(可能有bug) 采用Se