以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php FreeRTOS 的初始化流程推荐的初始化流程如下,本教程配套的所有例子都是采用的这种形式,当然,不限制必须采用这种初始化方式,适合自己项目的才是最好的: int main(void) { /* 在启动调度前,为了防止初始化 STM32 外设时有中断服务程序执行,这里禁止全局中断(除了 NMI 和 HardFault). 这样做的好处是: 1. 防止执行的中断服务程序中有 FreeRTOS 的 API 函

沉寂了数年,认为我们应该分享一下.前段时间通过FreeRTOS做点什么,大家纷纷拿出来拍砖. 我应该说,Linux现在粉丝.所以,我的业余时间来分享它通常应用的经验Linux作为桌面开发平台.无需再费周折.进入专题. 选择FreeRTOS对不是应为他的代码是怎样的优秀,而是由于他在自由软件社区展现出的非常强的生命力.要知道.假设一个自由软件社区足够的活跃,就意味着有很多其它的爱好者不停的解决和修正他执行的过程中遇到的诸多问题. 因为本人的工作中会採用STM32的CortexM的MCU.所以兴许的

在FreeRTOS中和UIP中,都使用到了一种C语言实现的多任务计数,专业的定义叫做协程(coroutine),顾名思义,这是一种协作的例程, 跟具有操作系统概念的线程不一样,协程是在用户空间利用程序语言的语法语义就能实现逻辑上类似多任务的编程技巧. 意思就是说协程不需要每次调用的时候都为任务准备一次空间,我们知道像ucos这种操作系统,它内置的多任务是需要在中断过程中切换堆栈的,开销较大,而协程的功能就是在尽量降低开销的情况下,实现能够保存函数上下文快速切换的办法,用操作系统的概念来说,一千个

FreeRTOS内核是高度可定制的,使用配置文件FreeRTOSConfig.h进行定制.每个FreeRTOS应用都必须包含这个头文件,用户根据实际应用来裁剪定制FreeRTOS内核.这个配置文件是针对用户程序的,而非内核,因此配置文件一般放在应用程序目录下,不要放在RTOS内核源码目录下. 在下载的FreeRTOS文件包中,每个演示例程都有一个FreeRTOSConfig.h文件.有些例程的配置文件是比较旧的版本,可能不会包含所有有效选项.如果没有在配置文件中指定某个选项,那么RTOS内核会使

本篇博客就来细数这几个RTOS的特点.   以下内容均来自官方网站或者官方手册Feature的Google翻译的加了我的一些调整,没有任何主观成分. 1. FreeRTOS   FreeRTOS是专为小型嵌入式系统设计的可扩展的实时内核. 亮点包括: 微小的封装形式. 免费的RTOS调度程序 免费嵌入式软件源代码. 免版税. 抢占式,协作式和混合配置选项,可选时间分片. SafeRTOS衍生产品对代码完整性提供了高度的信心. 包括一个为低功耗应用设计的tickless模式. 可以使用动态或静态分

FreeRTOS系列第1篇---为什么选择FreeRTOS? 1.为什么学习RTOS? 作为基于ARM7.Cortex-M3硬件开发的嵌入式工程师,我一直反对使用RTOS.不仅因为不恰当的使用RTOS会给项目带来额外的稳定性风险,更重要的是我认为绝大多数基于ARM7.Cortex-M3硬件的项目,还没复杂到使用RTOS的地步,使用状态机就足够了. 对于现代的微处理器,特别是资源相对丰富ARM7.Cortex-M3硬件来说,RTOS占用的硬件资源已经越来越可以忽略.所以在当今环境下,我们无需担心R

目录 前言 任务概念 任务状态 任务优先级 空闲任务和空闲任务钩子 空闲任务 空闲任务钩子 创建空闲钩子 创建任务 任务参数相关概念 创建静态内存任务 配置静态内存 实现空闲任务堆栈函数 实现定时器任务堆栈函数 配置内存对齐 分配静态内存 创建任务原型 创建任务 创建动态内存任务 配置动态内存 任务句柄 创建任务原型 创建任务 删除任务 配置删除任务 删除任务原型 实战 前言 资源: https://www.freertos.org/taskandcr.html 李柱明博客 任务概念 进程:进程

