大多数主机或桌面系统(比如Linux,Mac或Windows)都有一个正常的用例,你可以在早上启动操作系统,然后在晚上关闭它,然后你就离开机器.嵌入式系统是不同的:他们没有参加,他们应该“永远”运行.并非每个嵌入式系统都需要运行操作系统(或者在那个世界中:实时操作系统或RTOS),但这同样适用于:在RTOS启动后,并不意味着它将关闭并重新启动.在某种程度上,他们根本不支持“关闭”和“重启”功能.如果收集覆盖率信息,这将非常有用: 来自FreeRTOS应用程序的覆盖信息 对于FreeRTOS:如果

在上一篇我们介绍了FreeRTOS任务的一些基本操作和功能,今天我们会介绍一个很好很强大的功能——任务通知 任务通知可以在不同任务之间传递信息,它可以取代二值信号量.计数信号量.事件标志组.深度为1的消息队列等功能,因为它更快,占用RAM更少,是FreeRTOS自8.2以来推出的重大改进功能. 一.任务通知相关变量 1.1.TCB中的通知相关成员 FreeRTOS每个任务都有一个通知指示值,和一个32位通知值: 任务数据结构(TCB)中与队列通知相关的成员 #if ( configUSE_TAS

把大多数人每个星期的双休过过成了奢侈的节假日放假,把每天23点后定义为自己的自由时间,应该如何去思考这个问题 ? 双休的两天里,不!是放假的两天里,终于有较长的时间好好的学习一下一直断断续续的FreeRTOS了,本来打算一天加一个晚上结束战斗,最后还是高估了自己.FreeRTOS之所以能被这么多人使用,其必定是复杂多变的,笔者总结了其中的一些常用函数,其中参考的是正点原子的系列教程以及ESP32 IDF 4.0 关于FreeRTOS的数据手册和官方API手册. 认识FreeRTOS ● Free

本文章总结基于官方FreeRTOS手册,测试系统为ESP32的IDF 4.0 本篇续上一篇<不可被忽视的操作系统( FreeRTOS )[1]> 其中上一篇主要内容为: FreeRTOS介绍 FreeRTOS在ESP32中的特殊性 任务相关函数 队列相关函数 本篇内容主要有: 信号量相关函数 计时器相关函数 事件组相关函数 任务通知相关函数 信号量 reertos / include / freertos / semphr.h 信号量是操作系统中重要的一部分,信号量一般用来进行资源管理和任务同

目录 前言 概念 作用 必看点 实现 添加几个宏定义 源码 FreeRTOS STM32 定时器 简要说明 前言 本笔记基于 stm32+FreeRTOS. 主要参考野火.安富莱. 概念 简单概要: 各任务cpu利用率: 打印出各任务在某段时间内站用cpu时长的比例. 原理很简单: 开启一个高精度的定时器 让一个全局变量(如:ulCpuTraceTick)不断往上累加 每次切换任务时,记录上一个任务占用了多少个高精度定时器的tick 累加到该表示该任务的变量中(如:ulCpuTraceTaskA

前言 后面都是已动态内存任务为例来分析. 注意: 由于当前学习是在linux上跑的freertos,对于freertos底层相关接口,从demo工程来看,都是posix标准相关. 鉴于freertos多用于ARM架构,本教程涉及到硬件接口,作者会分两条路线讲解: posix标准接口. cortex m3/4架构相关接口. 参考: 博文源自李柱明博客:https://www.cnblogs.com/lizhuming/p/16072375.html 本文默认按堆栈向下生长方式讲解. 4.1 任务控

前言 本节主要讲解启动调度器. 这些都是与硬件相关,所以会分两条线走:posix和cortex m3. 原文:李柱明博客:https://www.cnblogs.com/lizhuming/p/16076476.html 调度器的基本概念 调度器 调度器就是使用相关的调度算法来决定当前需要执行的任务. 调度器特点: 调度器可以区分就绪态任务和挂起任务. 调度器可以选择就绪态中的一个任务,然后激活它. 不同调度器之间最大的区别就是如何分配就绪态任务间的完成时间. 嵌入式实时操作系统的核心就是调度器

前言 本章主要讲解内部存储空间(RAM)的管理. 详细分析heap5方案. 参考: 李柱明博客 https://freertos.blog.csdn.net/article/details/51606068 C标准库的内存管理 C标准库的内存管理用到的API是malloc()和free(),但是不建议在RTOS中直接调用,因为: C标准库的内存管理实现可能比较大,不适合小型嵌入式RAM不足的设备. 可能会产生内存碎片,对于安全性要求高的嵌入式设备不适合. 这两个函数会使得链接器配置得复杂. 待补

目录 前言 9.1 相对延时 9.1.1 函数原型 9.1.2 函数说明 9.1.3 参考例子 9.2 绝对延时 9.2.1 函数原型 9.2.2 函数说明 9.2.3 参考例子 9.3 获取任务优先级 9.3.1 函数原型 9.3.2 函数说明 9.3.3 uxTaskPriorityGet()源码分析 9.3.4 例子参考代码 9.4 设置任务优先级 9.4.1 函数原型 9.4.2 函数说明 9.4.3 vTaskPrioritySet()源码分析 9.4.3.1 参数校验 9.4.3.2

