目录 前言 任务堆栈 堆栈溢出 任务堆栈溢出检测机制 API 两种堆栈溢出检测方式 堆栈溢出钩子函数 内核何时检测任务堆栈溢出 任务堆栈溢出检测存在的局限性 前言 注意:本笔记发布时可能忘记补充查看dump方法,可使用TRACE32来查看dump时的各个任务信息,方便分析. 李柱明博客:https://www.cnblogs.com/lizhuming/p/15487221.html 任务堆栈 在 FreeRTOS 中,每个任务都拥有自己的堆栈,该堆栈的大小由创建任务时 xTaskCreate

最近又遇到了一个崩溃,栈回溯非常怪异. /lib/i386-linux-gnu/libc.so.(gsignal+0x4f) [0xb2b751df] /lib/i386-linux-gnu/libc.so.(abort+0x175) [0xb2b78825] /lib/i386-linux-gnu/libc.so.(+0x6b39a) [0xb2bb239a] /lib/i386-linux-gnu/libc.so.(__fortify_fail+0x45) [0xb2c4b0e5] /lib

转自:https://www.cnblogs.com/leo0000/p/5719186.html 最近又遇到了一个崩溃,栈回溯非常怪异. /lib/i386-linux-gnu/libc.so.6(gsignal+0x4f) [0xb2b751df] /lib/i386-linux-gnu/libc.so.6(abort+0x175) [0xb2b78825] /lib/i386-linux-gnu/libc.so.6(+0x6b39a) [0xb2bb239a] /lib/i386-linu

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php FreeRTOS 的任务栈设置不管是裸机编程还是 RTOS 编程,栈的分配大小都非常重要. 局部变量,函数调用时的现场保护和返回地址,函数的形参,进入中断函数前和中断嵌套等都需要栈空间,栈空间定义小了会造成系统崩溃.裸机的情况下,用户可以在这里配置栈大小: 为什么是堆中的?因为我们采用的就是动态创建任务的方式.如果静态创建,就和我们自己开辟的空间有关,通常静态创建任务用数组作为容器,但是通常静态创建的方式

1.任务的栈资源(创建任务分配的资源,单位是4字节)来自 configTOTAL_HEAP_SIZE 定义的堆,如果任务栈总量超过 configTOTAL_HEAP_SIZE,任务创建失败: 2.如果在某个任务运行中,某个函数导致栈总量超过创建任务时分配的栈空间大小,会调用 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t xTask, char *pcTaskName ) 这个函数: 3.如果一直通过 pvPortMallo() 申请栈空间(不是

原文链接:http://blog.sina.com.cn/s/blog_98ee3a930102wf8c.html 本章节为大家讲解FreeRTOS的配置文件FreeRTOSConfig.h中每个选项的作用.初学的话,一定要有个了解,随着以后的学习一定要熟练操作每个配置选项. 本章节内容主要整理自官网:http://www.freertos.org/a00110.html 7.1 配置选项说明 7.2 基本配置 7.3 钩子函数配置 7.4 任务运行信息获取配置 7.5 合作式任务配置 7.6 

代码地址如下:http://www.demodashi.com/demo/12135.html ViseFace 简易人脸检测库,不依赖三方库,可快速接入人脸检测功能. 项目依赖:compile 'com.vise.xiaoyaoyou: viseface:1.0.0' 为什么打造该库 1.想简单快速接入人脸检测功能: 2.Google 提供的人脸检测功能部分手机无法适配: 3.第三方提供的人脸检测功能接入门槛过高: 4.依赖第三方库会增加 APK 大小. 功能介绍 1.可快速识别人脸: 2.可

如何写回调函数? 如果自己在写一个方法或函数,你有可能会遇到需要一个回调函数.下面就是一个简单的常见回调函数例子: function mySandwich(param1, param2, callback) { alert('Started eating my sandwich.\n\nIt has: ' + param1 + ', ' + param2); callback(); } //调用该方法函数 mySandwich('ham', 'cheese', function() { aler

GreatSQL社区原创内容未经授权不得随意使用,转载请联系小编并注明来源. 目录 介绍 如何使用 ASAN 检测内存泄漏 检测悬空指针访问 检测堆溢出 C++ 中的new/delete不匹配 检测栈溢出 检测全局缓冲区溢出 ASAN 的基本原理 代码插桩 运行时库 总结 文章推荐: 关于 GreatSQL 介绍 首先,先介绍一下 Sanitizer 项目,该项目是谷歌出品的一个开源项目,该项目包含了 ASAN.LSAN.MSAN.TSAN等内存.线程错误的检测工具,这里简单介绍一下这几个工具的

此章节涉及新手最常遇见的3种问题: 错误的中断优先级设置 栈溢出 不恰当的使用printf() 使用configASSERT()能够显著地提高生产效率,它能够捕获.识别多种类型的错误.强烈建议在开发或者调试中开启宏configASSERT(). 中断优先级 注意:这是头号需要技术支持的问题,在大多数的移植版本中通过定义configASSERT()就能够立刻捕获这个错误. 如果FreeRTOS移植版本支持中断嵌套,并且中断服务程序使用了FreeRTOS API,那么必须把中断优先级设置为confi