一.关于FreeRTOS 1.什么是FreeRTOS? FreeRTOS是一个轻量级的操作系统.FreeRTOS提供的功能包括:任务管理.时间管理.信号量.消息队列.内存管理.记录功能等,可基本满足较小系统的需要.FreeRTOS内核支持优先级调度算法,每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级,CPU总是让处于就绪态的.优先级最高的任务先运行.FreeRT0S内核同时支持轮换调度算法,系统允许不同的任务使用相同的优先级,在没有更高优先级任务就绪的情况下,同一优先级的任务共享CPU的使用时间

一.背景 最近在Azkaban的测试工作中,需要在测试环境下模拟线上的调度场景进行稳定性测试.故而重操python旧业,通过python编写脚本来构造类似线上的调度场景.在脚本编写过程中,碰到这样一个需求:要在测试环境创建10000个作业流. 最开始的想法是在一个azkaban project下循环调用10000次create job接口(每个Flow只包含一个job).由于azkaban它本身没有增加/删除作业流的接口,所有的作业流修改.增加.删除其实都是通过重新上传项目zip包实现的,相应地

前面的文章:多线程爬坑之路-学习多线程需要来了解哪些东西?(concurrent并发包的数据结构和线程池,Locks锁,Atomic原子类) 多线程爬坑之路-Thread和Runable源码解析 前面大致的了解了Thread的一些方法和属性下面对一些方法进行运用看看具体效果<下面可能还是会贴很多的源代码,其实我是拒绝的,我只想贴每个方法的代码,但是有时候看到一个方法里面有调用了方法,但是笔者有没有给出来,很蛋疼,有种爽到一半的感觉,所以我还是会把它贴出来,希望一次就能挖到底,不论有没有全懂,但至

前言:刚学习了一段机器学习,最近需要重构一个java项目,又赶过来看java.大多是线程代码,没办法,那时候总觉得多线程是个很难的部分很少用到,所以一直没下决定去啃,那些年留下的坑,总是得自己跳进去填一次. 思路:大概看了线程相关的一些知识,对线程的运行机制,同步机制,以及整个系统都做一个全面的了解.在深入每一个部分去看一下线程及其相关包的源码做深入了解. 目标:线程,并发包(线程池,并发的数据结构,锁,原子类). 通过一些资料的查看最终把目标定位在线程和并发包上,线程是核心,并发包是辅助工具,

一:进程与线程 概述:几乎任何的操作系统都支持运行多个任务,通常一个任务就是一个程序,而一个程序就是一个进程.当一个进程运行时,内部可能包括多个顺序执行流,每个顺序执行流就是一个线程.   进程:进程是指处于运行过程中的程序,并且具有一定的独立功能.进程是系统进行资源分配和调度的一个单位.当程序进入内存运行时,即为进程.   进程的三个特点: 1:独立性:进程是系统中独立存在的实体,它可以独立拥有资源,每一个进程都有自己独立的地址空间,没有进程本身的运行,用户进程不可以直接访问其他进程的地址空间

Index : (1)类型语法.内存管理和垃圾回收基础 (2)面向对象的实现和异常的处理基础 (3)字符串.集合与流 (4)委托.事件.反射与特性 (5)多线程开发基础 (6)ADO.NET与数据库开发基础 (7)WebService的开发与应用基础 一.多线程编程的基本概念 下面的一些基本概念可能和.NET的联系并不大,但对于掌握.NET中的多线程开发来说却十分重要.我们在开始尝试多线程开发前,应该对这些基础知识有所掌握,并且能够在操作系统层面理解多线程的运行方式. 1.1 操作系统层面的进程

郑重声明,版权所有! 转载需说明. FREERTOS堆栈大小的单位是word,不是byte. 根据处理器架构优化系统的任务优先级不能超过32,If the architecture optimized method is used then configMAX_PRIORITIES cannot be greater than 32. vTaskDelay() delay from call the vTaskDelay vTaskDelayUntil delay from last wake

