以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php FreeRTOS 的时钟节拍任何操作系统都需要提供一个时钟节拍,以供系统处理诸如延时. 超时等与时间相关的事件.时钟节拍是特定的周期性中断,这个中断可以看做是系统心跳. 中断之间的时间间隔取决于不同的应用,一般是 1ms – 100ms.时钟的节拍中断使得内核可以将任务延迟若干个时钟节拍,以及当任务等待事件发生时,提供等待超时等依据.时钟节拍率越快,系统的额外开销就越大.对于 Cortex-M3 内核的

第15章     FreeRTOS操作系统版本二代示波器实现 本章教程为大家讲解FreeRTOS操作系统版本的二代示波器实现.主要讲解RTOS设计框架,即各个任务实现的功能,任务间的通信方案选择,任务栈,系统栈以及全局变量共享问题.同时,工程调试方法也专门做了说明. 15.1  注意事项(重要必读) 15.2  任务功能划分 15.3  用户任务优先级设置 15.4  全局变量分配,系统堆栈和任务堆栈 15.5  任务间通信和全局变量共享问题 15.6  FreeRTOS系统调试 15.7  M

FreeRTOS操作系统最全面使用指南 1 FreeRTOS操作系统功能 作为一个轻量级的操作系统,FreeRTOS提供的功能包括:任务管理.时间管理.信号量.消息队列.内存管理.记录功能等,可基本满足较小系统的需要. FreeRTOS内核支持优先级调度算法,每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级,CPU总是让处于就绪态的.优先级最高的任务先运行.FreeRT0S内核同时支持轮换调度算法,系统允许不同的任务使用相同的优先级,在没有更高优先级任务就绪的情况下,同一优先级的任务共享CPU的使

前言说明:1. 首先感谢大家对我们安富莱电子的支持. 2. FreeRTOS最大的优势就是开源免费,商业使用的话不需要用户公开源代码,也不存在任何版权问题,是当前小型嵌入式操作系统   市场使用率最高的.去年的全球嵌入式市场分析报告中,FreeRTOS占据了22%. 3. 关于教程的原创声明:本教程参考了FreeRTOS,embOS,uCOS和RTX的官方在线资料,其余FreeRTOS方面的资料未做任何参考. 4. 配置的每个例子都含MDK和IAR两个版本,MDK请使用MDK4.7X及其以上版本

1,下载FreeRTOS https://www.freertos.org/a00104.html 点击下载后,会进入如下界面 之后会弹出下载界面,格式为.EXE,不用怀疑.不是木马. 等待下载完成,速度比较慢. 下载完成后解压文件. 2,安装keil5 ,下载安装STM32L库及相关文件. 推荐安装使用JSON库 安装完成后,新建工程,新建组,新建目录文件夹拷贝相关目录到自己目录下, 拷贝FreeRTOSv10.2.0\FreeRTOS\Source的文件 heapX.c在portable中的

出现问题场景:       作为刚接触FreeRTOS实时操作系统的菜鸟,我在练习一个程序功能:按键3按下,将LED闪烁的任务挂起:按键4按下,将LED闪烁的任务恢复到就绪.按键使用外部中断.恢复就绪的语句是 xTaskResumeFromISR(xHandleTaskLED1(该函数用于在中断中恢复一个被挂起的任务).     两个按键的中断优先级程序如下:     /*--------------------------------------------------------------

把大多数人每个星期的双休过过成了奢侈的节假日放假,把每天23点后定义为自己的自由时间,应该如何去思考这个问题 ? 双休的两天里,不!是放假的两天里,终于有较长的时间好好的学习一下一直断断续续的FreeRTOS了,本来打算一天加一个晚上结束战斗,最后还是高估了自己.FreeRTOS之所以能被这么多人使用,其必定是复杂多变的,笔者总结了其中的一些常用函数,其中参考的是正点原子的系列教程以及ESP32 IDF 4.0 关于FreeRTOS的数据手册和官方API手册. 认识FreeRTOS ● Free

第10章     RL-TCPnet网络协议栈移植(FreeRTOS) 本章教程为大家讲解RL-TCPnet网络协议栈的FreeRTOS操作系统移植方式,学习了第6章讲解的底层驱动接口函数之后,移植就比较容易了,主要是添加库文件.配置文件和驱动文件即可.另外,RL-TCPnet移植到FreeRTOS要重新配置RL-TCPnet的接口函数,以此来支持RL-TCPnet多任务运行.使用RTX无需重新配置,因为默认情况下就是采用RTX的API函数配置的. 本章教程含STM32F407开发板和STM32

第14章      uCOS-III操作系统版本二代示波器实现 本章教程为大家讲解uCOS-III操作系统版本的二代示波器实现.主要讲解RTOS设计框架,即各个任务实现的功能,任务间的通信方案选择,任务栈,系统栈以及全局变量共享问题.同时,工程调试方法也专门做了说明. 14.1  注意事项(重要必读) 14.2  任务功能划分 14.3  用户任务优先级设置 14.4  全局变量分配,系统堆栈和任务堆栈 14.5  任务间通信和全局变量共享问题 14.6  uCOS-III系统调试 14.7  

第13章      RTX操作系统版本二代示波器实现 本章教程为大家讲解RTX操作系统版本的二代示波器实现.主要讲解RTOS设计框架,即各个任务实现的功能,任务间的通信方案选择,任务栈,系统栈以及全局变量共享问题.同时,工程调试方法也专门做了说明. 13.1  注意事项(重要必读) 13.2  任务功能划分 13.3  用户任务优先级设置 13.4  全局变量分配,系统堆栈和任务堆栈 13.5  任务间通信和全局变量共享问题 13.6  RTX配置向导 13.7  RTX系统调试 13.8  M