花了3个晚上,把这个章节看完,受益匪浅. 最有用的应该是与中断相关的错误,优先排查中断优先级设置. 堆栈溢出检查,可能用到,一般先把堆栈设置的足够大,只要没有溢出就是好事,溢出了,掌握了栈溢出钩子函数排错很方便. printf()相关的问题应该尽量不会出现,毕竟只要需要打印调试信息的情况下才使用,而且嵌入式系统一般都是用串口重定向的. 讲真,嵌入式中printf()真的挺烦的,严重影响性能,我的开发案例中发现,串口打印会影响板子的 power save性能,这是实测到的. 此章节涉及新手最常遇见

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节为大家讲解 FreeRTOS 的配置文件 FreeRTOSConfig.h 中每个选项的作用.初学的话,一定要有个了解,随着以后的学习一定要熟练操作每个配置选项. 基本配置: configUSE_PREEMPTION 配置为 1使能抢占式调度器. 配置为 0 使能合作式调度器. configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 此配置用于优化优先级列表中要执行的最高

1. vmlinux.lds 首先分析 Linux 内核的连接脚本文件 arch/arm/kernel/vmlinux.lds,通过链接脚本可以找到 Linux 内核的第一行程序是从哪里执行的: 第 493 行的 ENTRY 指明了了 Linux 内核入口,入口为 stext,stext 定义在文件arch/arm/kernel/head.S 中 , 因 此 要 分 析 Linux 内核的启动流程,就得先从文件arch/arm/kernel/head.S 的 stext 处开始分析 2. 内核启

iOS/Android 浏览器(h5)及微信中唤起本地APP 在移动互联网,链接是比较重要的传播媒质,但很多时候我们又希望用户能够回到APP中,这就要求APP可以通过浏览器或在微信中被方便地唤起. 这是一个既直观又很好的用户体验,但在实现过程中会遇到各种问题: 如何解决未安装APP时的做好引导页 如何在微信中唤醒APP 在iOS9中如何处理universal link被用户误关的情况 如何解决Android各种机型.各种第三方浏览器导致的兼容问题等 在APP未安装情况下,引导用户下载后打开APP

在移动互联网,链接是比较重要的传播媒质,但很多时候我们又希望用户能够回到APP中,这就要求APP可以通过浏览器或在微信中被方便地唤起. 这是一个既直观又很好的用户体验,但在实现过程中会遇到各种问题: 如何解决未安装APP时的做好引导页 如何在微信中唤醒APP 在iOS9中如何处理universal link被用户误关的情况 如何解决Android各种机型.各种第三方浏览器导致的兼容问题等 在APP未安装情况下,引导用户下载后打开APP后,如何进入之前唤起时指定的页面或内容,即如何实现场景还原 在

单线程Spinning ros::spin()是最简单的单线程自旋, 它会一直调用直到结束 用法:  ros::spin(); 另一个单线程spinning是ros::spinOnce(),它定期调用等待在那个点上的所有回调 用法:  ros::spinOnce(); 简单的我们自己实现一个用法相同的ros::spin() 这样:  ros::getGlobalCallbackQueue()->callAvailable(ros::WallDuration(0.1)); ros::spinonc

网络环境的判断有两种方式 1.Reachability 2.AFNetWorking中 AFNetworkReachabilityManager Reachability步骤 (1)导入Reachability类名 (2)初始化Reachability对象,HostName 尽量用一个比较稳定的网络 (3)添加观察者,接收网络环境发生改变的通知 (4)开始监测 (5)在通知中得到Reachability的对象 代码实例//1 导入头文件 import "Reachability.h"

1.gets()函数 问:请找出下面代码里的问题: #include<stdio.h> int main(void) { char buff[10]; memset(buff,0,sizeof(buff)); gets(buff); printf("\n The buffer entered is [%s]\n",buff); return 0; } 答:上面代码里的问题在于函数gets()的使用,这个函数从stdin接收一个字符串而不检查它所复制的缓存的容积,这可能会导致

摘要:12个C语言面试题,涉及指针.进程.运算.结构体.函数.内存,看看你能做出几个! 1.gets()函数 问:请找出下面代码里的问题: #include<stdio.h> int main(void) { char buff[10]; memset(buff,0,sizeof(buff)); gets(buff); printf("\n The buffer entered is [%s]\n",buff); return 0; } 答:上面代码里的问题在于函数gets

GCC 中的编译器堆栈保护技术 前几天看到的觉得不错得博客于是转发了,但这里我补充一下一些点. GCC通过栈保护选项-fstack-protector-all编译时额外添加两个符号,__stack_chk_guard和__stack_chk_fail分别是存储canary word值的地址以及检测栈溢出后的处理函数,这两个符号如果是在linux上是需要Glib支持的,但如果是像内核代码或是一些调用不同的C库像arm-none-eabi-gcc调用的newlib那么你就需要自己重新实现这两个符号,

pthread_attr_t 的缺省属性值 属性 值 结果 scope PTHREAD_SCOPE_PROCESS 新线程与进程中的其他线程发生竞争. detachstate PTHREAD_CREATE_JOINABLE 线程退出后,保留完成状态和线程 ID. stackaddr NULL 新线程具有系统分配的栈地址. stacksize 1M 新线程具有系统定义的栈大小. priority 0 新线程的优先级为0. inheritsched PTHREAD_EXPLICIT_SCHED 新线