如果完成了前两步,那么其实我们已经可以去连接我们的现实中的机器人了. 但是,做机器人所需要的材料还没有到,所以我们这里先在电脑平台上仿真一下.这里我们用到的就算gazebo物理仿真环境,他能很好的和ROS结合来帮助我们学习. 如果您安装的是ROS完整版并使用的是ubuntu 桌面版的话,gazebo其实已经安装到电脑中了. 什么是Gazebo? Gazebo是一款优秀的开源仿真平台,可以实现动力学仿真.传感器仿真等.它能够模拟复杂和现实的环境中关节型机器人,能为机器人模型添加现实世界的物理性质.

前言:       工作中需要同步日志到hdfs,以前是找运维用rsync做同步,现在一般是用flume同步数据到hdfs.以前为了工作简单看个flume的一些东西,今天下午有时间自己利用虚拟机搭建了flume环境,并简单做了几个练习.学习过程中还是比较顺利的,现在将学习的过程记录与此,供以后自己查阅,如果能帮助到其他人,自然是更好的. ===============================================================长长的分割线===========

上一篇:搭建LNAMP环境(六)- PHP7源码安装MongoDB和MongoDB拓展 一.安装Memcached 1.yum安装libevent事件触发管理器 yum -y install libevent-devel 2.创建memcached用户组和用户 groupadd memcached useradd -r -g memcached -s /sbin/nologin -M memcached 3.下载memcached源码包,并将源码包放到/usr/local/src/目录下下载页面

上一篇:搭建LNAMP环境(一)- 源码安装MySQL5.6 1.yum安装编译nginx需要的包 yum -y install pcre pcre-devel zlib zlib-devel openssl openssl-devel 软件包说明:zlib: 为nginx提供gzip模块,需要zlib库支持pcre: 为支持地址重写rewrite功能openssl:为nginx提供ssl功能 2.创建nginx用户组和用户 groupadd nginx useradd -r -g nginx

1.yum安装编译mysql需要的包 yum -y install gcc-c++ make cmake bison-devel ncurses-devel perl 2.为mysql创建一个新的用户组和用户,以便把mysql和root权限分开 groupadd mysql 3.添加mysql用户,为了防止mysql成为一个真实的可以登录和操作的用户,用-M参数禁止创建家目录,用-s参数禁用ssh登录权限 useradd -r -g mysql -s /sbin/nologin -M mysql

交叉编译工具链是为了编译.链接.处理和调试跨平台体系结构的程序代码,在该环境下编译出嵌入式Linux系统所需要的操作系统.应用程序等,然后再上传到目标板上. 首 先要明确gcc 和arm-linux-gcc的区别,gcc是x86架构的C语言编译器,编译出来的程序在本地执行,而arm-linux-gcc是跨平台的C语言编译 器,编译出来的程序在目标班上执行,嵌入式开发应该使用交叉编译工具链,下面给出详细的 Linux 14.04lts 环境下搭建交叉编译环境arm-linux-gcc-4.5.1安

感谢您的阅读.喜欢的.有用的就请大哥大嫂们高抬贵手"推荐一下"吧!你的精神支持是博主强大的写作动力以及转载收藏动力.欢迎转载! 版权声明:本文原创发表于 [请点击连接前往] ,未经作者同意必须保留此段声明!如有问题请联系我,侵立删,谢谢! 我的博客:http://www.cnblogs.com/GJM6/  -  主页传送门:[点击前往]    HIAR导航目录:[传送门] 搭建开发环境 要使用 HiAR SDK for Unity 进行开发,请安装下列软件并进行相关配置. Unity

最近项目有用到maven,就特地学了一下.maven的一句话攻略就是,项目托管.帮你解决各种项目琐事:清理,导包....等等. 首先先到apach官网去下载一个maven的包,http://maven.apache.org/download.cgi 解压了之后,打开终端.输入: cd ~ vim .bash_profile 在文本里输入 最后保存后输入 source .bash_profile 然后打开eclipse的偏好设置. 创建maven工程,在其中一步中选择 创建完后直接run就可以了,

一 下载maven 在maven官网上可下载maven:http://maven.apache.org/download.cgi 下载好后,解压.我的解压到了:D:\maven\apache-maven-3.3.9 二 配置maven 环境变量 系统变量:MAVEN_HOME = D:\Development\apache-maven-3.3.9 系统变量:path = %MAVEN_HOME%\bin 相信大家都有配过环境变量的,详细步骤就不说了,对着把属性名和属性值配上就OK了. 打开 cm

Sublime Text 2下搭建Python环境时,最容易出的错误就是Python环境配置错误,导致build(Ctrl+B)后没有任何反应. 关于Python编程环境的配置,网上很容易搜索到.先默认你已经在windows上安装好了Python编译环境,并且在sublime text 2中已经安装好了必要的插件.下边我们就直接配置Python了,让Python代码能够在Sublime Text 2里欢快的跑起来.常见的配置主要是两种. 一.在Windows高级系统设置里设置好环境变量的系统变量

