以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php FreeRTOS 的初始化流程推荐的初始化流程如下,本教程配套的所有例子都是采用的这种形式,当然,不限制必须采用这种初始化方式,适合自己项目的才是最好的: int main(void) { /* 在启动调度前,为了防止初始化 STM32 外设时有中断服务程序执行,这里禁止全局中断(除了 NMI 和 HardFault). 这样做的好处是: 1. 防止执行的中断服务程序中有 FreeRTOS 的 API 函

这是我第一次使用FreeRTOS构建STM32的项目,踩了好些坑,又发现了我缺乏对于操作系统的内存及其空间的分配的知识,故写下文档记录学习成果. 文章最后要解决的问题是,如何恰当地分配FreeRTOS中的堆.任务栈的空间.但是在概念的理解上,也需要知道STM32内存的相关知识.所以首先大致介绍一下STM32的内存结构. STM32内存结构 STM32的数据在物理上分别储存在RAM和Flash中.RAM可读可写,掉电清零.Flash可读不可写,但能掉电储存,并且一般空间比RAM大很多. 在关于如何

在FreeRTOS中和UIP中,都使用到了一种C语言实现的多任务计数,专业的定义叫做协程(coroutine),顾名思义,这是一种协作的例程, 跟具有操作系统概念的线程不一样,协程是在用户空间利用程序语言的语法语义就能实现逻辑上类似多任务的编程技巧. 意思就是说协程不需要每次调用的时候都为任务准备一次空间,我们知道像ucos这种操作系统,它内置的多任务是需要在中断过程中切换堆栈的,开销较大,而协程的功能就是在尽量降低开销的情况下,实现能够保存函数上下文快速切换的办法,用操作系统的概念来说,一千个

FreeRTOS内核是高度可定制的,使用配置文件FreeRTOSConfig.h进行定制.每个FreeRTOS应用都必须包含这个头文件,用户根据实际应用来裁剪定制FreeRTOS内核.这个配置文件是针对用户程序的,而非内核,因此配置文件一般放在应用程序目录下,不要放在RTOS内核源码目录下. 在下载的FreeRTOS文件包中,每个演示例程都有一个FreeRTOSConfig.h文件.有些例程的配置文件是比较旧的版本,可能不会包含所有有效选项.如果没有在配置文件中指定某个选项,那么RTOS内核会使

FreeRTOS系列第1篇---为什么选择FreeRTOS? 1.为什么学习RTOS? 作为基于ARM7.Cortex-M3硬件开发的嵌入式工程师,我一直反对使用RTOS.不仅因为不恰当的使用RTOS会给项目带来额外的稳定性风险,更重要的是我认为绝大多数基于ARM7.Cortex-M3硬件的项目,还没复杂到使用RTOS的地步,使用状态机就足够了. 对于现代的微处理器,特别是资源相对丰富ARM7.Cortex-M3硬件来说,RTOS占用的硬件资源已经越来越可以忽略.所以在当今环境下,我们无需担心R

javascript中最经典也最受非议的一句话就是:javascript中一切皆是对象.这篇重点要提到的,就是任何jser都不陌生的Object和Array. 有段时间曾经很诧异,到底两种数据类型用来存储数据有什么不同.于是,我打算探究探究. 一.掌握三种数据类型 首先,一个前提必须掌握的,就是必须理解javascript的数据类型分类,主要分为以下三种: 第一种类型是标量(scalar),也就是一个单独的字符串(string)或数字(numbers),比如"北京"这个单独的词. 第二

记得大学时候,专业课的网页设计书籍里面讲过css选择器权重的计算:id是100,class是10,html标签是5等等,然后全部加起来的和进行比较... 我只想说:真是误人子弟,害人不浅! 最近,在前端群里还发现以上观点类似的奇葩聊天,真是*** 其实,也是在很久以前,看了腾讯ISUX的一位前端工程师-麦时分享的一篇技术文章(个人站点已失效,就不贴出来了),才了解到真正的css选择器权重计算. 以下是css选择器权重计算精华所在,翻译自国外的文档(记得是W3C给出的计算规则) 如果一个声明来自s

一.网络优化 YSlow有23条规则,中文可以参考这里.这几十条规则最主要是在做消除或减少不必要的网络延迟,将需要传输的数据压缩至最少. 1)合并压缩CSS.JavaScript.图片,静态资源CDN缓存 通过构建工具Gulp,可以在开发的时候就将合并压缩的事情一起做掉. 之所以要做合并压缩是因为:HTTP 1.x不允许一个连接上的多个响应数据交错到达(多路复用),因而一个响应必须完全返回后,下一个响应才会开始传输. 也就是说即使客户端同时发送了两个请求,而且CSS资源先准备就绪,服务器也会先发

如有需要WPF工具的朋友可以移步 工欲善其事,必先利其器 之 WPF篇: 随着开发轨迹来看高效WPF开发的工具和技巧 之前一篇<c++的性能, c#的产能?!鱼和熊掌可以兼得,.NET NATIVE初窥>承蒙大家喜爱和编辑推荐,在此非常感谢大家支持.在回复中我发现很多朋友还在使用老的IDE,当然有些是公司决定的,和个人无关.但是有条件的话还是新的IDE比较适合大家,毕竟新的IDE会有新的特性来减少大家编程时间,加快效率,这样就会挤出更多的时间给大家思考.做.NET, VS是必备的.所以这次我想

郑重声明,版权所有! 转载需说明. FREERTOS堆栈大小的单位是word,不是byte. 根据处理器架构优化系统的任务优先级不能超过32,If the architecture optimized method is used then configMAX_PRIORITIES cannot be greater than 32. vTaskDelay() delay from call the vTaskDelay vTaskDelayUntil delay from last wake