学习STM32,你不得不了解的五大嵌入式操作系统                                                  原标题:学习STM32,你不得不了解的五大嵌入式操作系统 基于STM平台且满足实时控制要求操作系统,有以下5种可供移植选择.分别为μClinux.μC/OS-II.eCos.FreeRTOS和rt-thread.下面分别介绍这五种嵌入式操作系统的特点及不足,通过对比,读者可以根据自己的应用需求选择合适的平台. TOP1:μClinux μClinux

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php FreeRTOS 的任务栈设置不管是裸机编程还是 RTOS 编程,栈的分配大小都非常重要. 局部变量,函数调用时的现场保护和返回地址,函数的形参,进入中断函数前和中断嵌套等都需要栈空间,栈空间定义小了会造成系统崩溃.裸机的情况下,用户可以在这里配置栈大小: 为什么是堆中的?因为我们采用的就是动态创建任务的方式.如果静态创建,就和我们自己开辟的空间有关,通常静态创建任务用数组作为容器,但是通常静态创建的方式

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 为什么要使用事件标志事件标志组是实现多任务同步的有效机制之一.也许有不理解的初学者会问采用事件标志组多麻烦,搞个全局变量不是更简单?其实不然,在裸机编程时,使用全局变量的确比较方便,但是在加上 RTOS 后就是另一种情况了. 使用全局变量相比事件标志组主要有如下三个问题: 使用事件标志组可以让 RTOS 内核有效地管理任务,而全局变量是无法做到的,任务的超时等机制需要用户自己去实现. 使用了全局变量就

[零基础学习FreeRTOS嵌入式系统]之一:FreeRTOS环境搭建 一:FreeRTOS系统下载 在官网上https://www.freertos.org/,找到下载入口. 或直接进入下载地址https://sourceforge.net/projects/freertos/files/latest/download?source=files.现在的最新版为10.0.0 在开始移植FreeRTOS前,先介绍下FreeRTOS的源码,源代码目录结构如下所示: FreeRTOS的源码比较少,其核

以下基础内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节为大家讲解 FreeRTOS 的一个重要的通信机制----消息队列,初学者要熟练掌握,因为消息队列在实际项目中应用较多. 消息队列的概念及其作用消息队列就是通过 RTOS 内核提供的服务,任务或中断服务子程序可以将一个消息(注意,FreeRTOS消息队列传递的是实际数据,并不是数据地址,RTX,uCOS-II 和 uCOS-III 是传递的地址)放入到队列.同样,一个或者多个任务可以通过 R

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 临界段代码的临界段也称为临界区,一旦这部分代码开始执行,则不允许任何中断打断.为确保临界段代码的执行不被中断,在进入临界段之前须关中断,而临界段代码执行完毕后,要立即开中断. FreeRTOS 临界段相关知识补充FreeRTOS 的源码中有多处临界段的地方, 临界段虽然保护了关键代码的执行不被打断, 但也会影响系统的实时性.比如此时某个任务正在调用系统 API 函数,而且此时中断正好关闭了,也就是进入到了

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章教程为大家将介绍 FreeRTOS 操作系统支持的任务调度方式:抢占式,时间片和合作式,这部分算是 FreeRTOS 操作系统的核心了. 对于初学者来说,要一下子就能够理解这些比较困难,需要多花些时间把这些基本概念搞清楚,然后阅读下源码,深入理解实现方法. 关于合作式调度器的特别说明 FreeRTOS 支持的调度方式FreeRTOS 操作系统支持三种调度方式:抢占式调度,时间片调度和合作式调度. 实际

1.任务的栈资源(创建任务分配的资源,单位是4字节)来自 configTOTAL_HEAP_SIZE 定义的堆,如果任务栈总量超过 configTOTAL_HEAP_SIZE,任务创建失败: 2.如果在某个任务运行中,某个函数导致栈总量超过创建任务时分配的栈空间大小,会调用 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t xTask, char *pcTaskName ) 这个函数: 3.如果一直通过 pvPortMallo() 申请栈空间(不是

一.任务 任务创建和删除xTaskCreate                                 任务创建xTaskDelete                                  任务删除,通过传入NULL值来删除自己 任务挂起和恢复vTaskSuspend()                          暂停一个任务vTaskSuspendAll()                     暂停调度程序vTaskResume()               

FreeRTOS 的一个重要的通信机制----消息队列,消息队列在实际项目中应用较多. 一.消息队列的作用及概念: 消息队列就是通过 RTOS 内核提供的服务,任务或中断服务子程序可以将一个消息(注意,FreeRTOS消息队列传递的是实际数据,并不是数据地址,RTX,uCOS-II 和 uCOS-III 是传递的地址)放入到队列.同样,一个或者多个任务可以通过 RTOS 内核服务从队列中得到消息.通常,先进入消息队列的消息先传给任务,也就是说,任务先得到的是最先进入到消息队列的消息,即先进先出的

左侧部分已是历史的操作系统,右侧的还是活跃的操作系统.安卓系统Android 是Google开发的基于Linux平台的开源手机操作系统.它包括操作系统.用户界面和应用程序-- 移动电话工作所需的全部软件,而且不存在任何以往阻碍移动产业创新的专有权障碍.iOSiOS是由苹果公司开发的移动操作系统[1].苹果公司最早于2007年1月9日的Macworld大会上公布这个系统,最初是设计给iPhone使用的,后来陆续套用到iPod touch.iPad以及Apple TV等产品上.iOS与苹果的Mac