目录 前言 10.1 消息队列概念 10.2 消息队列的数据传输机制 10.3 消息队列的阻塞访问机制 10.4 消息队列使用场景 10.5 消息队列控制块 10.5.1 队列控制块源码 10.5.2 队列控制块成员剖析 10.5.3 cRxLock 和 cTxLock 10.5.4 队列控制块数据结构图 10.6 创建消息队列 10.6.1 创建消息队列API说明 10.6.2 创建消息队列简要步骤 10.6.3 创建消息队列源码 10.6.4 消息队列数据结构图 10.7 发送消息 10.7

目录 前言 11.1 任务同步 11.2 信号量概念 11.3 二值信号量 11.3.1 二值信号量概念 11.3.2 优先级翻转 11.3.3 二值信号量运作机制 11.4 计数信号量 11.4.1 计数信号量概念 11.4.2 计数信号量运作 11.5 互斥量 11.5.1 互斥量概念 11.5.2 优先级继承机制概念 11.5.3 互斥量运作 11.6 递归互斥量 11.6.1 递归互斥量概念 11.6.2 递归互斥量运作 11.7 死锁概念 11.8 创建信号量 11.8.1 创建二值信

目录 前言 12.1 实现事件机制的预备知识 12.1.1 守护任务 12.1.2 事件的不确定性 12.1.3 事件组的报文 12.2 事件概念 12.3 事件用途参考 12.4 事件实现原理简述 12.5 事件实现需要克服的问题 12.5.1 避免在用户的应用程序中创建竞争条件 12.5.2 避免不确定性 12.6 事件控制块 12.7 创建事件 12.8 事件置位 12.9 事件置位中断版 12.10 等待事件 12.11 清除事件 12.12 删除事件 前言 默认以32bit事件类型和任

郑重声明,版权所有! 转载需说明. FREERTOS堆栈大小的单位是word,不是byte. 根据处理器架构优化系统的任务优先级不能超过32,If the architecture optimized method is used then configMAX_PRIORITIES cannot be greater than 32. vTaskDelay() delay from call the vTaskDelay vTaskDelayUntil delay from last wake

重置mysql密码的方法有很多,官网也提供了很方便的快捷操作办法,可参考资料 resetting permissions .本文重置密码的具体步骤如下: 一.停止MySQL(如果处于运行状态) #service mysqld stop 输出 Shutting down MySQL. [ OK ] 关于 #service mysqld stop 命令,可参考 CENTOS 6.5 平台离线编译安装 Mysql5.6.22. 二.启动MySQL_safe,如此以来便可不用密码登录MySQL # my

1- 在启动grub菜单,选择编辑选项启动 2 - 按键盘e键,来进入编辑界面 3 - 找到Linux 16的那一行,将ro改为rw init=/sysroot/bin/sh 4 - 现在按下 Control+x ,使用单用户模式启动 5 - 现在,可以使用下面的命令访问系统 chroot /sysroot 6 - 重置密码 passwd root 7 - 更新系统信息 touch /.autorelabel 8 - 退出chroot exit 9 - 重启你的系统 reboot 就是这样!

目录 奔跑吧,代码小哥! MVC5网站开发之一 总体概述 MVC5 网站开发之二 创建项目 MVC5 网站开发之三 数据存储层功能实现 MVC5 网站开发之四 业务逻辑层的架构和基本功能 MVC5 网站开发之五 展示层架构 MVC5 网站开发之六 管理员 1.登录.验证和注销 MVC5 网站开发之六 管理员 2.添加.删除.重置密码.修改密码.列表浏览 MVC5 网站开发之七 用户功能 1.角色的后台管理 一.安装插件. 展示层前端框架以Bootstrap为主,因为Bootstrap的js功能较

传统印象下Linux是非常坚不可摧的,具有千年不更新,万年不重启的美名.而随着虚拟化的推进,很多跑在虚拟化上的Linux由于先前基础架构的脆弱,变得适应性“越来越不好”,体现在IP存储如果出现节点故障而且没有冗余线路的保障很容易出现磁盘脱机导致的系统只读,加上LVM固有的习惯使用还会影响到系统在硬盘离线后数据恢复的困难,再者EXT系列的文件系统没有Windows 2008之后所使用的NTFS文件系统的自我修复功能,很多时候会让工作陷入各种深坑不能自拔. 笔者最近遇到一个奇葩的现象,某平台因为IP

SQL的自增列挺好用,只是开发过程中一旦删除数据,标识列就不连续了 写起来 也很郁闷,所以查阅了一下标识列重置的方法 发现可以分为三种: --- 删除原表数据,并重置自增列 truncate table tablename --truncate方式也可以重置自增字段 --重置表的自增字段,保留数据 DBCC CHECKIDENT (tablename,reseed,0) -- 设置允许显式插入自增列 SET IDENTITY_INSERT tablename ON -- 当然插入完毕记得要设置不

先停止mysql服务 //停止表权限 cd /usr/local/mysql/bin/ ./mysqld_safe --skip-grant-tables & 直接mysql 进入数据库 update mysql.user set authentication_string=password('newpassword') where user='root' and Host = 'localhost';flush privileges 使用新密码进入数据库后任何操作都会提示: ERROR (HY

新浪的初始化: html,body,ul,li,ol,dl,dd,dt,p,h1,h2,h3,h4,h5,h6,form,fieldset,legend,img { ; padding: 0 } fieldset,img { border: 0 } img { display: block } address,caption,cite,code,dfn,th,var { font-style: normal; font-weight: normal } ul,ol { list-style: n