谷歌Chrome,是当前最流行且被众多web开发人员使用的浏览器.最快六周就更新发布一次以及伴随着它不断强大的开发组件,使得Chrome成为你必备的开发工具.例如,在线编辑CSS,console以及debugger这些常用的调试技术,或许你已经了解.在本篇文章中,我们将介绍15个炫酷且实用的技巧,这将更快的提高你的开发效率. 该篇博客原文地址:http://www.cnblogs.com/giggle/p/5966991.html 一.快速查找文件 如果你使用过Sublime,那么你会知道’Go

前言 本文主要写给使用命令行来操作Git的用户,用于提高Git使用的效率.至于使用命令还是GUI(Tortoise Git或VS的Git插件)就不在此讨论了,大家根据自己的的喜好选择就好.我个人是比较推荐使用命令行的,因为命令行是原生的客户端,当熟悉了命令行以后,使用效率并不会比GUI低.而且我是从GUI(Tortoise SVN)转命令行的,刚开始的时候也是吐槽命令行的“非人性化”,但我走出了舒适区,真正使用起命令行后,我才发现了自己之前的想法是肤浅的. 指令别名 指令别名就是给一些常用的指令

本文地址 分享提纲: 1.  mac命令行和finder的交互 2. 一些mac的插件 3. 一些开发的配置 1.mac命令行和findder交互           1)命令行中打开当前文件夹: open .           2)文件夹拖动到 命令行窗口,显示这个文件夹的路径.           3)[命令行打开文本编辑]open命令                open -e yourFile    参数说明:-e使用文本编辑器打开                open -t yo

Function.prototype.toString这个原型方法可以帮助你获得函数的源代码, 比如: function hello ( msg ){ console.log("hello") } console.log( hello.toString() ); 输出: 'function hello( msg ){ \ console.log("hello") \ }' 这个方法真是碉堡了-, 通过合适的正则, 我们可以从中提取出丰富的信息. 函数名 函数形参列表

导言 本页面打算收集SAP CRM实施中可以用于避免性能问题的注意事项,重要的事项会由图标标识. 如果你有其他的技巧想要说出来,别犹豫! 性能注意事项 通用 缓存读取类访问,特别是在性能关键的地方,比如字段检查,这时要避免数据库查询. 尝试把所有的东西放在同一个CRM_ORDER_MAINTAIN调用当中,以避免不必要的开销.编辑多文档的时候也是一样,需要被替换为一个调用. 不要无限制地使用SAP内部API,比如,只读取需要的数据就可以,而不是整个业务. 总是把性能放在心上,特别是在实现经常被调

1.小技巧 流程图修改后发布的话版本号会+1,修改次数多了之后可能会导致版本号很高,这个时候可以将流程导出,然后删除对应的流程包再导入,发布数据模型和流程图之后,版本清零 2.小技巧 有的同事入职后使用的是公司电脑,环境都装好了,但是呢,SQL的密码不知道,登陆不了,这个时候先用windows身份登录(不需要密码),登陆后展开安全性->展开登陆名->里面有个sa,右键sa选择属性,弹出属性界面,在属性界面修改密码就成 如图所示

这里发布一些平时所用到的小技巧,不多,不过会持续更新.... 1.需要将history创建硬链接ln 全盘需要备份硬链接 ln /etc/xxx /home/xxx 2.root用户不可以远程 /etc/ssh/sshd_config PermitRootLogin no AllowUsers XXX 3.同步软件时钟 date MMDDhhmmCCYY.ss hwclock --set --date="2011-08-14 16:45:05" 4.SSH服务重启及开关 ubuntu

集成开发环境(IDE)让应用开发更加容易.它们强调语法,让你知道是否你存在编译错误,在众多的其他事情中允许你单步调试代码.像所有的IDE一 样,Eclipse也有快捷键和小工具,这些会让您感觉轻松许多.Eclipse技巧实在是太多了,这里列出了几个日常使用的: 1．自动完成——Eclipse有一个自动完成代码功能,快捷键是ctrl + space.当点击时就会弹出一个对话框,上面有与前后文相关的一些建议.只要有一个可能性,Eclipse就会替你完成. 2．快速的格式化你的编码——如果代码被修改的

.浏览所有parts ,使用技巧 .浏览所有 nets,使用技巧 在上图中选择nets .浏览所有 offpage connector,使用技巧 如上 .浏览所有 DRC makers,使用技巧 5.查找功能   使用望远镜即可查找,结果显示如下: 查看相关的所有网络,选择flat nets

帮助提高你jQuery应用的简单小技巧. 回到顶部按钮 图片预加载 判断图片是否加载完 自动修补破损图像 Hover切换class类 禁用输入 停止正在加载的链接 toggle fade/slide 简单的手风琴 使两个DIV同等高度 在浏览器标签/新窗口打开外部链接 根据文本获取元素 可见变化的触发 Ajax调用错误处理 链式操作 回到顶部按钮 利用jQuery里的animate和scrollTop方法,你便不需要使用插件创建简单的滚动到顶部动画. // Back to top $('.top

浏览器事件模型和回调机制 JavaScript作为单线程运行于浏览器之中,这是每本JavaScript教科书中都会被提到的.同时出于对UI线程操作的安全性考虑,JavaScript和UI线程也处于同一个线程中.因此对于长时间的耗时操作,将会阻塞UI的响应.为了更好的UI体验,应该尽量的避免JavaScript中执行较长耗时的操作(如大量for循环的对象diff等)或者是长时间I/O阻塞的任务.所以在浏览器中的大多数任务都是异步(无阻塞)执行的,例如:鼠标点击事件.窗口大小拖拉事件.定时器触发事件