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freertos队列同时读写
2024-11-04
freeRTOS中文实用教程3--中断管理之中断服务例程中使用队列
1.前言 消息队列不仅可以用于事件通信,还可以用来传递数据 2.实例说明消息队列的执行过程 3.主要API API名称 说明 参数 返回值 xQueueSendFromISR()完全等同于 xQueueSendToBackFromISR() xQueue 目标队列的句柄.这个句柄即是调用 xQueueCreate()创建该队列时的返回值. pvItemToQueue 发送数据的指针.其指向将要复制到目标队列中的数据单元.由于在创建队列时设置了队列中数据单元的长度,所以会从该指针指向的空间复制
FreeRTOS系列第17篇---FreeRTOS队列
本文介绍队列的基本知识,具体源代码分析见<FreeRTOS高级篇5---FreeRTOS队列分析> 1.FreeRTOS队列 队列是基本的任务间通讯方式.能够在任务与任务间.中断和任务间传送信息.大多数情况下,队列用于具有线程保护的FIFO(先进先出)缓冲区:新数据放在队列的后面.当然.数据也能够放在队列的前面,在下一篇讲队列API函数时,会涉及到数据的存放位置. 图1-1:读写队列 图1-1所看到的的队列中.最多能保存5个项目,而且假设队列永远不会满.任务A使用API函数xQueueSend
FreeRTOS——队列管理
1. 队列主要用于任务与任务.中断与任务之间的消息传递. 2. 创建队列时,请注意队列中数据单元的长度. 3. 通常情况,队列被作为FIFO(先进先出)使用,即数据从队列尾写入,从队列首读.当然,数据也可由队列首写入. 4. 向队列中写入数据是通过字节拷贝,将数据拷贝到队列中:从队列中读取数据也是通过字节拷贝,将数据从队列中拷贝出来. 说明:读数据分为两种情况:① 读取后,删除队列中的数据:② 读数据后,不删除队列中的数据. 5. 队列不属于任何任务.所有的任务或中断函数都可以向同一队列写入或读
FreeRTOS队列
简单来讲队列是任务间通信的方式,队列本身是可以存储消息的,队列的消息可以由一个或者多个任务写入,也可以由一个或者多个任务读出,总之消息队列是任务间通信方式:
FreeRTOS队列操作
API函数 //创建 #if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) #define xQueueCreate( uxQueueLength, uxItemSize ) xQueueGenericCreate( ( uxQueueLength ), ( uxItemSize ), ( queueQUEUE_TYPE_BASE ) ) #endif QueueHandle_t xQueueGenericCreate( const UBaseType_t u
继续学习freertos消息队列
写在前面:杰杰这个月很忙~所以并没有时间更新,现在健身房闭馆装修,晚上有空就更新一下!其实在公众号没更新的这段日子,每天都有兄弟在来关注我的公众号,这让我受宠若惊,在这里谢谢大家的支持啦!!谢谢^ 在这里我们就跟着火哥的书来学习一下FreeRTOS的消息队列,这本书我觉得写得很好,基本都讲解到了,关于什么是消息队列,就请大家去看书,基础知识我暂时不说了. 声明:本书绝大部分内容来自<FreeRTOS 内核实现与应用开发实战指南-基于野火 STM32 全系列(M3/4/7)开发板>,如涉及侵权请
MSMQ 跨服务器读写队列的“消息队列系统的访问被拒绝”的解决方案
转自https://www.cnblogs.com/jyz/articles/4612333.html 最近项目中需要跨服务器对消息队列进行读写,开始在单独开发机器上进行Queue的读写没问题.但是部署后,在服务器上创建的Queue开发者的 机器只能写数据而不能读数据..net给出的错误是“对消息队列系统的访问被拒绝”,也就是说拒绝访问队列没有相关权限,我给Everyone和 ANONYMOUS LOGON赋予全部权限都无法解决(正常情况下可以解决此问题).经过多次google和尝试现将解决办法
消息队列的创建与读写ftok,msgget,msgsnd,msgrcv,指令ipcs,ipcrm 查看,删除消息队列