在开发多线程程序时,如果每个多线程处理的事情都不一样,每个线程都互不相关,这样开发的过程就非常轻松.但是很多时候,多线程程序是需要同时访问同一个对象,或者变量的.这样,一个对象同时被多个线程访问,会出现处理的结果和预期不一致的可能.因此,需要了解如何对对象及变量并发访问,写出线程安全的程序,所谓线程安全就是处理的对象及变量的时候是同步处理的,在处理的时候其他线程是不会干扰.本文将从以下几个角度阐述这个问题.所有的代码都在char02 对于方法的同步处理 对于语句块的同步处理 对类加锁的同步处理

在上一篇C#多线程之线程池篇2中,我们主要学习了线程池和并行度以及如何实现取消选项的相关知识.在这一篇中,我们主要学习如何使用等待句柄和超时.使用计时器和使用BackgroundWorker组件的相关知识. 五.使用等待句柄和超时 在这一小节中,我们将学习如何在线程池中实现超时和正确地实现等待.具体操作步骤如下: 1.使用Visual Studio 2015创建一个新的控制台应用程序. 2.双击打开"Program.cs"文件,编写代码如下所示: using System; using

在上一篇C#多线程之线程池篇1中,我们主要学习了如何在线程池中调用委托以及如何在线程池中执行异步操作,在这篇中,我们将学习线程池和并行度.实现取消选项的相关知识. 三.线程池和并行度 在这一小节中,我们将学习对于大量的异步操作,使用线程池和分别使用单独的线程在性能上有什么差异性.具体操作步骤如下: 1.使用Visual Studio 2015创建一个新的控制台应用程序. 2.双击打开"Program.cs"文件,编写代码如下所示: using System; using System.

在C#多线程之线程池篇中,我们将学习多线程访问共享资源的一些通用的技术,我们将学习到以下知识点: 在线程池中调用委托 在线程池中执行异步操作 线程池和并行度 实现取消选项 使用等待句柄和超时 使用计时器 使用BackgroundWorker组件 在前面的"C#多线程之基础篇"以及"C#多线程之线程同步篇"中,我们学习了如何创建线程以及如何使用多线程协同工作,在这一篇中,我们将学习另外一种场景,就是我们需要创建许多花费时间非常短的异步操作来完成某些工作.我们知道创建一

在上一篇C#多线程之线程同步篇2中,我们主要学习了AutoResetEvent构造.ManualResetEventSlim构造和CountdownEvent构造,在这一篇中,我们将学习Barrier构造.ReaderWriterLockSlim构造和SpinWait构造. 七.使用Barrier构造 在这一小节中,我们将学习一个比较有意思的同步构造:Barrier.Barrier构造可以帮助我们控制多个等待线程达到指定数量后,才发送通知信号,然后所有等待线程才能继续执行,并且在每次等待线程达到

在上一篇C#多线程之线程同步篇1中,我们主要学习了执行基本的原子操作.使用Mutex构造以及SemaphoreSlim构造,在这一篇中我们主要学习如何使用AutoResetEvent构造.ManualResetEventSlim构造和CountDownEvent构造. 四.使用AutoResetEvent构造 在这一小节中,我们将学习如何使用AutoResetEvent构造从一个线程向另一个线程发送通知.AutoResetEvent通知一个等待线程某个事件已经发生.具体步骤如下所示: 1.使用V

在多线程(线程同步)中,我们将学习多线程中操作共享资源的技术,学习到的知识点如下所示: 执行基本的原子操作 使用Mutex构造 使用SemaphoreSlim构造 使用AutoResetEvent构造 使用ManualResetEventSlim构造 使用CountdownEvent构造 使用Barrier构造 使用ReaderWriterLockSlim构造 使用SpinWait构造  一.执行基本的原子操作 在这一小节中,我们将学习如何在没有阻塞线程(blocking threads)发生的