[.net 面向对象程序设计进阶] (25) 团队开发利器(四)分布式版本控制系统Git——使用GitStack+TortoiseGit 图形界面搭建Git环境 本篇导读: 前面介绍了两款代码管理工具VSS和SVN,这两种管理工具在很长一段时间曾为我们的代码管理提供了便利,本篇介绍一款思维方式完全不同(也可以说不合常理)的版本控制系统——Git.可以说Git目前非常火,这与设计者剑指偏锋的设计思想有很大关系.Git采用发散的思维管理代码,最大的特点就是分布式,他可以让来自不同地区的开发者共同完成

在上一篇博文<Android学习——windows下搭建NDK_r9环境>中,我们详细的讲解了在windows下进行Android NDK开发环境的配置,我们也讲到了在NDk r7以后,我们可以不需要配置Cygwin也可以进行编译了,那么有特殊情况呢?下面就来讲解一下Cygwin这个工具吧. 1.Cygwin简介 Cygwin是在Windows下模拟Linux环境的工具集,它主要包含一下两个部分: 1) cywin1.dll : 该文件模拟了真是的LinuxAPI,是一个API模拟层,开发人员

1. NDK(Native Development Kit) 1.1 NDK简介 Android NDK是一套允许开发人员使用本地代码(如C/C++)进行Android APP功能开发的工具,通过这个工具,我们可以把用C/C++代码编译成可以直接运行在Android平台上的本地代码,这些本地代码以动态链接库( *.so )的形式存在,也正因为这样,我们可以通过复用这些动态链接库从而复用本地代码. 那么,通过NDK这个开发工具包,那么我们是否可以将一个APK完全使用C/C++来编写呢? 答案是不可

上一篇:搭建LNAMP环境(五)- PHP7源码安装Redis和Redis拓展 一.安装MongoDB 1.创建mongodb用户组和用户 groupadd mongodb useradd -r -g mongodb -s /sbin/nologin -M mongodb 2.下载mongodb源码包,并将源码包放到/usr/local/src/目录下下载页面:https://www.mongodb.com/download-center?jmp=nav这里用的是 mongodb-linux-x

上一篇:搭建LNAMP环境(二)- 源码安装Nginx1.10 1.yum安装编译apache需要的包(如果已经安装,可跳过此步骤) yum -y install pcre pcre-devel zlib zlib-devel openssl openssl-devel 2.创建apache用户组和用户 groupadd apache useradd -r -g apache -s /sbin/nologin -M apache 3.下载apache源码包及依赖包apr和apr-util,将它们

因重新升级了系统,一步步搭建react-native环境. 1.安装Homebrew 打开终端命令->ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)" (注:ruby命令苹果系统自带的,如果没有则需安装.) 等待安装完成,输入 brew -v是否已经安装成功. 2.安装curl 使用brew来安装curl(也可以使用wget)->brew ins

作者:白狼 出处:http://www.manks.top/linux_php.html 本文版权归作者,欢迎转载,但未经作者同意必须保留此段声明,且在文章页面明显位置给出原文连接,否则保留追究法律责任的权利. 总有人认为linux搭建php环境很复杂,然后尝试安装lnmp一键安装包.其实说白了就是安装一个web服务器,然后支持php即可,很简单的,比起你安装lnmp一键安装包还要简单.不说大话,看实际安装步骤. 首先我们先查看下centos的版本信息 #适用于所有的linux lsb_rele

搭建实验环境: troubleshoot 第一步加载驱动 第二步切换驱动 使用了所有qemu支持的卡 [tong@T7:~/VM/dpdk] % cat start.sh sudo qemu-system-x86_64 -nographic -vnc -enable-kvm \ -m 2G -cpu Nehalem -smp cores=,threads=,sockets= \ -numa node,mem=1G,cpus=-,nodeid= \ -numa node,mem=1G,cpus=-

前言:在这里将介绍如何在CentOS下搭建LAMP环境(全部使用源码编译安装),用于web服务器开发. •LAMP: Linux + Apache + PHP + Mysql. •系统: CentOS 6.5,32位. CentOS安装 我选取了32位的CentOS 6.5这个Linux系统,安装过程也很简单,不再过多叙述,只稍微介绍一下我的分区情况: 分区名  大小 /boot  200MB /swap  2GB(不大于物理分区即可) /  20GB /home 剩余空间 Apache编译安装

本人的开发环境是ubuntu12.05的64版本,运行在11.00的虚拟机上.首先说明为什么需要搭建交叉编译环境.我们知道,我们的开发一般在PC机上,是基于X86架构的,而我们的开发板却是基于ARM架构的.如果在PC主机上编辑编译我们的程序,那编译时按照X86架构来进行的,这样的话编译的二进制代码就无法再ARM开发板上运行,所以我们需要安装交叉编译环境,既方便我们在PC主机上进行编辑, 又能在开发板子上运行起来. 一般来说, 交叉编译工具集一般芯片厂商会提供编译好的工具链.但也可以自己动手编译交