大多数主机或桌面系统(比如Linux,Mac或Windows)都有一个正常的用例,你可以在早上启动操作系统,然后在晚上关闭它,然后你就离开机器.嵌入式系统是不同的:他们没有参加,他们应该“永远”运行.并非每个嵌入式系统都需要运行操作系统(或者在那个世界中:实时操作系统或RTOS),但这同样适用于:在RTOS启动后,并不意味着它将关闭并重新启动.在某种程度上,他们根本不支持“关闭”和“重启”功能.如果收集覆盖率信息,这将非常有用: 来自FreeRTOS应用程序的覆盖信息 对于FreeRTOS:如果

在上一篇我们介绍了FreeRTOS任务的一些基本操作和功能,今天我们会介绍一个很好很强大的功能——任务通知 任务通知可以在不同任务之间传递信息,它可以取代二值信号量.计数信号量.事件标志组.深度为1的消息队列等功能,因为它更快,占用RAM更少,是FreeRTOS自8.2以来推出的重大改进功能. 一.任务通知相关变量 1.1.TCB中的通知相关成员 FreeRTOS每个任务都有一个通知指示值,和一个32位通知值: 任务数据结构(TCB)中与队列通知相关的成员 #if ( configUSE_TAS

前言: Task.c和Task.h文件内是FreeRTOS的核心内容,所有任务和调度器相关的API函数都在这个文件中,它包括下图这些内容FreeRTOS文件如下: Task.c和Task.h文件内是FreeRTOS的核心内容,所有任务和调度器相关的API函数都在这个文件中,它包括下图这些内容 在开始介绍函数之前,首先我们先简单了解一下任务状态: • FreeRTOS的任务5种状态: 运行状态:当前正在执行的任务的状态,只可能会一个当前正在执行的任务 就绪状态:随时可以运行的任务的状态,就绪状态任

内核控制的一些功能须要移植层提供,为了方便移植.这些API函数用宏来实现,比方上下文切换.进入和退出临界区.禁止和使能可屏蔽中断.内核控制函数还包含启动和停止调度器.挂起和恢复调度器以及用于低功耗模式的调整系统节拍函数. 1.强制上下文切换宏 taskYIELD:用于强制上下文切换的宏. 在中断服务程序中的等价版本号为portYIELD_FROM_ISR.这也是个宏,事实上现取决于移植层. 用于上下文切换的实际代码由移植层提供.对于Cortex-M3硬件.这个宏会引起PendSV中断. 2.进入

FreeRTOS系列第1篇---为什么选择FreeRTOS? 1.为什么学习RTOS? 作为基于ARM7.Cortex-M3硬件开发的嵌入式工程师,我一直反对使用RTOS.不仅因为不恰当的使用RTOS会给项目带来额外的稳定性风险,更重要的是我认为绝大多数基于ARM7.Cortex-M3硬件的项目,还没复杂到使用RTOS的地步,使用状态机就足够了. 对于现代的微处理器,特别是资源相对丰富ARM7.Cortex-M3硬件来说,RTOS占用的硬件资源已经越来越可以忽略.所以在当今环境下,我们无需担心R

从去年开始,kbmmw 慢慢增加内涵,除了完善各种服务外,陆续增加和扩展了作为一个中间件必须有的功能, 例如,权限管理.日志系统.调度系统.内存调试等功能. 今天给大家介绍一下kbmmw 的调度事件,调度事件的主要目标就是”在指定时间干,必须干“,不是“爱干”不干,是“必须干” :). 在传统的delphi 中事件调度室通过两种方式,一种方式通过Ttimer 来实现,(我20年做的母校的食堂餐饮消费系统就是通过Ttimer来轮询 POS 机的).另外一种就是通过扩展Tthread 线程类,通过后

调度器(scheduler) 继承关系 原理介绍 Cocos2d-x调度器为游戏提供定时事件和定时调用服务.所有Node对象都知道如何调度和取消调度事件,使用调度器有几个好处: 每当Node不再可见或已从场景中移除时,调度器会停止. Cocos2d-x暂停时,调度器也会停止.当Cocos2d-x重新开始时,调度器也会自动继续启动. Cocos2d-x封装了一个供各种不同平台使用的调度器,使用此调度器你不用关心和跟踪你所设定的定时对象的销毁和停止,以及崩溃的风险. 基础用法 游戏中我们经常会随时间

/ 让帧循环调用this->update(float dt)函数 // scheduleUpdate(); // 让帧循环去调用制定的函数,时间还是1/60秒 // schedule(schedule_selector(T19Update::MyScheduleFunc)); // 定时器,每隔2秒调用T19Update::MyScheduleFunc函数 // schedule(schedule_selector(T19Update::MyScheduleFunc), 2.0f); // 有限

简介 由于最近工作比较忙,前前后后花了两个月的时间把TBSchedule的源码翻了个底朝天.关于TBSchedule的使用,网上也有很多参考资料,这里不做过多的阐述.本文着重介绍TBSchedule的运行机制,架构设计以及优化建议.通过学习别人的经验,来提高自己的技术能力,感受阿里人的智慧,也向阿里空玄,阿里玄难为开源贡献致敬. zookeeper依赖 TBSchedule依赖于ZK存储调度数据,在使用中充当着nosql的角色,zk的watch机制只用于zk重连,提高可靠性.下图是zk与tbsc

原文 http://jlouisramblings.blogspot.com/2013/01/how-erlang-does-scheduling.html 免爬墙链接 http://www.dikutal.dk/blog/jlouis/how-erlang-does-scheduling Jesper Louis Andersen,2013年1月12日 我用这篇文章解释一下Erlang和其他语言运行时相比不同之处.我还要解释为什么Erlang往往会牺牲吞吐换取更低的延迟. 太长了,我懒得读(译

