OK,继续向操作系统迈进.由简入繁,先实现两个小功能.第一个是system tick,第二个是任务切换(PendSV).一个是操作系统的心跳,一个是操作系统的并发处理的具体实现. System tick,在裸机程序里面,这个功能一直是用来做延时功能用的,用STM32做项目,基本都会用到.这里不准备再从头去实现这个功能,而是直接用ST官方的库文件.库文件版本为3.5.0. 主要用到两个函数,第一个为 static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t