内容提要 讲完了优化的基本知识,我们来看一下g2o的结构.本篇将讨论g2o的代码结构,并带着大家一起写一个简单的双视图bundle adjustment:从两张图像中估计相机运动和特征点位置.你可以把它看成一个基于稀疏特征点的单目VO. g2o的结构 g2o全称是什么?来跟我大声说一遍:General Graph Optimization!你可以叫它g土o,g二o,g方o,总之我也不知道该怎么叫它…… 所谓的通用图优化. 为何叫通用呢?g2o的核里带有各种各样的求解器,而它的顶点.边的类型则多种

CPPFormatLibary,以下简称FL,介绍:关于CPPFormatLibary. 与stringstream,甚至C库的sprintf系列想比,FL在速度上都有优势,而且是在支持.net格式化风格的基础上.要实现这一点,需要多种优化结合在一起,有代码技巧方面的,也有设计策略上的.下面简要的对这些内容进行讲解: 1.  Pattern缓存 在C库函数sprintf中,比如这行代码: ]; sprintf_s(szBuf, , -40.2f, " String "); 格式化字符串

MySQL Optimization 优化原理 MySQL逻辑架构 如果能在头脑中构建一幅MySQL各组件之间如何协同工作的架构图,有助于深入理解MySQL服务器.下图展示了MySQL的逻辑架构图. MySQL逻辑架构,来自:高性能MySQL MySQL逻辑架构整体分为三层,最上层为客户端层,并非MySQL所独有,诸如:连接处理.授权认证.安全等功能均在这一层处理. MySQL大多数核心服务均在中间这一层,包括查询解析.分析.优化.缓存.内置函数(比如:时间.数学.加密等函数).所有的跨存储引擎

deeplearning算法优化原理目录· 量化原理介绍 · 剪裁原理介绍 · 蒸馏原理介绍 · 轻量级模型结构搜索原理介绍 1. Quantization Aware Training量化介绍1.1 背景近年来,定点量化使用更少的比特数(如8-bit.3-bit.2-bit等)表示神经网络的权重和激活已被验证是有效的.定点量化的优点包括低内存带宽.低功耗.低计算资源占用以及低模型存储需求等. 低精度定点数操作的硬件面积大小及能耗比高精度浮点数要少几个数量级. 使用定点量化可带来4倍的模型压缩.

1 MySQL架构原理 1.1 MySQL架构原理参看下述链接: https://blog.csdn.net/hguisu/article/details/7106342 1.2 MySQL优化详解参看下述链接: https://blog.csdn.net/hguisu/article/details/5713180 1.3 MySQL优化详解参看下述链接: https://blog.csdn.net/hguisu/article/details/5731629 1.4 小结 数据库的优化,可以

前言 网上有很多关于sql语句优化的文章,我这里想说下为什么这样...写sql语句,能够提高查询的效率. 1 sql语句优化原理 要想写出好的sql,就要学会用数据库的方式来思考如何执行sql,那么什么是好的sql,首先要明白数据库是如何执行一个sql,一个事务的. 1.1 数据库执行sql的大致流程 粗略流程,所有关系型数据库都是这几步,具体前后顺序根据不同dbms不同配置下略有小差别,以下过程都需要耗时耗资源: 1.应用程序与数据库服务器建立链接 2.sql发送到数据库,数据库验证是否有执行

引言 在h5开发中,我们经常会需要实现一些动效来让页面视觉效果更好,谈及动效便不可避免地会想到动效性能优化这个话题: 减少页面DOM操作,可以使用CSS实现的动效不多出一行js代码 使用绝对定位脱离让DOM脱离文档流,减少页面的重排(relayout) 使用CSS3 3D属性开启硬件加速 那么,CSS3与动效优化有什么关系呢,本文将从浏览器渲染层面讲述CSS3的动效优化原理 浏览器页面展示过程 首页,我们需要了解一下浏览器的页面展示过程: Javascript:主要负责业务交互逻辑. Style

<星际争霸2:虚空之遗>很多玩家的CPU性能并不低,但是在星际2中的表现就总会出现掉帧的情况,那么应该如何提升CPU的性能就成了玩家关注的话题,下面小编就为大家带来星际争霸2虚空之遗cpu性能提高方法,告诉大家怎么提升决战时的帧数,希望对各位玩家有所帮助. 注意:此方法仅用于大幅增强CPU性能,且对于配备高端CPU(I5.I7)的笔电玩家效果明显 大家都知道SC2十分吃CPU,而对多核优化差得一B,低CPU利用率+多核利用率差是卡顿元凶. 这也就是为何很多I5.I7的笔电用户觉得U已经很不错了