ipcs是Linux下显示进程间通信设施状态的工具.可以显示消息队列.共享内存和信号量的信息.对于程序员非常有用,普通的系统管理员一般用不到此指令. ipcs -q 查看系统使用的IPC队列资源 ipcs -m 查看系统使用的IPC共享内存资源 ipcs -s 查看系统使用的IPC信号量资源 ipcs -a命令可以查看当前使用的共享内存.消息队列及信号量所有信息 ipcs -p命令可以得到与共享内存.消息队列相关进程之间的消息 ipcs -u命令可以查看各个资源的使用总结信息,其中可以看到使用的
队列Queue:任务间的消息读写,安排起来~
摘要:本文通过分析鸿蒙轻内核队列模块的源码,掌握队列使用上的差异. 本文分享自华为云社区<鸿蒙轻内核M核源码分析系列十三 消息队列Queue>,作者:zhushy . 队列(Queue)是一种常用于任务间通信的数据结构.任务能够从队列里面读取消息,当队列中的消息为空时,挂起读取任务:当队列中有新消息时,挂起的读取任务被唤醒并处理新消息.任务也能够往队列里写入消息,当队列已经写满消息时,挂起写入任务:当队列中有空闲消息节点时,挂起的写入任务被唤醒并写入消息.如果将读队列和写队列的超时时间设置为0
freeRTOS中文实用教程2--队列
1.前言 freeRTOS中所有任务的通信和同步机制都是基于队列来实现. 2.队列的特点 图 队列的读写操作 队列的数据存储 (1)队列可以保存有限个具有确定长度的数据单元,队列可以保存的最大单元数目称为队列的深度: (2)队列创建时需要设定队列深度和每个单元的大小: (3)队列先进先出 多任务存取 队列是内核中具有独立权限的对象,不属于任何任务,可以有多个任务进行读写 读队列阻塞 (1)任务读取队列数据时可以指定一个阻塞超时时间: (2)未超过阻塞超时时间,队列为空,任务将保持阻塞状态: (3
FreeRTOS相关转载-(朱工的专栏)
FreeRTOS系列第1篇---为什么选择FreeRTOS? 1.为什么学习RTOS? 作为基于ARM7.Cortex-M3硬件开发的嵌入式工程师,我一直反对使用RTOS.不仅因为不恰当的使用RTOS会给项目带来额外的稳定性风险,更重要的是我认为绝大多数基于ARM7.Cortex-M3硬件的项目,还没复杂到使用RTOS的地步,使用状态机就足够了. 对于现代的微处理器,特别是资源相对丰富ARM7.Cortex-M3硬件来说,RTOS占用的硬件资源已经越来越可以忽略.所以在当今环境下,我们无需担心R
HQueue:基于HBase的消息队列
HQueue:基于HBase的消息队列 凌柏 1. HQueue简介 HQueue是一淘搜索网页抓取离线系统团队基于HBase开发的一套分布式.持久化消息队列.它利用HTable存储消息数据,借助HBase Coprocessor将原始的KeyValue数据封装成消息数据格式进行存储,并基于HBase Client API封装了HQueue Client API用于消息存取. HQueue可以有效使用在需要存储时间序列数据.作为MapReduce Job和iStream等输入.输出供上
posix 消息队列
注意 在涉及到posix消息的函数时, gcc 编译时要加-lrt参数, 如 gcc -lrt unpipc.c mqpack.c send.c -o send gcc -lrt unpipc.c mqpack.c receive.c -o receive posix消息的name必须以/开头, 例 ./send /msgname 基本函数 #include <mqueue.h> mqd_t mq_open(const char *name,int oflag, ... /* mode_t m
ReentrantLock与Condition构造有界缓存队列与数据栈
通过ReentrantLock与Condition的设计,以数组为基础,可以实现简单的队列和栈的数据结构,临界阻塞的效果. ReentrantLock相对于synchronized比较大的一个区别是有条件变量:Condition,很大一个程度上是为了解决Object.wait/notify/notifyAll难以使用的问题.Condition(也称为条件队列 或条件变量)为线程提供了一个含义,以便在某个状态条件现在可能为 true 的另一个线程通知它之前,一直挂起该线程(即让其"等待"
RabbitMQ消息队列