继承关系 原理介绍 Cocos2d-x调度器为游戏提供定时事件和定时调用服务.所有Node对象都知道如何调度和取消调度事件,使用调度器有几个好处: 每当Node不再可见或已从场景中移除时,调度器会停止. Cocos2d-x暂停时,调度器也会停止.当Cocos2d-x重新开始时,调度器也会自动继续启动. Cocos2d-x封装了一个供各种不同平台使用的调度器,使用此调度器你不用关心和跟踪你所设定的定时对象的销毁和停止,以及崩溃的风险. 基础用法 游戏中我们经常会随时间的变化而做一些逻辑判断,如碰撞

1.有关优先级 1.1 Configuration --> FreeRTOS MAX_PRIORITIES 设置任务优先级的数量:配置应用程序有效的优先级数目.任何数量的任务都可以共享一个优先级,使用协程可以单独的给与它们优先权.见MAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES. 在RTOS内核中,每个有效优先级都会消耗一定量的RAM,因此这个值不要超过你的应用实际需要的优先级数目. 每一个任务都会被分配一个优先级,优先级值从0~ (MAX_PRIORITIES - 1)之间.低优先级数表示

一:架构概述 FreeRTOS是一个相对较小的应用程序.最小化的FreeRTOS内核仅包括3个(.c)文件和少数头文件,总共不到9000行代码,还包括了注释和空行.一个典型的编译后(二进制)代码映像小于10KB. FreeRTOS的代码可以分解为三个主要区块:任务,通讯,和硬件接口. ●任务:大约有一半的FreeRTOS的核心代码用来处理多数操作系统首要关注的问题:任务.任务是给定优先级的用户定义的C函数.task.c和task.h完成了所有有关创建,调度,和维护任务的繁重工作. ●通讯:任务很

讲到向外扩展计算(比如云计算),libvirt 可能是您从未听说过的最重要的库之一.libvirt 提供一种虚拟机监控程序不可知的 API 来安全管理运行于主机上的来宾操作系统.libvirt 本身不是一种工具, 它是一种可以建立工具来管理来宾操作系统的 API.libvirt 本身构建于一种抽象的概念之上.它为受支持的虚拟机监控程序实现的常用功能提供通用的 API.libvirt 起初是专门为 Xen 设计的一种管理 API,后来被扩展为可支持多个虚拟机监控程序. 基本架构 首先让我们从用例模

一 新建一个jmeter项目 1 进入/jmeter/bin路径,双击jmeter.bat,在win环境下启动jmeter. 2 点击"编辑->添加->TreadUsers->线程组"新建一个线程组 3 设置线程组参数:线程组主要包括三个参数:线程数 准备时长 循环次数 线程数:虚拟用户数.影响系统并发量的参数(大概20个线程可以完成800的并发) 准备时长Ramp-Up Period:该事件内启动所有线程.比如10个线程,准备时长为5,则需要5s启动10个线程,每秒

终于效果图: 环境版本号:cocos2d-x-3.3beta0 使用内置的物理引擎 计时器没有加入,可參考[cocos2d_x_06_游戏_一个都不能死] 主场景 // // FlappyBirdScene.h // 01_cocos2d-x // // Created by beyond on 14-10-7. // // #ifndef ___1_cocos2d_x__FlappyBirdScene__ #define ___1_cocos2d_x__FlappyBirdScene__ #i

终于效果图: 环境版本号:cocos2d-x-3.3beta0 使用内置的物理引擎 游戏主场景 // // HeroScene.h // 01_cocos2d-x // // Created by beyond on 14-10-6. // // #ifndef __HeroScene_SCENE_H__ #define __HeroScene_SCENE_H__ #include "cocos2d.h" #include "GameCtrl.h" // 继承自 有

What skills are needed for machine learning jobs?机器学习工作必须技能 原文: http://www.quora.com/Machine-Learning/What-skills-are-needed-for-machine-learning-jobs/answer/Joseph-Misiti Machine Learning: What skills are needed for machine learning jobs? I am a lea

感谢朋友支持本博客.欢迎共同探讨交流.因为能力和时间有限,错误之处在所难免,欢迎指正! 假设转载,请保留作者信息. 博客地址:http://blog.csdn.net/gaoxingnengjisuan 邮箱地址:dong.liu@siat.ac.cn 这是本人之前在实验室做的一个LIBVIRT学习报告. 1.什么是libvirt     虚拟云实现的三部曲:虚拟化技术实现-->虚拟机管理-->集群资源管理(云管理).各种不同的虚拟化技术都提供了主要的管理工具. 比方.启动.停用,配置,连接控

一.pod 二.Volume volume可以为容器提供持久化存储,比如 三.私有镜像 在使用私有镜像时,需要创建一个docker registry secret,并在容器中引用.创建docker registry secret: 四.RestartPoliy 支持三种RestartPolicy Always:只要退出就重启 OnFailure:失败退出(exit code不等于0)时重启 Never:只要退出就不再重启 注意,这里的重启是指在Pod所在Node上面本地重启,并不会调度到其他No

1.AppDelete中applicationDidFinishLaunching代码示范 2.当电话来了时,停止恢复游戏声音的代码(在AppDelegate中加入下面代码) boolAppDelegate::applicationDidFinishLaunching() { // initialize director autodirector =Director::getInstance(); autoglview =director->getOpenGLView(); //glview