本文转载自http://www.jianshu.com/p/d7665192aaaf 说起MySQL的查询优化,相信大家积累一堆技巧:不能使用SELECT *.不使用NULL字段.合理创建索引.为字段选择合适的数据类型..... 你是否真的理解这些优化技巧?是否理解其背后的工作原理?在实际场景下性能真有提升吗?我想未必.因而理解这些优化建议背后的原理就尤为重要,希望本文能让你重新审视这些优化建议,并在实际业务场景下合理的运用.   MySQL逻辑架构 如果能在头脑中构建一幅MySQL各组件之间如

前言 说起MySQL的查询优化,相信大家收藏了一堆:不能使用SELECT *.不使用NULL字段.合理创建索引.为字段选择合适的数据类型..... 你是否真的理解这些优化技巧?是否理解其背后的工作原理? 在实际场景下性能真有提升吗?我想未必.因而理解这些优化建议背后的原理就尤为重要,希望本文能让你重新审视这些优化建议,并在实际业务场景下合理的运用. 一.MySQL逻辑架构 如果能在头脑中构建一幅MySQL各组件之间如何协同工作的架构图,有助于深入理解MySQL服务器.下图展示了MySQL的逻辑架

原文:https://mp.weixin.qq.com/s__biz=MzI4NTA1MDEwNg==&mid=2650763421&idx=1&sn=2515421f09c150d31e8d1b8b59243bd5&chksm=f3f9c508c48e4c1ea64b00b25c226efa2b9e32910f83290bf383ce0d16ee0991c42ad59527da&mpshare=1&scene=1&srcid=0928OiKJlDA

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本文转自:https://www.tuicool.com/wx/2eMBfmq 前言 说起MySQL的查询优化,相信大家收藏了一堆奇技淫巧:不能使用SELECT *.不使用NULL字段.合理创建索引.为字段选择合适的数据类型..... 你是否真的理解这些优化技巧?是否理解其背后的工作原理?在实际场景下性能真有提升吗?我想未必.因而理解这些优化建议背后的原理就尤为重要,希望本文能让你重新审视这些优化建议,并在实际业务场景下合理的运用. MySQL逻辑架构 如果能在头脑中构建一幅MySQL各组件之间

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由之前的PnP,可以求出一个R,t,K又是已知的.而且空间点的世界坐标知道,第二个相机位姿的像素坐标也是知道的.就可以利用它们进行优化.首先确定变量为const vector<Point3f> points_3d,const vector<Point2f>,const Mat& K,Mat& R,Mat& t.因为之后放进去的pts_3d,pts_2d是我们自己计算出来的,所以不用用&.开始函数:1.初始化g2o.这个可以是固定的方式.基本上都是相似

我们知道,从 JDK1.6 开始,Java 对 Synchronized 同步锁做了充分的优化,甚至在某些场景下,它的性能已经超越了 Lock 同步锁.那么就让我们来看看,它究竟是如何优化的. 原本的问题 Synchronized是基于底层操作系统的 Mutex Lock 实现的,每次获取锁和释放锁的操作都会带来用户态和内核态的切换,从而增加系统性能开销. 因此,在锁竞争激烈的情况下,Synchronized同步锁在性能上就表现得非常糟糕,它也常被大家称为重量级锁. 到了 JDK1.5 版本,并

摘要:BERT因为效果好和适用范围广两大优点,所以在NLP领域具有里程碑意义.实际项目中主要使用BERT来做文本分类任务,其实就是给文本打标签.因为原生态BERT预训练模型动辄几百兆甚至上千兆的大小,模型训练速度非常慢,对于BERT模型线上化非常不友好.本篇研究目前比较火的BERT最新派生产品ALBERT来完成BERT线上化服务.ALBERT使用参数减少技术来降低内存消耗从而最终达到提高BERT的训练速度,并且在主要基准测试中均名列前茅,可谓跑的快,还跑的好.希望对需要将BERT线上化感兴趣的小

背景: 今天聊代码规范的问题的时候说了一下尾调用的问题. 一:概念: 什么是尾调用? 尾调用(Tail Call):某个函数的最后一步仅仅只是调用了一个函数(可以是自身,可以是另一个函数). 注意 “仅仅” 两个字. 例子: // 尾调用: - (NSInteger)funcA:(NSInteger)num { /* Some codes... */ if (num == 0) { return [self funcA:num];// 尾调用->自身 } if (num > 0) { retu