RabbitMQ消息队列 !!! 注意,保证服务器的内存足够,磁盘足够,以及删除/etc/hosts中没有用的dns解析 # 优点,能够保证消息数据持久化,不丢失,支持高并发 安装学习rabbitmq消息队列,配置好阿里云的yum源 1.yum -y install erlang rabbitmq-server 2.启动rabbitmq服务端 systemctl start rabbitmq-server 3.开启rabbitmq的web控制台 rabbitmq-plugins enable
OpenStack--Rabbitmq组件消息队列
概念 队列 MQ 全称为Message Queue,消息队列( MQ ) 是一种应用程序的通信方法.应用程序通过读写入列队的消息(针对应用程序的数据)来通信,而无需专用连接来链接它们. 消息传递指的是程序之间通过在消息中发送数据进行通信,而不是通过直接调用彼此来通信,直接调用通常是用于诸如远程过程调用的技术.排队指的是应用程序通过队列来通信.队列的使用除去了接收和发送应用程序同时执行的要求. 排队指的是应用程序通过队列来通信.队列的使用除去了接收和发送应用程序同时执行的要求. AMQP 即 Ad
云计算openstack共享组件(3)——消息队列rabbitmq
队列(MQ)概念: MQ 全称为 Message Queue, 消息队列( MQ ) 是一种应用程序对应用程序的通信方法.应用程序通过读写出入队列的消息(针对应用程序的数据)来通信,而无需专用连接来链接它们.消息传递指的是程序之间通过在消息中发送数据进行通信,而不是通过直接调用彼此来通信,直接调用通常是用于诸如远程过程调用的技术.排队指的是应用程序通过队列来通信.队列的使用除去了接收和发送应用程序同时执行的要求.排队指的是应用程序通过 队列来通信.队列的使用除去了接收和发送应用程序同时执行的要求
messageQ 消息队列
之后就是对MessageQ的打开,关闭, 消息的发送和接受. MessageQ_create(),MessageQ_delete(): 对消息的创建和删除. MessageQ_open(); MessageQ_close(); 对消息通道的打开和关闭. MessageQ_put():MessageQ_get();消息的接受和发送. 注意: 1.一个消息队列可以有多个写者,但是只能有一个读者.(一般有几个核就创建几个消息通道, 一个核对应一个消息通道) 2.消息队列由谁创建就有谁删除,对打开就有谁
linux --- 9. docker 容器 和 rabbitmq 队列
一. docker 容器 1.docker是什么? .linux下容器技术有很多,docker是做的最杰出的一款 .docker能够支撑阿里双十一,京东618的业务,说明,性能,安全性不得差 .docker容器很容易被大规模创建 .python为什么火?因为运维领域,golang则是因为docker .docker能够解决什么问题?解决环境配置问题 .每一个docker容器,单独运行一个应用程序 .docker如同在os的进程上,披着一个马甲,其实还是运行在一个单独linux系统上 .让开发人员
freeRTOS中文实用教程4--资源管理互斥
1.前言 访问一个被多任务共享,或是被任务与中断共享的资源时,需要采用”互斥”技术以保证数据在任何时候都保持一致性.这样做的目的是要确保任务从开始访问资源就具有排它性,直至这个资源又恢复到完整状态 FreeRTOS 提供了多种特性用以实现互斥,但是最好的互斥方法(如果可能的话,任何时候都当如此)还是通过精心设计应用程序,尽量不要共享资源,或者是每个资源都通过单任务访问. 2.本章内容 本章期望让读者了解以下内容: 为什么,以及在什么时候有必要进行资源管理与控制. 什么是临界区. 互斥是什么
『TensorFlow』第十一弹_队列&多线程&TFRecod文件_我辈当高歌
TF数据读取队列机制详解 一.TFR文件多线程队列读写操作 TFRecod文件写入操作 import tensorflow as tf def _int64_feature(value): # value必须是可迭代对象 # 非int的数据使用bytes取代int64即可 return tf.train.Feature(int64_list=tf.train.Int64List(value=[value])) num_shards = 2 instance_perPshard = 2 for i
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